基于双轴水平仪的报警信号处理装置制造方法及图纸

基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压升降平台上的四个水平珠均处于水平状态，双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上。本实用新型专利技术使用了PLC控制器可以对双轴水平仪报警信号进行编程处理，消除设备振动引起的信号断续抖动的现象，大大提升了校平的效果，也提高了设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于双轴水平仪的报警信号处理装置
本技术属于液压升降平台自升降平衡控制
，具体涉及一种基于双轴水平仪的报警信号处理装置。
技术介绍
一般的液压升降平台都具有以液压为动力的立缸和横缸各四个，其中立缸负责升降，横缸负责把立缸伸出车体，立缸位于液压升降平台的四个角，类似于板凳的四个支腿。当液压泵和立缸的上升阀同时打开后液压升降平台即开始向上升，由于这四个立缸是同时升降且升降速度一样，所以升起的高度也一样，当地面不平时液压升降平台上升后的也将呈现出不平状态即倾斜状态，当倾斜至一定程度后就有可能使设备倾翻，造成事故、损坏设备严重时可能出现人员伤亡。双轴水平仪是一种测量设备水平的仪器，一般的双轴水平仪有X轴和Y轴两个轴，其中又分为+X半轴、-X半轴和+Y半轴、-Y半轴，这四个半轴分别对应四个报警输出端。当X轴倾斜（+X半轴高-X半轴低或+X半轴低-X半轴高）时位置低的半轴立刻发出报警信号，然后根据报警信号将对应此半轴的立缸单独向上升使其水平，从而达到校平的目的，但是由于设备振动、水平仪的精度又很高，往往会出现水平仪报警信号断续抖动的现象，造成误报警，这样就会使立缸断断续续的向上升即误动作，严重的会直接导致设备倾翻，使校平效果大打折扣。使用双轴水平仪要面临的另一个问题就是安装问题，要想对设备进行校平，首先水平仪要和设备安装至同一水平面上，这样水平仪才能发挥出最好的效果，如果水平仪安装时略有倾斜，那么经过校平控制后的结果就是水平仪处于水平面上了，而设备却倾斜了，这是因为校平是水平仪的倾斜状态来控制的。一般的水平仪只有报警输出，安装时不知道水平仪是不是和设备处于同一水平面上，而且倾斜角度无法设置，因此使用效果难以保证。以往的液压升降平台使用水平仪校平时，由于水平仪精度较高，均出现水平仪安装倾斜现象，即使是0.5度的倾斜也会影响使用。水平珠是一个非常实用测量水平状态器具，在安装设备时大量使用，可以用来测量所安装的设备是否水平。如果将水平珠安装在水平仪和液压升降平台上，就可以看到水平仪和液压升降平台的水平状态，这样在安装的时候通过观察水平珠，用在双轴水平仪下方垫薄片方式就可以将水平仪安装水平。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于安装、操作方便、校平效果好的基于双轴水平仪的报警信号处理装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压升降平台上的四个水平珠均处于水平状态，双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上。PLC控制器的输出端连接有固态继电器，液压升降平台立缸的上升电磁阀与固态继电器的输出端连接。采用上述技术方案，基于双轴水平仪的报警信号处理装置的报警信号处理方法，包括以下步骤：（1）在双轴水平仪上表面放置一个水平珠并固定；（2）在液压升降平台四周边缘的框架上分别找四处平面，然后将四个水平珠固定在液压升降平台上的四处平面上；（3）调整液压升降平台，使液压升降平台上面的四个水平珠都处于水平状态；接着将双轴水平仪安装在液压升降平台顶部的正中心位置，使双轴水平仪上的水平珠和液压平台上的四个水平珠都处于水平状态，保证双轴水平仪和液压升降平台处在同一水平面上；（4）将双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上，操控PLC控制器对液压升降平台进行校平控制。液压升降平台上面的四个水平珠的水平调节，通过在液压升降平台下方垫垫片的方式实现；双轴水平仪上的水平珠和液压平台上的四个水平珠的水平调节，通过在双轴水平仪下方垫薄片的方式实现。步骤（4）中PLC控制器对液压平升降台的校平控制的具体步骤为，A、设置控制电路；B、滤波控制；C、校平控制；D、延时控制。设置控制电路的具体过程为，在PLC控制器的输出端连接4个固态继电器，再将4个固态继电器的输出端分别连接至液压升降平台立缸的上升电磁阀，通过固态继电器来稳定PLC控制器输出。滤波控制的具体过程为，当PLC控制器接收到双轴水平仪的报警信号后，首先进入延时程序，等待1秒左右，再进行控制，以消除设备振动造成的双轴水平仪误报警。校平控制的具体过程为，PLC控制器延时等待一秒后，接着进行校平控制，将+X半轴、-X半轴和+Y半轴、-Y半轴分别对应1号立缸、2号立缸、3号立缸和4号立缸，将报警信号对应的立缸的上升阀电磁阀打开，使其单独向上升，其他三个立缸停止不动，直到报警信号消失。延时控制的具体过程为，报警信号消失后，PLC控制器仍然输出信号给报警信号对应的立缸的上升阀电磁阀，使其仍然打开0.6~0.8秒，使对应的立缸停止上升后水平角度在-0.1度到+0.1度之间。本技术的是安装在双轴水平仪上具有水平显示和调制报警信号的装置。通过水平珠来显示双轴水平仪水平状态，用PLC控制器对双轴水平仪的报警信号进行滤波、延时等，消除设备振动引起的信号断续抖动的现象，利用PLC控制器延时报警信号，达到提高校平效果的目的。由滤波控制、校平控制、延时控制和设置控制电路四个步骤来完成PLC控制器对液压升降平台的校平控制，这样既保证了校平的效果也提高了该装置的可靠性。综上所述，本技术解决了双轴水平仪安装困难、控制效果不佳的问题，使用了PLC控制器可以对双轴水平仪报警信号进行编程处理，消除设备振动引起的信号断续抖动的现象。同时利用PLC控制器的程序对报警信号进行延时，使校平后设备的角度处于非常理想的状态，大大提升了校平的效果，这是一般的校平控制无法比拟的，使用了水平珠和PLC控制器不但提高了液压升降平台的校平效果，也提高了设备的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台1、双轴水平仪2、水平珠3和PLC控制器4，双轴水平仪2设置在液压升降平台1顶部的正中心位置，水平珠3设置有五个，其中一个水平珠3设置在双轴水平仪2上表面，另四个水平珠3分别设置在液压升降平台1顶部边框的四周，双轴水平仪2上的水平珠3和液压升降平台1上的四个水平珠3均处于水平状态，双轴水平仪2的四个报警输出端接至PLC控制器4的四个输入端上。PLC控制器4的输出端连接有固态继电器，液压升降平台1立缸的上升电磁阀与固态继电器的输出端连接。本技术的基于双轴水平仪2的报警信号处理装置的报警信号处理方法，包括以下步骤：（1）在双轴水平仪2上表面放置一个水平珠3，并用液态强力胶或螺钉固定；（2）在液压升降平台1四周边缘的框架上分别找四处平面，然后用液态强力胶或螺钉固定将四个水平珠3固定在液压升降平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，其特征在于：双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压升降平台上的四个水平珠均处于水平状态，双轴水平仪的四个报警输出端接至PLC控制器的四个输入端上。/n

【技术特征摘要】
1.基于双轴水平仪的报警信号处理装置，包括液压升降平台、双轴水平仪、水平珠和PLC控制器，其特征在于：双轴水平仪设置在液压升降平台顶部的正中心位置，水平珠设置有五个，其中一个水平珠设置在双轴水平仪上表面，另四个水平珠分别设置在液压升降平台顶部边框的四周，双轴水平仪上的水平珠和液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，汪献忠，张晓辉，侯新梅，
申请(专利权)人：河南省日立信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41