一种智能恒温水样采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能恒温水样采集装置，包括设置有机舱的无人机、第一采集器、第二采集器、以及设置在机舱内的传送机构；所述传送机构用于带动第一采集器、第二采集器升降；传送机构包括安装在机舱内的安装架、枢接在安装架上的主动轮、枢接在安装架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、以及用于带动主动轮转动的第一动力部件；所述主动轮的中心轴线和从动轮的中心轴承构成一基准面；所述第一采集器、第二采集器均连接在传送带上，并分置于基准面的两侧。本实用新型专利技术在无人机往返飞行一趟中可方便于对不同区域进行采集取样。

【技术实现步骤摘要】
一种智能恒温水样采集装置
本技术涉及一种智能恒温水样采集装置。
技术介绍
公开号为CN208805395U的专利文献公开了一种无人机水样采集装置，其包括无人机，所述无人机包括底座、起落架和旋翼，在起落架上设有浮漂，在底座上设有取水器；所述取水器包括储水筒，在储水筒底部设有进水口，还包括与进水口相配合的封盖，在封盖下方设有筛筒，筛筒与进水口滑接配合；在储水筒底部还设有与封盖滑接配合的限位装置，在储水筒顶部设有排气口，所述排气口通过软管与大气连通。但由于取水器的局限，在无人机往返飞行一趟中，只能针对于同一区域进行采集取样，从而造成效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能恒温水样采集装置，其通过采用无人机、第一采集器、第二采集器、以及传送机构的结合，在无人机往返飞行一趟中可方便于对不同区域进行采集取样。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种智能恒温水样采集装置，包括设置有机舱的无人机、第一采集器、第二采集器、以及设置在机舱内的传送机构；所述传送机构用于带动第一采集器、第二采集器升降；传送机构包括安装在机舱内的安装架、枢接在安装架上的主动轮、枢接在安装架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、以及用于带动主动轮转动的第一动力部件；所述主动轮的中心轴线和从动轮的中心轴承构成一基准面；所述第一采集器、第二采集器均连接在传送带上，并分置于基准面的两侧。所述第一采集器、第二采集器均包括可升降地设置在机舱内的支撑座、设置在支撑座上的容纳筒、活塞、以及剪叉式伸缩架、驱动机构；所述容纳筒内设置有空腔，所述容纳腔的下端设置有与空腔连通的开口；所述活塞与空腔的内壁滑动且密封配合；所述支撑座上设置有呈水平设置的第一活动槽，所述第一活动槽内活动安装有第一活动座；所述活塞上连接有连接座，该连接座可升降地安装在支撑座上，并设置有呈水平设置的第二活动槽，所述第二活动槽内活动安装有第二活动座；所述剪叉式伸缩架上端的右侧铰接在支撑座上，左侧铰接在第一活动座上；剪叉式伸缩架下端的右侧铰接在连接座上，左侧铰接在第二活动座上；所述驱动机构用于驱动第一活动座沿第一活动槽移动；所述活塞上通过连接杆连接有用于封闭所述开口的盖板，所述连接杆用于穿设于空腔内。所述驱动机构包括连接在第一活动座上的螺母、与螺母螺纹连接的螺杆、固定在支撑座上并用于带动螺杆转动的第二动力部件。所述螺杆可转动地安装在支撑座上，所述第二动力部件包括主动带轮、固定在支撑座上并用于带动主动带轮转动的第二电机、固定在螺杆上的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带。所述第一动力部件包括固定在机舱内的第二电机。该机舱内还设置有检测部件、以及调温部件；所述检测部件用于检测机舱内的温度，并向调温部件发送温度信号；所述调温部件用于根据检测部件发送的温度信号，调节机舱内的温度。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种智能恒温水样采集装置，其通过采用无人机、第一采集器、第二采集器、以及传送机构的结合，在无人机往返飞行一趟中，通过利用传送机构驱动第一采集器或者第二采集器下降，从而可通过第一采集器、第二采集器可方便于对不同区域进行采集取样；而且，还可调节机舱内的温度，避免因温度而对水样造成影响。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为传送机构的结构示意图；图3为第一采集器、第二采集器的内部示意图；图4为驱动机构的结构示意图；图5为驱动机构的立体图；图中：10、无人机；11、机舱；20、第一采集器；21、支撑座；22、容纳筒；23、活塞；24、剪叉式伸缩架；25、第一活动槽；26、第一活动座；27、连接座；28、第二活动槽；29、第二活动座；30、第二采集器；40、传送机构；41、从动轮；42、主动轮；43、传送带；44、第一动力部件；50、驱动机构；51、主动带轮；52、第二电机；53、从动带轮；54、同步带；55、螺杆；56、螺母；60、盖板；61、连接杆。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示，一种智能恒温水样采集装置，包括设置有机舱11的无人机10、第一采集器20、第二采集器30、以及设置在机舱11内的传送机构40；所述传送机构40用于带动第一采集器20、第二采集器30升降；传送机构40包括安装在机舱11内的安装架、枢接在安装架上的主动轮42、枢接在安装架上的从动轮41、绕设于主动轮42和从动轮41上的传送带43、以及用于带动主动轮42转动的第一动力部件44；所述主动轮42的中心轴线和从动轮41的中心轴承构成一基准面；所述第一采集器20、第二采集器30均连接在传送带43上，并分置于基准面的两侧。在对其中一区域进行取样时，可通过第一动力部件44带动主动轮42正向转动，从而可带动传送带43正向传动，此时，第二采集器30上升，第一采集器20下降，从而可通过第一采集器20采集水样，而在对另一区域进行取样时，可通过第一动力部件44带动主动轮42反向转动，从而可带动传送带43反向传动，此时，第一采集器20上升，第二采集器30下降，从而可通过第二采集器30采集水样，因而，本技术提供的一种智能恒温水样采集装置，其通过采用无人机10、第一采集器20、第二采集器30、以及传送机构40的结合，可方便于对不同区域进行采集取样。优选的，所述第一动力部件44包括固定在机舱11内的第一电机。而通过将第一动力部件44采用第一电机，可方便于安装。优选的，所述第一采集器20、第二采集器30均包括可升降地设置在机舱11内的支撑座21、设置在支撑座21上的容纳筒22、活塞23、剪叉式伸缩架24、驱动机构50；所述容纳筒22内设置有空腔，所述容纳腔的下端设置有与空腔连通的开口；所述活塞23与空腔的内壁滑动且密封配合；所述支撑座21上设置有呈水平设置的第一活动槽25，所述第一活动槽25内活动安装有第一活动座26；所述活塞23上连接有连接座27，该连接座27可升降地安装在支撑座21上，并设置有呈水平设置的第二活动槽28，所述第二活动槽28内活动安装有第二活动座29；所述剪叉式伸缩架24上端的右侧铰接在支撑座21上，左侧铰接在第一活动座26上；剪叉式伸缩架24下端的右侧铰接在连接座27上，左侧铰接在第二活动座29上；所述驱动机构50用于驱动第一活动座26沿第一活动槽25移动；所述活塞23上通过连接杆61连接有用于封闭所述开口的盖板60，所述连接杆61用于穿设于空腔内。而在容纳筒22的下端伸入水域内采集水样时，通过驱动机构50带动第一活动座26朝着第一活动槽25移动促使剪叉式伸缩架24收缩，可带动活塞23向上移动，以将水抽入容纳筒22内，而在活塞23移动至容纳筒22的上端时，盖板60移动至开口处并对开口进行封闭。而通过将第一采集器20、第二采集器30采用上述结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能恒温水样采集装置，其特征在于：包括设置有机舱的无人机、第一采集器、第二采集器、以及设置在机舱内的传送机构；所述传送机构用于带动第一采集器、第二采集器升降；传送机构包括安装在机舱内的安装架、枢接在安装架上的主动轮、枢接在安装架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、以及用于带动主动轮转动的第一动力部件；所述主动轮的中心轴线和从动轮的中心轴承构成一基准面；所述第一采集器、第二采集器均连接在传送带上，并分置于基准面的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能恒温水样采集装置，其特征在于：包括设置有机舱的无人机、第一采集器、第二采集器、以及设置在机舱内的传送机构；所述传送机构用于带动第一采集器、第二采集器升降；传送机构包括安装在机舱内的安装架、枢接在安装架上的主动轮、枢接在安装架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带、以及用于带动主动轮转动的第一动力部件；所述主动轮的中心轴线和从动轮的中心轴承构成一基准面；所述第一采集器、第二采集器均连接在传送带上，并分置于基准面的两侧。


2.如权利要求1所述的智能恒温水样采集装置，其特征在于：所述第一采集器、第二采集器均包括可升降地设置在机舱内的支撑座、设置在支撑座上的容纳筒、活塞、以及剪叉式伸缩架、驱动机构；所述容纳筒内设置有空腔，所述容纳筒的下端设置有与空腔连通的开口；所述活塞与空腔的内壁滑动且密封配合；所述支撑座上设置有呈水平设置的第一活动槽，所述第一活动槽内活动安装有第一活动座；所述活塞上连接有连接座，该连接座可升降地安装在支撑座上，并设置有呈水平设置的第二活动槽，所述第二活动槽内活动安装有第二活动座；所述剪叉式伸缩架上端的右侧铰接在支撑座上，左侧铰接在第一活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢清松，邓建春，卢键贤，
申请(专利权)人：广东信天润环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44