一种胶带裁切粘贴设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶带裁切粘贴设备，包括机架、线体装置、X轴移载装置、Y轴移载装置和裁切粘贴装置，线体装置设置于机架上，X轴移载装置架设在机架两端，Y轴移载装置连接于两X轴移载装置之间，裁切粘贴装置与Y轴移载装置相连，裁切粘贴装置包括依次设置在背板上的胶带盘组件、切刀组件、吸盘压胶组件以及拉料组件，吸盘压胶组件包括吸盘机构、压胶机构及垂直于背板的平移机构，吸盘机构和压胶机构均与平移机构相连。本实用新型专利技术中胶带裁切和吹附能够同步进行、胶带吸附和压实能够同步进行、胶带移送和胶带裁切粘贴组件移位能够同步进行，各工序间无缝衔接，实现光伏组件电池串的高效贴胶。

【技术实现步骤摘要】
一种胶带裁切粘贴设备
本技术涉及自动化领域，具体涉及一种胶带裁切粘贴装置。
技术介绍
随着太阳能电池技术的快速发展，光伏组件封装生产工艺也得到了不断的优化。在光伏组件封装生产过程中需要将太阳能电池片自动的流放在基板玻璃上，然后在平行放置的多个太阳能电池片上铺设正负电极，以形成一个电池串，通过敷设机将自动焊接完毕的多个电池串摆放在基板玻璃上，组成一个电池串矩阵。通常采用六个以上电池串组成一块光伏组件，然后将耐热胶带贴附至相邻的两个电池串之间，以防止电池串排版后，在后序的封装工艺过程中发生形位偏移。为电池片粘贴耐高温胶带，可以固定电池串，避免电池串错位偏移。目前，光伏组件的胶带贴附由人工操作完成，一方面无法保证胶带贴附的水平度及对称度，次品率高，使光伏组件封装生产成本居高不下，同时贴附力度不可控，粘贴时的力度不均匀容易造成电池片隐裂，产生肉眼不可视的隐形裂纹，将影响电池片的性能，使电池片不能正常使用；另一方面操作耗时长，生产效率低下，影响整线节拍，阻碍了光伏组件封装生产工艺的自动化发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高效的胶带裁切粘贴设备，实现裁切与粘贴同步进行，各工序间无缝衔接。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种胶带裁切粘贴设备，包括机架、线体装置、X轴移载装置、Y轴移载装置和裁切粘贴装置，所述线体装置设置于所述机架上，所述X轴移载装置架设在所述机架两端，所述Y轴移载装置连接于两所述X轴移载装置之间，所述裁切粘贴装置与所述Y轴移载装置相连，所述裁切粘贴装置包括依次设置在背板上的胶带盘组件、切刀组件、吸盘压胶组件以及拉料组件，所述吸盘压胶组件包括吸盘机构、压胶机构及垂直于背板的平移机构，所述吸盘机构和压胶机构均与所述平移机构相连。进一步的，所述线体装置包括输送带、归正组件和阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述输送带一端，所述阻挡组件包括挡轮及推动挡轮上下的阻挡气缸，所述归正组件设置于所述输送带两侧，所述归正组件包括与输送方向垂直的归正导轨、设置在所述归正导轨上的归正气缸及与归正气缸相连的归正轮。进一步的，所述X轴移载装置包括电机组件、传动轮组件及传动带，所述传动带套设在所述传动轮组件上，所述电机组件驱动所述传动轮组件转动，所述Y轴移载装置与所述传动带固定连接。进一步的，每个所述Y轴移载装置上设置有两个裁切粘贴装置，所述Y轴移载装置设置有两个。进一步的，所述Y轴移载装置为双动子直线电机，两个所述Y轴移载装置之间以及所述Y轴移载装置与机架端部之间均设置有缓冲器。进一步的，所述胶带盘组件包括胶带盘及设置于其一侧的胶带检测部，所述胶带检测部包括固定轴和连杆，所述固定轴安装在背板上，接近开关与所述固定轴固定连接，所述连杆中部与所述固定轴转动连接，所述连杆一端的检测轴抵接所述胶带盘上的胶带，所述连杆另一端通过拉力弹簧连接所述背板上的弹簧销柱。进一步的，所述切刀组件包括切刀机构和压料机构，所述切刀机构位于所述压料机构与拉料组件之间，所述压料机构包括导向块和压料块，所述导向块固定在所述背板上，所述压料块通过压料气缸活动连接于所述导向块下方，所述导向块与压料块相对的表面设置有导向槽，所述压料块形状与所述导向块向匹配，所述切刀机构包括切刀及切刀气缸，所述切刀气缸安装于压料机构上方，所述切刀倾斜连接于所述切刀气缸下方。进一步的，所述拉料组件包括有拉料气缸，所述拉料气缸安装于所述背板上，所述拉料气缸的推杆连接有夹爪气缸和脱料气缸，夹嘴与所述夹爪气缸相连，所述脱料气缸连接有脱料片，所述脱料片位于所述夹嘴端部下侧。进一步的，所述吸盘机构包括下压气缸、吸盘气缸、吸盘支杆和真空吸盘，所述吸盘气缸与所述下压气缸相连，所述吸盘支杆与所述吸盘气缸相连，所述真空吸盘安装于所述吸盘支杆底部。进一步的，所述压胶机构包括压胶气缸和压板，所述压板通过缓冲部与所述压胶气缸相连。本技术的一种胶带裁切粘贴设备与现有技术相比的有益效果是，通过X-Y轴移载装置的设置及吸盘压胶组件中平移机构的设置，使得胶带裁切和吹附能够同步进行、胶带吸附和压实能够同步进行、胶带移送和胶带裁切粘贴组件移位能够同步进行，各工序间无缝衔接，实现光伏组件电池串的高效贴胶。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的裁切粘贴装置示意图；图3是本技术的线体装置结构示意图；图4是本技术的胶带检测部结构示意图；图5是本技术的压料机构示意图；图6是本技术的切刀机构示意图；图7是本技术的拉料组件示意图；图8是本技术的吸盘压胶组件示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种胶带裁切粘贴设备的整体结构示意图，包括机架500、线体装置200、X轴移载装置300、Y轴移载装置400和裁切粘贴装置100，由机架500对各装置提供支撑，其中，线体装置200用于输送光伏组件，裁切粘贴装置100由X轴移载装置300和Y轴移载装置400驱动在X-Y平面内移动，以完成对光伏组件中所有电池串的贴胶作业。具体的，所述线体装置200设置于所述机架500上，所述X轴移载装置300架设在所述机架500两端，所述Y轴移载装置400连接于两所述X轴移载装置300之间，所述裁切粘贴装置100与所述Y轴移载装置400相连。本实施例中，为适应厂家电池串的放置方式，X轴移载装置300的方向与待贴胶带的电池缝的方向一致，Y轴移载装置400的方向与待贴胶带的电池缝的方向垂直。参照图2所示，所述裁切粘贴装置100包括依次设置在背板110上的胶带盘组件120、切刀组件140、吸盘压胶组件150以及拉料组件130，胶带盘组件120用于放料，胶带卷套设在胶带盘组件120上，从胶带盘组件120中绕出的胶带从切刀组件140中间穿过后由拉料组件130夹持，吸盘压胶组件150位于切刀组件140与拉料组件130之间的胶带上方，用于吸附胶带，并将切断的胶带粘附于电池串上。所述吸盘压胶组件150包括吸盘机构152、压胶机构153及垂直于背板110的平移机构151，所述吸盘机构152和压胶机构153均与所述平移机构151相连。当拉料组件130将胶带拉出时，吸盘机构152吸取胶带，切刀组件140切断胶带，而后吸盘机构152在平移机构151的带动下移出拉料组件130的拉料范围，吸盘机构152继续下压将胶带粘附于电池串上，由于此时拉料组件130与切刀组件140之间无阻挡，拉料组件130能够同时执行拉料动作，当拉料完成，吸盘机构152也已经将胶带吹附于电池串上，平移机构151带动吸盘机构152和压胶机构153复位，吸盘机构152再次位于拉出的胶带上方，压胶机构153移动至电池串上贴附了胶带的位置上方，在吸盘机构152吸附胶带的同时，压胶机构153将电池串上的胶带压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，包括机架、线体装置、X轴移载装置、Y轴移载装置和裁切粘贴装置，所述线体装置设置于所述机架上，所述X轴移载装置架设在所述机架两端，所述Y轴移载装置连接于两所述X轴移载装置之间，所述裁切粘贴装置与所述Y轴移载装置相连，所述裁切粘贴装置包括依次设置在背板上的胶带盘组件、切刀组件、吸盘压胶组件以及拉料组件，所述吸盘压胶组件包括吸盘机构、压胶机构及垂直于背板的平移机构，所述吸盘机构和压胶机构均与所述平移机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，包括机架、线体装置、X轴移载装置、Y轴移载装置和裁切粘贴装置，所述线体装置设置于所述机架上，所述X轴移载装置架设在所述机架两端，所述Y轴移载装置连接于两所述X轴移载装置之间，所述裁切粘贴装置与所述Y轴移载装置相连，所述裁切粘贴装置包括依次设置在背板上的胶带盘组件、切刀组件、吸盘压胶组件以及拉料组件，所述吸盘压胶组件包括吸盘机构、压胶机构及垂直于背板的平移机构，所述吸盘机构和压胶机构均与所述平移机构相连。


2.如权利要求1所述的一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，所述线体装置包括输送带、归正组件和阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述输送带一端，所述阻挡组件包括挡轮及推动挡轮上下的阻挡气缸，所述归正组件设置于所述输送带两侧，所述归正组件包括与输送方向垂直的归正导轨、设置在所述归正导轨上的归正气缸及与归正气缸相连的归正轮。


3.如权利要求1所述的一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，所述X轴移载装置包括电机组件、传动轮组件及传动带，所述传动带套设在所述传动轮组件上，所述电机组件驱动所述传动轮组件转动，所述Y轴移载装置与所述传动带固定连接。


4.如权利要求1所述的一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，每个所述Y轴移载装置上设置有两个裁切粘贴装置，所述Y轴移载装置设置有两个。


5.如权利要求4所述的一种胶带裁切粘贴设备，其特征在于，所述Y轴移载装置为双动子直线电机，两个所述Y轴移载装置之间以及所述Y轴移载装置与机架端部之间均设置有缓冲器。


6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，何劼，倪启东，廖满元，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32