钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；上支架板固定的连接在多个连接杆的上，多个连接杆垂直于上支架板，多个连接杆贯穿下支架板，下支架板能够沿多个连接杆上下活动；上支架板开设通孔，工具杆穿过通孔；工具杆下端连接抓爪，抓爪的控制装置连接在工具杆的上端，抓爪能够在控制装置的控制下抓取或松开下支架板；下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。本公开实施例的抓取装置有助于提高抓取卡环挡圈的效率。

【技术实现步骤摘要】
钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置
本技术属于核电维修
，具体涉及一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。
技术介绍
相关技术中，利用重水堆资源生产钴同位素，经过反应堆一个周期的辐照后，钴59变成钴60，属高放射元素，需要将钴同位素棒束放置在乏燃料水池中进行一系列处理操作，通过专用工具将处置后的钴同位素棒束装载到一个吊篮内，以方便吊篮装入屏蔽运输容器，但在水下生产过程中，会发生钴同位素棒束松动脱落等情况，钴同位素棒束的卡环档圈为金属薄片，一旦掉落池底常规的抓爪很难对其进行有效抓取，增加了操作人员的安全风险。因此，如何有效抓取松动脱落的钴同位素棒束卡环档圈成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，提供了一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。根据本公开实施例的一方面，提供一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；所述上支架板固定的连接在所述多个连接杆的上，所述多个连接杆垂直于所述上支架板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；/n所述上支架板固定的连接在所述多个连接杆的上，所述多个连接杆垂直于所述上支架板，所述多个连接杆贯穿所述下支架板，所述下支架板能够沿所述多个连接杆上下活动；/n所述上支架板开设通孔，所述工具杆穿过所述通孔；/n所述工具杆下端连接所述抓爪，所述抓爪的控制装置连接在所述工具杆的上端，所述抓爪能够在所述控制装置的控制下抓取或松开所述下支架板；/n所述下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。/n

【技术特征摘要】
1.一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；
所述上支架板固定的连接在所述多个连接杆的上，所述多个连接杆垂直于所述上支架板，所述多个连接杆贯穿所述下支架板，所述下支架板能够沿所述多个连接杆上下活动；
所述上支架板开设通孔，所述工具杆穿过所述通孔；
所述工具杆下端连接所述抓爪，所述抓爪的控制装置连接在所述工具杆的上端，所述抓爪能够在所述控制装置的控制下抓取或松开所述下支架板；
所述下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。


2.根据权利要求1所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置还包括：弹性连接结构；
所述弹性连接结构连接在所述上支架板与所述下支架板之间，通过所述工具杆将所述下支架板向下推的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军建，吴伟，施维真，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，秦山第三核电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33