一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置制造方法及图纸

一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，包括轮子，轮子与轴装配，后整体安装于导轮座中。导向轮侧轮与偏心轴装配，并通过偏心轴挡圈固定于导轮座中，调节螺栓安装导轮座上，调节螺栓顶紧轮子。

A grab guide device for the loading and unloading machine of nuclear power station

【技术实现步骤摘要】
一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置
此专利技术涉及导向装置领域，具体涉及一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置。
技术介绍
福清核电装卸料机(简称装卸料机、PMC，下同)位于反应堆厂房中(即核岛厂房)，表面直接暴露在核岛的辐照场内，经受α、β、γ射线、中子、裂变产物等强辐照，在大修期间装卸料操作员通过操作装卸料机进行装换料操作；装卸料机固定套筒中有6层导向轮，每层90°和270°方向各有1套导向轮，每套导向轮包括2个侧轮和1个顶轮。导向轮与轮轴直接轴孔配合，两者材质均为不锈钢(0Cr17Ni4Cu4Nb)。在长期的导向轮转动过程中容易出现粘着磨损，金属直接接触相对滑动时产生局部高温导致材料由一表面撕脱下转移粘附到另一表面，严重的粘着磨损会造成运动副“咬死”，即导向轮卡死不能转动装卸料机抓具导向装置主要结构特点是通过一个顶轮和两个侧轮实现对抓具导轨的定位和导向。导向装置安装有一个调节螺钉通过调节螺钉对导向轮与导轨间隙进行调整，确保燃料组件操作精度福清核电在102大修装料时装卸料机伸缩套筒导向轮(以下简称导向轮)出现卡死，主提升无法下落出现欠载报警；4号机组首次装料时装卸料机导向轮出现卡涩导致主提升出现超载报警。问题出现后需要对堆芯进行隔离排水搭设脚手架进行检修，若套筒内有燃料组件，问题处理将付出更大代价和承担更大风险。鉴于此，有必要对装卸料机导向轮结构进行优化，避免出现因导向轮咬死造成的超欠载报警，提高设备运行可靠性。·导向轮设计缺陷导向轮与其旋转轴材质相同，受导向轮机械制造工艺的影响很大。同时导向轮与套筒接触路径上未设计排屑装置，若贴合面光洁度不高，干式试验中无有效润滑方式，该固有结构可能会导致导向轮与其旋转轴之间相对运动产生金属碎屑，并积存在腔室内；不光洁的配合面及运动中产生的金属碎屑随时间积累到一定程度后，导向轮与其旋转轴运动间隙不足造成相对运动卡涩，导向轮与套筒的相对运动方式由滚动摩擦变为滑动摩擦，摩擦力增大并触发装卸料机载荷定值报警。福清核电102大修装卸料过程中的卡涩后续处理工作在解体时发现两侧导向轮旋转轴上均存在毛刺，磨损严重；其中第四组的两个导向轮均咬死，且套筒内有刮擦痕迹，验证了上述固有结构的设计缺陷。·导向轮安装问题固定套筒总长为9145mm，导向轮组件共6组，每组2个，共计12个导向轮组件，12组导向轮对称分布在固定套筒的内壁上。每个导向轮组件由两个侧向导向轮和一个中心导向轮组成，侧向导向轮与旋转轴无轴承或轴套，旋转轴为偏心设计，安装时通过调整旋转轴的偏心角度来调节两个侧向导向轮与导轨间的间距(间距要求为0.3-0.4mm)；中心导向轮位置由导轮座与调节螺栓来调节，两侧导向轮的旋转轴与调节螺栓在尾部由钢丝绳捆绑固定。因为导向轮为装卸料机固定套筒内部组件，不能通过外观或内窥检查确认其状态，因此导向轮的安装调整是一个难点。内套筒的直线度加工要求在3.18mm以内。内套筒与导向轮的间隙约为0.3mm-0.4mm。导向轮间隙过大会降低内套筒的定位精度，且大小车行走时内套筒容易在外套筒中晃动；间隙过小则会引起卡涩，长期磨损可能损害设备；若导向轮不在一条铅垂线上，则内套筒在外套筒中升降过程中会撞击导向轮，使导向轮受力不均，长期磨损会造成磨损卡涩。·伸缩套筒卡涩后的受力变化分析伸缩套筒在上升下降时，其受力情况如下公式所示：F钢丝绳＝F组件重量+F伸缩套筒重量+F摩擦力+F导向轮-F浮力当导向轮能正常转动时，伸缩套筒所受到的摩擦力为滚动摩擦力，其数值相对要小。但当导向轮卡涩后，伸缩套筒与导向轮之间的运动由滚动变成滑动，其摩擦系数变大，导致摩擦力增大触发超欠载报警。滑动摩擦力计算如下f＝μN其中μ为滑动摩擦系数，钢与钢之间的滑动摩擦系数为0.15滚动力矩计算下M＝σ·Fn其中σ滚动摩擦系数，钢与钢之间的滚动摩擦系数为0.005。通过上述分析得知，当导向轮卡涩后，伸缩套筒与导向轮的相对运动由滚动变成滑动，其滑动摩擦系数为滚动摩擦系数的30倍。因此当导向轮卡涩时，伸缩套筒的受力会成倍级增加，受力情况突然变化，导致触发超欠载报警。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置。本专利技术的技术方案如下：一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，包括轮子，轮子与轴装配，后整体安装于导轮座中。导向轮侧轮与偏心轴装配，并通过偏心轴挡圈固定于导轮座中，调节螺栓安装导轮座上，调节螺栓顶紧轮子。轮子带有青铜轴套。导向轮侧轮带有青铜轴套。导向轮侧轮共有两个，分别安装于两个偏心轴上。通过调节调节螺栓，进而调节导向轮侧轮与轮子之间的距离。本专利技术的显著效果在于：该新型式导向装置安装于装卸料机伸缩套筒中，以较低的摩擦阻力和较高的可靠性实现了装卸料机抓具导向功能。附图说明附图1是发电机转子绝缘监测电刷装置示意图。图中：1、导向轮侧轮；2、偏心轴；3、轴；4、偏心轴挡圈；5、调节螺栓；6、导轮座；7、轮子。具体实施方式一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，包括轮子7，轮子7带有青铜轴套，轮子7与轴3装配，后整体安装于导轮座6中。导向轮侧轮1与偏心轴2装配，并通过偏心轴挡圈4固定于导轮座6中，其中导向轮侧轮1共有两个，分别安装于两个偏心轴2上，调节螺栓5安装导轮座6上，调节螺栓5顶紧轮子7，通过调节调节螺栓5，进而调节导向轮侧轮1与轮子7之间的距离，导向轮侧轮1带有青铜轴套。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，其特征在于：包括轮子(7)，轮子(7)与轴(3)装配，后整体安装于导轮座(6)中；导向轮侧轮(1)与偏心轴(2)装配，并通过偏心轴挡圈(4)固定于导轮座(6)中，调节螺栓(5)安装导轮座(6)上，调节螺栓(5)顶紧轮子(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，其特征在于：包括轮子(7)，轮子(7)与轴(3)装配，后整体安装于导轮座(6)中；导向轮侧轮(1)与偏心轴(2)装配，并通过偏心轴挡圈(4)固定于导轮座(6)中，调节螺栓(5)安装导轮座(6)上，调节螺栓(5)顶紧轮子(7)。


2.根据权利要求1所述的一种用于核电站装卸料机的抓具导向装置，其特征在于：轮子(7)带有青铜轴套。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓宇，刘星，杜鹏程，范磊，许洪川，饶建民，
申请(专利权)人：福建福清核电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35