一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连。通过本实用新型专利技术能有效解决检测仪器与检测面的贴合不紧密以及人力沿既定密实度检测测线移动过程中的检测间距不均匀问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置
本技术属于桥梁试验检测
，涉及桥梁预应力孔道灌浆密实度检测检测，具体为一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置。
技术介绍
预应力是预应力混凝土桥梁的质量核心和长久生命线，要使预应力筋在桥梁使用过程中长期发挥稳定作用，预应力孔道灌浆密实度必须经过严格的检测。通常桥梁预应力孔道灌浆密实度检测过程中一般有两个核心规定：一方面，为了准确测定结构波速，要求检测仪器的传感器必须紧密贴合检测面；另一方面，为了准确定位灌浆密实度缺陷，要求检测仪器（纵向或横向）必须按照检测方案既定的线路。然而在大量的检测工作中，受检测人员体力、检测空间等客观因素的影响，往往难以保证检测仪器完全满足检测条件，从而对检测结果的可靠性造成了不确定性的影响。检测仪器与检测面贴合不紧密造成波谱曲线杂乱，进而影响判断，人力沿既定检测路线移动难以保证检测间距的均匀性，造成最终的灌浆密实度缺陷位置判定误差较大。在桥梁预应力孔道灌浆密实度检测仪器中，现有公开技术有两个：中国专利公开号201721479526.8和201821021781.2，这两种技术方案均具有便携式检测特点，但检测过程中，自动化程度不高，且检测仪器传感器与检测面的贴合程度、密实度检测测线的方向仍然需要通过人工来保证。现有公开技术在检测过程中，自动化程度不高，且检测仪器传感器与检测面的贴合程度、密实度检测测线的方向仍然需要通过人工来保证，存在一定的检测误差。随着检测仪器的不断更新换代，在桥梁预应力孔道灌浆密实度检测过程中，不再需要人工敲击检测对象，布置密实度检测测线后，沿测线采用检测扫描仪中冲击器作为激振源在垂直孔道轴线位置的混凝土表面，以扫描的形式逐点进行激振冲击来产生应力波，并由检测扫描仪接中传感器接收反射回来的压缩波，经过计算机分析计算混凝土的厚度，根据波纹管位置的厚度偏移程度，即可达到判断灌浆缺陷的有无和程度。
技术实现思路
本技术公开了一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，能有效解决检测仪器与检测面的贴合不紧密以及人力沿既定密实度检测测线移动过程中的检测间距不均匀问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连，所述检测扫描仪的传感器朝向待检测构件。进一步的，所述自动行走机构包括行走机构固定盒、行走驱动件、行走传动件、上行走滑轮，所述行走机构固定盒固定在连接两个支撑框架的连接纵杆下面，所述行走驱动件固定在行走机构固定盒内，所述行走驱动件通过所述行走传动件带动所述行走滑轮连接杆转动，所述行走滑轮连接杆两端穿出爬升单元固定盒分别与上行走滑轮连接，所述行走滑轮连接杆与行走机构固定盒的连接处设置有轴承。进一步的，所述爬升单元包括爬升单元固定盒、爬升驱动件、爬升传动件、爬升滑轮和滑轮连接杆，所述爬升单元固定盒内固定有所述爬升驱动件，所述爬升驱动件通过爬升传动件带动爬升滑轮连接杆转动，所述爬升滑轮连接杆的两端穿出爬升单元固定盒分别与爬升滑轮连接，所述爬升滑轮能沿着爬升槽移动，所述爬升滑轮连接杆与爬升单元固定盒的连接处设置有轴承。进一步的，所述爬升单元和弹性连接杆之间还设置有UPS稳压装置。进一步的，还包括2个竖直高度调节机构，两个支撑框架下面的连接横杆之间连接纵杆，连接纵杆的中心穿设有通孔，通孔中穿设有调节螺杆，所述调节螺杆位于连接纵杆上面和下面的部分分别套设有调节螺母，调节螺杆的上端还设置有下行走滑轮，2个竖直高度调节机构相对横杆的纵向中心线呈对称设置。更进一步的，所述行走驱动件为行走驱动电机，所述行走传动件包括小行走齿轮、小行走齿轮杆和大行走齿轮，所述小行走齿轮杆的一端与行走驱动电机的输出轴连接，所述小行走齿轮中穿设有所述小行走齿轮杆，且与大行走齿轮相啮合，所述大行走齿轮套在行走滑轮连接杆外围。更进一步的，所述爬升驱动件为爬升驱动电机，所述爬升传动件包括小爬升齿轮、小爬升齿轮杆和大爬升齿轮，所述小爬升齿轮杆的一端与爬升驱动电机的输出轴连接，所述小爬升齿轮中穿设有所述小爬升齿轮杆，且与大爬升齿轮相啮合，所述大爬升齿轮套在爬升滑轮连接杆外围。更进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构设置在自动行走机构的两侧，且相对支撑框架的竖向中心线对称，包括支撑滚轮、紧固螺杆和紧固螺母，连接纵杆的中心穿设有螺孔，螺孔中穿设有紧固螺杆，所述紧固位于连接纵杆上面套设有紧固螺母，调节螺杆的下端还设置有支撑滚轮。以上所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，在使用时，使支撑框架围在待检测构件外围，连接斜杆尽量平行于待检测构件腹板表面，安装自动行走机构，自动行走机构置于待检测构件上面，安装爬升检测机构，爬升检测机构在待检测构件的左右两侧各安装有一个，通过弹性连接杆的弹性支撑作用，使得传感器贴于待检测构件腹板表面，控制自动行走机构，使预应力孔道密实度检测测线位于两个支撑框架的连接斜杆的中间，检测扫描仪的传感器对位于预应力孔道密实度检测测线，控制爬升单元，使检测扫描仪沿着预应力孔道密实度检测测线上下爬升，并接收反射回来的压缩波。本技术中，由于连接斜杆的竖向位置是固定的，使得爬升检测结构的爬升滑轮在预应力孔道灌浆密实度检测过程中的方向是一定的，传感器的方向是一定的，保证了在测试过程中密实度检测测线的方向与既定的路线一致，从而避免人为因素引起的测线偏差导致的检测误差，提高了检测精度。本技术中，由于有弹性连接杆的设置，使得传感器都能较好的贴合于检测面，解决了检测仪器与检测面的贴合不紧密以及人力沿既定密实度检测测线移动过程中的检测间距不均匀问题，使得检测结果更准确。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是图1的左视结构示意图（示意自动行走机构部分）。图3是自动行走机构部分的左视结构示意图。图4是行走驱动件带动上行走滑轮转动的结构示意图。图5是支撑机构的左视结构示意图。图6是竖直高度调节机构的左视结构示意图。1、待检测构件；2、预应力孔道；3、连接横杆；4、销轴；5、连接斜杆；6、自动行走机构；601、行走机构固定盒；602、上行走滑轮；603、行走滑轮连接杆；604、大行走齿轮；605、小行走齿轮杆；606、小行走齿轮；607、行走驱动件；7、爬升单元；8、UPS稳压装置；9、弹性连接杆；10、检测扫描仪；11、支撑机构；1101、紧固螺杆；1102、紧固螺母；1103、支撑滚轮；12、直流电源；13、竖直高度调节机构；1301、下行走滑轮；1302、调节螺杆；1303、调节螺母；14、连接纵杆；15、密实度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，其特征在于：/n两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；/n两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连，所述检测扫描仪的传感器朝向待检测构件。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，包括2个支撑框架，所述支撑框架为两根连接横杆和两根连接斜杆围成，其特征在于：
两个支撑框架上面的连接横杆之间设置有自动行走机构；
两个支撑框架的连接斜杆之间设置有爬升检测机构；所述爬升检测机构包括爬升单元、弹性连接杆和检测扫描仪，所述连接斜杆开设有爬升槽，所述爬升单元能沿着爬升槽移动，且上面设置有弹性连接杆，所述弹性连接杆的上端与检测扫描仪相连，所述检测扫描仪的传感器朝向待检测构件。


2.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：
两个支撑框架上面的连接横杆之间连接有连接纵杆；
所述自动行走机构包括行走机构固定盒、行走驱动件、行走传动件、上行走滑轮，所述行走机构固定盒固定在连接纵杆下面，且位于支撑框架的竖向中心线上；所述行走驱动件固定在行走机构固定盒内，所述行走驱动件通过所述行走传动件带动行走滑轮连接杆转动，所述行走滑轮连接杆两端穿出爬升单元固定盒分别与上行走滑轮连接，所述行走滑轮连接杆与行走机构固定盒的连接处设置有轴承。


3.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其特征在于：
所述爬升单元包括爬升单元固定盒、爬升驱动件、爬升传动件、爬升滑轮和滑轮连接杆，所述爬升单元固定盒内固定有所述爬升驱动件，所述爬升驱动件通过爬升传动件带动爬升滑轮连接杆转动，所述爬升滑轮连接杆的两端穿出爬升单元固定盒分别与爬升滑轮连接，所述爬升滑轮能沿着爬升槽移动，所述爬升滑轮连接杆与爬升单元固定盒的连接处设置有轴承。


4.根据权利要求1所述的桥梁预应力孔道灌浆密实度自适应检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世建，梁茜雪，卓小丽，蒋国富，刘家耀，邱波，张桥，蒋志豪，彭鹏，毛晶，于孟生，鞠玉财，李增科，王海华，周亭林，
申请(专利权)人：广西交通科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45