自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，栽植机座上安装有栽植壳体，栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及两动力输出轴，动力输入轴与动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，栽植壳体内设置有栽植模式切换机构，栽植壳体外还安装有驱使栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两动力输出轴的动力输出端传动安装有栽植执行机构以及栽植部件；栽植机座与栽植壳体之间还设置有栽植姿态调节装置；本发明专利技术结构紧凑、垂直和倾斜栽植转换时操作简便，避免了传统栽植装备在垂直和倾斜栽植作业转换时更换栽植机构时所需的时间成本以及两种不同型式的栽植机构维护的物质成本。

【技术实现步骤摘要】
自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构
本专利技术涉及一种栽植机构，尤其涉及一种自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构。
技术介绍
丹参是我国常用大宗药材之一，年需求量5.2万吨，随着我国老龄化社会的到来和心脑血管疾病患者的年轻化，丹参用量逐年增加，野生丹参已无法满足市场需求，栽培品逐步成为丹参药材的主要来源。目前，丹参的药用途径主要为制备丹参饮片和提取活性成分以制成中成药。制备丹参饮片时，为保证丹参饮片的品质，常选择丹参主根较粗大、侧根较少的丹参植株；而从丹参植株提取活性成分时，由于直径较小的丹参植株活性成分含量远高于直径较大的丹参植株，常选用侧根较多、根部较细的丹参植株。根据丹参的药用用途以及植物根系向地性规律，分为两种农艺要求：一方面，为培育主根较粗大、侧根较少的丹参植株，要求丹参种苗的直立度较高，以增加丹参扎根深度，提高丹参主根的直径；另一方面，培育侧根较多、根部较细的丹参植株，将丹参种苗斜栽入垄中，以提高直径较细的丹参植株侧根的数量。然而，由于丹参种植规模大小不一、种植区域有别、丹参种苗的植株形态特征的特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，所述栽植机座上安装有栽植壳体，其特征在于：所述栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及位于所述动力输入轴两侧的动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，所述栽植壳体内设置有用于将所述动力输入轴的动力传递至所述垂直栽植齿轮机构或传递至所述倾斜栽植齿轮机构的栽植模式切换机构，所述栽植模式切换机构位于所述垂直栽植齿轮机构与所述倾斜栽植齿轮机构之间，所述栽植壳体外还安装有驱使所述栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两所述动力输出轴的动力输出端伸出所述栽植壳体外传动安装有栽植执行机构，所述栽植执行...

【技术特征摘要】
1.自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，所述栽植机座上安装有栽植壳体，其特征在于：所述栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及位于所述动力输入轴两侧的动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，所述栽植壳体内设置有用于将所述动力输入轴的动力传递至所述垂直栽植齿轮机构或传递至所述倾斜栽植齿轮机构的栽植模式切换机构，所述栽植模式切换机构位于所述垂直栽植齿轮机构与所述倾斜栽植齿轮机构之间，所述栽植壳体外还安装有驱使所述栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两所述动力输出轴的动力输出端伸出所述栽植壳体外传动安装有栽植执行机构，所述栽植执行机构的一端安装有栽植部件；所述栽植机座与所述栽植壳体之间还设置有用于控制所述栽植部件处于垂直栽植姿态或倾斜栽植姿态的栽植姿态调节装置。


2.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植壳体包括两相对设置的左壳体与右壳体，所述左壳体与右壳体固定安装，所述左壳体与右壳体分别转动安装在所述栽植机座上；所述动力输入轴的动力输入端与所述动力输出轴的动力输出端位于所述栽植壳体的两侧，两所述动力输出轴与所述动力输入轴之间的轴线距离相同。


3.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述垂直栽植齿轮机构为直齿圆柱齿轮机构；所述垂直栽植齿轮机构包括设置在所述动力输入轴上的垂直栽植主动齿轮，两所述动力输出轴上分别设置有与所述垂直栽植主动齿轮分别啮合传动的垂直栽植从动齿轮，两所述垂直栽植从动齿轮结构相同；所述倾斜栽植齿轮机构为非圆齿轮机构；所述倾斜栽植齿轮机构包括设置在所述动力输入轴上的倾斜栽植主动非圆齿轮，两所述动力输出轴上分别设置有与所述倾斜栽植主动非圆齿轮分别啮合传动的倾斜栽植从动非圆齿轮，两所述倾斜栽植从动非圆齿轮结构相同。


4.如权利要求3所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植模式切换机构包括套装在所述动力输入轴上的输入轴同步花键套以及分别套装在两所述动力输出轴上的输出轴同步花键套；所述动力输入轴上位于所述垂直栽植主动齿轮与倾斜栽植主动非圆齿轮之间设置有输入轴花键段，所述垂直栽植主动齿轮与倾斜栽植主动非圆齿轮的内侧分别设置有与所述输入轴同步花键套对应的主动花键段，所述输入轴同步花键套滑动套装在所述输入轴花键段与两主动花键段之间用于使所述动力输入轴与垂直栽植主动齿轮配合、与倾斜栽植主动非圆齿轮配合或与所述垂直栽植主动齿轮和倾斜栽植主动非圆齿轮均配合。


5.如权利要求4所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：两所述动力输出轴上位于所述垂直栽植从动齿轮与所述倾斜栽植从动非圆齿轮之间均分别设置有输出轴花键段，所述垂直栽植从动齿轮与所述倾斜栽植从动非圆齿轮的内侧分别设置有与所述输出轴花键段分别对应的从动花键段，所述输出轴同步花键套滑动套装在所述输出轴花键段与两从动花键段之间用于使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐高伟，邱绪云，宋裕民，朱梦霞，赵培全，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37