一种输电线路的弧垂检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输电线路的弧垂检测装置，靠近输电线路中部位置设有标识物；第一杆塔与输电线路之间的连接位设置测量装置；红外测距模块测量第一杆塔的顶部到输电线路的标识物之间的距离c；三轴罗盘倾角测量传感器测量第一杆塔顶部和输电线路标识物之间的连线与水平线的夹角θ；控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块向运维人员发送告警信息，还通过存储器储存输电线路的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。通过三角形原理计算得到的线路弧垂值具有测量值少、精度高、使用简便的优势，不受输电线路两侧杆塔高度差的影响，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的弧垂检测装置
本技术涉及输电线路
，尤其涉及一种输电线路的弧垂检测装置。
技术介绍
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。通常输电线路由杆塔进行支撑。两个相邻的杆塔之间架设输电线路。其中，电力输电线路的对地距离过低即输电线路的弧垂值过大，容易导致安全事故发生。目前多数对输电线路弧垂值的检测由人工来实现，这样检测实时性较弱，而且还存在一定的偏差，造成测量精度低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种输电线路的弧垂检测装置，包括：第一杆塔，第二杆塔，设置在第一杆塔和第二杆塔之间的输电线路以及测量装置；靠近输电线路中部位置设有标识物；第一杆塔与输电线路之间的连接位设置测量装置；测量装置包括：控制器、存储器、红外测距模块、三轴罗盘倾角测量传感器和通信模块；存储器、红外测距模块、三轴罗盘倾角测量传感器和通信模块分别与控制器连接；红外测距模块测量第一杆塔的顶部到输电线路的标识物之间的距离c，并将距离c传输到控制器；三轴罗盘倾角测量传感器测量第一杆塔顶部和输电线路标识物之间的连线与水平线的夹角θ，并将夹角θ传输到控制器；控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块向运维人员发送告警信息，还通过存储器储存输电线路的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。第二杆塔与输电线路之间的连接位设置测量装置。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本输电线路的弧垂检测装置通过三角形原理计算得到的线路弧垂值具有测量值少、精度高、使用简便的优势，不受输电线路两侧杆塔高度差的影响，适用性强。对于超出安全范围的弧垂值可发送短信向运维人员报警，保证架空输电线路的对地距离处于安全范围内。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为输电线路的弧垂检测装置实施例示意图；图2为输电线路的弧垂检测装置实施例示意图；图3为输电线路的弧垂检测装置实施例示意图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。本技术提供了一种输电线路的弧垂检测装置，如图1和图3所示，包括：第一杆塔1，第二杆塔2，设置在第一杆塔1和第二杆塔2之间的输电线路3以及测量装置；靠近输电线路3中部位置设有标识物4；第一杆塔1与输电线路3之间的连接位设置测量装置；测量装置包括：控制器11、存储器12、红外测距模块13、三轴罗盘倾角测量传感器14和通信模块15；存储器12、红外测距模块13、三轴罗盘倾角测量传感器14和通信模块15分别与控制器11连接；红外测距模块13测量第一杆塔1的顶部到输电线路3的标识物4之间的距离c，并将距离c传输到控制器11；三轴罗盘倾角测量传感器14测量第一杆塔1顶部和输电线路3标识物4之间的连线与水平线的夹角θ，并将夹角θ传输到控制器11；控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路3的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块15向运维人员发送告警信息，还通过存储器12储存输电线路3的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。其中，第二杆塔2与输电线路3之间的连接位设置测量装置。本技术中，控制器11采用ATmega32及其外围电路，或51系列单片机及其外围电路，或STM32FI03ZET6单片机。通信模块15采用GSM短信模块、或GPRS通信模块、或蓝牙传输模块、或WIFI传输模块、或LoRa模块。测量装置上还设有2.4G天线、或UWB天线、或卫星天线。测量装置设有壳体，壳体固设在第一杆塔1上，控制器11、存储器12和通信模块15设置在壳体内部，壳体设有开关门。壳体可以测量装置内部电气元件。测量装置包括：GPS定位模块、或北斗定位器。可以起到对测量装置的定位。GPS定位模块、或北斗定位器与控制器通信连接，使监控人员知道测量装置的位置信息，进而可以判断测量装置所对应杆塔的位置。测量装置还包括供电电池，变压电路，稳压电路，太阳能光伏板以及SW-K10A太阳能充电控制器；供电电池通过变压电路和稳压电路给测量装置内部电气元件供电；太阳能光伏板通过SW-K10A太阳能充电控制器给供电电池充电。可以提高测量装置的续航能力，便于长期工作。本技术中优选的实施方式为，控制器选用为以单片机为核心的处理器，输入端连接红外测距模块、三轴罗盘倾角测量传感器，输出端连接GSM短信模块，实现越限短信告警。第一杆塔1与输电线路3之间的绝缘子处设置测量装置；若两杆塔A、B高度相等h1＝h2，则测量设备安装于任意杆塔均可，若高度不相等h1≠h2，则将测量设备安装于高度低的杆塔上。提前将两杆塔的对地高度h1、h2和弧垂限值预设在测量设备的控制器中；同时在垂弧的最低点悬挂一泡沫标识物D。需要测量的数据有红外测距模块测量装置A到悬挂标识物D的距离c、三轴罗盘倾角测量传感器测量装置到悬挂标识物的连线与水平线的夹角θ。测量装置每一小时启动一次测量并将数据传输至控制器。控制器中预设三角形的勾股定理处理程序，计算出三角形的垂直直角边b＝斜边c×sinθ。两杆塔高度相等，则弧垂d＝三角形垂直直角边b；两杆塔高度不相等，则弧垂值近似看作将整点计算的数值保存在存储芯片中，以便查询调阅。判断越限告警。如果弧垂d≧预设限值，则控制器启动GSM短信模块向预设的运维人员发送告警短信。处理器也可以实时接收外部的短信命令，调阅并发送历史记录数据。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的输电线路的弧垂检测装置可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据输电线路的弧垂检测装置公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。所属
的技术人员能够理解，输电线路的弧垂检测装置的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路的弧垂检测装置，其特征在于，包括：第一杆塔(1)，第二杆塔(2)，设置在第一杆塔(1)和第二杆塔(2)之间的输电线路(3)以及测量装置；/n靠近输电线路(3)中部位置设有标识物(4)；/n第一杆塔(1)与输电线路(3)之间的连接位设置测量装置；/n测量装置包括：控制器(11)、存储器(12)、红外测距模块(13)、三轴罗盘倾角测量传感器(14)和通信模块(15)；/n存储器(12)、红外测距模块(13)、三轴罗盘倾角测量传感器(14)和通信模块(15)分别与控制器(11)连接；/n红外测距模块(13)测量第一杆塔(1)的顶部到输电线路(3)的标识物(4)之间的距离c，并将距离c传输到控制器(11)；/n三轴罗盘倾角测量传感器(14)测量第一杆塔(1)顶部和输电线路(3)标识物(4)之间的连线与水平线的夹角θ，并将夹角θ传输到控制器(11)；/n控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路(3)的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块(15)向运维人员发送告警信息，还通过存储器(12)储存输电线路(3)的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的弧垂检测装置，其特征在于，包括：第一杆塔(1)，第二杆塔(2)，设置在第一杆塔(1)和第二杆塔(2)之间的输电线路(3)以及测量装置；
靠近输电线路(3)中部位置设有标识物(4)；
第一杆塔(1)与输电线路(3)之间的连接位设置测量装置；
测量装置包括：控制器(11)、存储器(12)、红外测距模块(13)、三轴罗盘倾角测量传感器(14)和通信模块(15)；
存储器(12)、红外测距模块(13)、三轴罗盘倾角测量传感器(14)和通信模块(15)分别与控制器(11)连接；
红外测距模块(13)测量第一杆塔(1)的顶部到输电线路(3)的标识物(4)之间的距离c，并将距离c传输到控制器(11)；
三轴罗盘倾角测量传感器(14)测量第一杆塔(1)顶部和输电线路(3)标识物(4)之间的连线与水平线的夹角θ，并将夹角θ传输到控制器(11)；
控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路(3)的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块(15)向运维人员发送告警信息，还通过存储器(12)储存输电线路(3)的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。


2.根据权利要求1所述的输电线路的弧垂检测装置，其特征在于，
所述第二杆塔(2)与输电线路(3)之间的连接位设置测量装置。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣玉，郭见伟，张加茂，朱桄锓，丁志鹏，于邦海，秦圣朋，许传柏，张虎，冯展勋，王伟，秦芳，马向前，李晓东，邱询伟，赵德民，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司五莲县供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37