桥梁主动防护激光校准系统用云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座和承物平台，基座设置于桥梁上，承物平台上设有全站仪和激光测距仪；基座和承物平台之间设有可旋转的云台主体；云台主体与基座之间，以及云台主体与承物平台之间均呈回转副连接；且两个回转副的回转轴一个与水平方向垂直，另一个与水平方向平行；云台主体内设有步进电机和涡轮蜗杆组件；步进电机和涡轮蜗杆组件驱动云台主体相对基座旋转，驱动承物平台相对云台主体旋转；步进电机由步进电机控制系统控制。本实用新型专利技术能够实现根据不同的测量点自由转动空间角度，可以读出不同测量点的方位与俯仰角度，在结合测距仪的数据后，能够标定出航道中避开桥墩的安全区域。

【技术实现步骤摘要】
桥梁主动防护激光校准系统用云台装置
本技术涉及船用测距
，特别涉及桥梁主动防护激光校准系统用云台装置。
技术介绍
云台装置是一种常用的校准装置，但是现有场景图像校准装置，常因测量位置的偏移，使船舶安全航行区域发生变化。通过使用可灵活调整角度的云台，用全站仪和测距仪实时采集航道标记点位的基础数据，从而实时修正航道安全区域，正确预测船舶航行轨迹是否安全。因此，如何使云台装置能够依据不同的测量点自由转动空间角度，使之能够读出不同测量点的方位与俯仰角度，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，实现的目的是能够实现根据不同的测量点自由转动空间角度，可以读出不同测量点的方位与俯仰角度，在结合测距仪的数据后，能够标定出航道中避开桥墩的安全区域。为实现上述目的，本技术公开了桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座和承物平台，所述基座设置于桥梁上，所述承物平台上设有全站仪和激光测距仪。其中，所述基座和所述承物平台之间设有可旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座(1)和承物平台(3)，所述基座(1)设置于桥梁上，所述承物平台(3)上设有全站仪和激光测距仪，特征在于：所述基座(1)和所述承物平台(3)之间设有可旋转的云台主体(2)；/n所述云台主体(2)与所述基座(1)之间，以及所述云台主体(2)与所述承物平台(3)之间均呈回转副连接；且两个所述回转副的回转轴一个与水平方向垂直，另一个与水平方向平行；/n所述云台主体(2)内设有步进电机和涡轮蜗杆组件；/n所述步进电机和所述涡轮蜗杆组件驱动所述云台主体(2)相对所述基座(1)旋转，驱动所述承物平台(3)相对所述云台主体(2)旋转；/n所述步进电机由步进电机...

【技术特征摘要】
1.桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，包括基座(1)和承物平台(3)，所述基座(1)设置于桥梁上，所述承物平台(3)上设有全站仪和激光测距仪，特征在于：所述基座(1)和所述承物平台(3)之间设有可旋转的云台主体(2)；
所述云台主体(2)与所述基座(1)之间，以及所述云台主体(2)与所述承物平台(3)之间均呈回转副连接；且两个所述回转副的回转轴一个与水平方向垂直，另一个与水平方向平行；
所述云台主体(2)内设有步进电机和涡轮蜗杆组件；
所述步进电机和所述涡轮蜗杆组件驱动所述云台主体(2)相对所述基座(1)旋转，驱动所述承物平台(3)相对所述云台主体(2)旋转；
所述步进电机由步进电机控制系统控制，所述步进电机控制系统包括主控电路板、步进电机驱动器、光电开关和绝对编码器；
所述主控电路板分别与所述步进电机驱动器、所述光电开关和所述绝对编码器连接，根据所述光电开关和所述绝对编码器发出的信号，计算所述步进电机的控制脉冲值及所述绝对编码器的反馈数据，然后向所述步进电机驱动器发出指令，由所述步进电机驱动器控制所述步进电机工作，实现定位、预置位、扫描和/或巡航；
所述光电开关用于采集水平和俯仰的相对零点位置信息，并将光信号转换为电信号后输送给所述主控电路板。


2.根据权利要求1所述的桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，其特征在于，所述云台装置采用高强度铝合金制造而成，载重大于8KG。


3.根据权利要求1所述的桥梁主动防护激光校准系统用云台装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫兴非，侯伟，张涛，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31