一种从动轮编码器安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种从动轮编码器安装结构，属于搬运车技术领域，包括从动轮和轮轴，轮轴通过第一轴承支承从动轮的轮毂，还包括：联动轴，其沿轮轴的回转中心穿设于轮轴内，且联动轴两端伸出轮轴；法兰盘，其套设于联动轴左端外侧并与联动轴固连，法兰盘的外沿通过螺钉与轮毂的内圈相连；编码器，其编码器嵌入轮轴右端面，编码器的旋转部分呈空心设置并套设于联动轴右端外侧，且编码器的旋转部分与联动轴传动连接并与联动轴同步转动。本实用新型专利技术具有布局合理且便于安装的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种从动轮编码器安装结构
本技术属于搬运车
，涉及一种从动轮编码器安装结构。
技术介绍
随着工业自动化的发展，AGV技术应用越来越广泛，搬运车自动运行过程过，为保证运动过程的准确性和可靠性，通常需要依赖传感器即时采集周边的环境信息及自身的工作信息。例如一项申请号为201620117495.0的中国专利，公开了一种可自适应地面的叉车从动轮系，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器，第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，第二内框架的一侧设有第三负载轮，第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与第二内框架的另一侧铰接，第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支点与外框架铰接，第二负载轮设置在第一负载轮和第三负载轮之间，编码器设置在所述第一内框架上，其与第二负载轮传动连接。但是常规搬运车的从动轮安装结构中，很难给这种编码器留出安装空间，存在安装不便的困难。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局合理且便于安装的从动轮编码器安装结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种从动轮编码器安装结构，包括从动轮和轮轴，轮轴通过第一轴承支承从动轮的轮毂，还包括：联动轴，其沿轮轴的回转中心穿设于轮轴内，且联动轴两端伸出轮轴；法兰盘，其套设于联动轴左端外侧并与联动轴固连，法兰盘的外沿通过螺钉与轮毂的内圈相连；编码器，其编码器嵌入轮轴右端面，编码器的旋转部分呈空心设置并套设于联动轴右端外侧，且编码器的旋转部分与联动轴传动连接并与联动轴同步转动。作为本技术的进一步改进，还包括压紧螺母，所述联动轴右端设有螺纹部，压紧螺母套设于联动轴外并与联动轴的螺纹部螺接，编码器的旋转部分套设于压紧螺母的外侧并与压紧螺母传动连接，压紧螺母径向外凸形成有凸台，凸台向左抵住编码器的旋转部分。作为本技术的进一步改进，所述联动轴的螺纹部还螺接有防松螺母，防松螺母向左抵住压紧螺母。作为本技术的进一步改进，所述联动轴左端套设有第二轴承，第二轴承位于法兰盘右侧并嵌入轮轴左端面。作为本技术的进一步改进，沿联动轴左端径向外凸形成有凸肩，凸肩向右抵住第二轴承。作为本技术的进一步改进，所述法兰盘与凸肩贴合设置。作为本技术的进一步改进，沿法兰盘外沿内凹形成有供轮毂内圈嵌入的环形定位槽。作为本技术的进一步改进，所述轮毂左端面内凹形成有供法兰盘嵌入的容纳腔，轮毂外圈左端面嵌装有封闭容纳腔的盖板。作为本技术的进一步改进，所述轮轴径向外凸形成有定位台阶，轮轴左端螺接有圆螺母，圆螺母、定位台阶分别抵住第一轴承内圈的左右两侧。作为本技术的进一步改进，所述编码器为轴承式编码器。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：1、通过在轮轴内穿设联动轴，而联动轴通过法兰盘与从动轮相连，使得联动轴与从动轮同步转动，进而使编码器的旋转部分与从动轮同步转动以检测从动轮的转速，该从动轮编码器安装结构有效利用了原有的安装空间，布局合理、紧凑且安装方便。2、通过设置压紧螺母和凸台以防止编码器在运行过程中向右脱出轮轴，编码器安装更牢靠，工作更稳定。3、通过设置防送螺母以防止压紧螺母在长期运转后松脱，进一步提高编码器的安装可靠性。附图说明图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。图中，100、从动轮；110、轮毂；111、容纳腔；200、轮轴；210、定位台阶；300、第一轴承；400、联动轴；410、螺纹部；420、凸肩；500、法兰盘；510、环形定位槽；600、编码器；700、压紧螺母；710、凸台；800、防松螺母；900、盖板；1000、圆螺母；1100、第二轴承。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，本从动轮编码器安装结构，包括：从动轮100和轮轴200，轮轴200通过第一轴承300支承从动轮100的轮毂110，还包括：联动轴400，其沿轮轴200的回转中心穿设于轮轴200内，且联动轴400两端伸出轮轴200；法兰盘500，其套设于联动轴400左端外侧并与联动轴400固连，法兰盘500的外沿通过螺钉与轮毂110的内圈相连；编码器600，其嵌入轮轴200右端面，编码器600的旋转部分呈空心设置并套设于联动轴400右端外侧，且编码器600的旋转部分与联动轴400传动连接并与联动轴400同步转动。其中，编码器600的旋转部分与联动轴400可通过过盈配合或键连接等连接结构实现二者的传动连接，法兰盘500与联动轴400焊接固连。通过在轮轴200内穿设联动轴400，而联动轴400通过法兰盘500与从动轮100相连，使得联动轴400与从动轮100同步转动，进而使编码器600的旋转部分与从动轮100同步转动以检测从动轮100的转速，该从动轮编码器安装结构有效利用了原有的安装空间，布局合理、紧凑且安装方便。编码器600优选为轴承式编码器，例如SKF品牌的BMB-6206型号编码器，轴承式编码器的外圈固定安装在轮轴200上，轴承式编码器的内圈与联动轴400过盈配合以实现传动连接。该编码器600可同时起到支承联动轴400的作用，即联动轴400能更加稳定的与从动轮100同步转动，转速测定更准确。为使编码器600安装更加牢靠，工作更加稳定，还包括压紧螺母700，所述联动轴400右端设有螺纹部410，压紧螺母700套设于联动轴400外并与联动轴400的螺纹部410螺接，编码器600的旋转部分套设于压紧螺母700的外侧并与压紧螺母700传动连接，压紧螺母700径向外凸形成有凸台710，凸台710向左抵住编码器600的旋转部分。压紧螺母700和凸台710可防止编码器600在运行过程中向右脱出轮轴200。进一步的，联动轴400的螺纹部410还螺接有防松螺母800，防松螺母800向左抵住压紧螺母700，以防止压紧螺母700在长期运转后松脱，进一步提高编码器600的安装可靠性。为保证联动轴400与从动轮100同轴转动，联动轴400左端套设有第二轴承1100，第二轴承1100位于法兰盘500右侧并嵌入轮轴200左端面，联动轴400的回转稳定性进一步提高，不易发生偏转，且结构紧凑。为便于第二轴承1100的定位安装，沿联动轴400左端径向外凸形成有凸肩420，凸肩420向右抵住第二轴承1100。其中，法兰盘500与凸肩420贴合设置，以便于法兰盘500与联动轴400定位之后进行焊接固连。为方便法兰盘500、联动轴400的定位安装至轮毂110上，沿法兰盘500外沿内凹形成有供轮毂110内圈嵌入的环形定位槽510，以提高安装效率。为有效利用轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从动轮编码器安装结构，包括从动轮和轮轴，轮轴通过第一轴承支承从动轮的轮毂，其特征在于，还包括：/n联动轴，其沿轮轴的回转中心穿设于轮轴内，且联动轴两端伸出轮轴；/n法兰盘，其套设于联动轴左端外侧并与联动轴固连，法兰盘的外沿通过螺钉与轮毂的内圈相连；/n编码器，其嵌入轮轴右端面，编码器的旋转部分呈空心设置并套设于联动轴右端外侧，且编码器的旋转部分与联动轴传动连接并与联动轴同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种从动轮编码器安装结构，包括从动轮和轮轴，轮轴通过第一轴承支承从动轮的轮毂，其特征在于，还包括：
联动轴，其沿轮轴的回转中心穿设于轮轴内，且联动轴两端伸出轮轴；
法兰盘，其套设于联动轴左端外侧并与联动轴固连，法兰盘的外沿通过螺钉与轮毂的内圈相连；
编码器，其嵌入轮轴右端面，编码器的旋转部分呈空心设置并套设于联动轴右端外侧，且编码器的旋转部分与联动轴传动连接并与联动轴同步转动。


2.根据权利要求1所述的一种从动轮编码器安装结构，其特征在于：还包括压紧螺母，所述联动轴右端设有螺纹部，压紧螺母套设于联动轴外并与联动轴的螺纹部螺接，编码器的旋转部分套设于压紧螺母的外侧并与压紧螺母传动连接，压紧螺母径向外凸形成有凸台，凸台向左抵住编码器的旋转部分。


3.根据权利要求2所述的一种从动轮编码器安装结构，其特征在于：所述联动轴的螺纹部还螺接有防松螺母，防松螺母向左抵住压紧螺母。


4.根据权利要求1所述的一种从动轮编码器安装结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张提成，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33