一种注塑成型机械手自动取件治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座，底座的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定设有两个移动伸缩主体，两个移动伸缩主体的输出端均固定连接有推动杆，两个推动杆的底部均开设有第二滑槽，两个推动杆在两个第二滑槽的一侧均开设有第一滑槽，两个推动杆通过两个第一滑槽滑动连接有两个连接杆，本实用新型专利技术一种注塑成型机械手自动取件治具，推动杆、第二弹簧、第一弹簧、滑块、第一滑槽、第二滑槽和连接杆的相互配合，可以在真空吸盘往下吸附物料时，产生很好的缓冲力，避免因为压力骤然增大，导致料把断裂，使得产品不能顺利取出，真空吸盘、气管和真空泵的相互配合，避免因为传统夹具而导致的夹模现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑成型机械手自动取件治具
本技术涉及取件治具，特别涉及一种注塑成型机械手自动取件治具，属于机械

技术介绍
注塑成型，是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。主要有合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出6个阶段。一般塑料件下机取件治具为夹具，取件方式为夹住产品浇口处的料把，进而将产品取出，因为压力骤然增大，容易导致料把断裂，导致产品不能顺利取出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑成型机械手自动取件治具，以解决上述
技术介绍
中提出的一般塑料件下机取件治具为夹具，取件方式为夹住产品浇口处的料把，进而将产品取出，因为压力骤然增大，容易导致料把断裂，导致产品不能顺利取出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座，其特征在于，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定设有两个移动伸缩主体，两个所述移动伸缩主体的输出端均固定连接有推动杆，两个所述推动杆的底部均开设有第二滑槽，两个所述推动杆在两个第二滑槽的一侧均开设有第一滑槽，两个所述推动杆通过两个第一滑槽滑动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的顶部均固定连接有滑块，两个所述连接杆的底部均固定连接有活动杆，两个所述活动杆的顶部依次固定连接有八个第一弹簧，且八个第一弹簧的一端分别与两个推动杆的底端固定连接，两个所述活动杆的底部均固定安装有真空吸盘，两个真空吸盘顶部的一侧分别与两个气管的一端固定相通，两个所述气管的另一端分别与两个真空泵的输入端固定相通。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述滑块的两侧分别与两个第一滑槽的内部滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有控制开关，两个所述真空泵均通过控制开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述连接杆的两侧分别与两个第二滑槽的内部滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述第一滑槽内部的一侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端分别与两个滑块的一侧固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种注塑成型机械手自动取件治具，推动杆、第二弹簧、第一弹簧、滑块、第一滑槽、第二滑槽和连接杆的相互配合，可以在真空吸盘往下吸附物料时，产生很好的缓冲力，避免因为压力骤然增大，导致料把断裂，使得产品不能顺利取出，真空吸盘、气管和真空泵的相互配合，避免因为传统夹具而导致的夹模现象的发生，整个设计操作简单，不仅可以防止料把的突然断裂，也方便取料。附图说明图1为本技术一种注塑成型机械手自动取件治具的结构示意图；图2为本技术图1中A处局部放大的结构示意图；图3为本技术推动杆的结构示意图。图中：1、底座；2、支架；3、气管；4、真空泵；5、移动伸缩主体；6、推动杆；7、真空吸盘；8、连接杆；9、第一弹簧；10、活动杆；11、第二弹簧；12、第一滑槽；13、滑块；14、第二滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶部固定设有两个移动伸缩主体5，两个移动伸缩主体5的输出端均固定连接有推动杆6，两个推动杆6的底部均开设有第二滑槽14，两个推动杆6在两个第二滑槽14的一侧均开设有第一滑槽12，两个推动杆6通过两个第一滑槽12滑动连接有两个连接杆8，两个连接杆8的顶部均固定连接有滑块13，两个连接杆8的底部均固定连接有活动杆10，两个活动杆10的顶部依次固定连接有八个第一弹簧9，且八个第一弹簧9的一端分别与两个推动杆6的底端固定连接，两个活动杆10的底部均固定安装有真空吸盘7，两个真空吸盘7顶部的一侧分别与两个气管3的一端固定相通，两个气管3的另一端分别与两个真空泵4的输入端固定相通，整个设计操作简单，不仅可以防止料把的突然断裂，也方便取料；两个滑块13的两侧分别与两个第一滑槽12的内部滑动连接，方便压缩第二弹簧11；底座1的一侧固定安装有控制开关15，两个真空泵4均通过控制开关15与外接电源电性连接，方便真空吸盘7取料；两个连接杆8的两侧分别与两个第二滑槽14的内部滑动连接，方便连接杆8移动；两个第一滑槽12内部的一侧均固定连接有第二弹簧11，两个第二弹簧11的另一端分别与两个滑块13的一侧固定连接，对连接杆8产生一定的缓冲性，同时也将连接杆8进行复位。具体使用时，本技术一种注塑成型机械手自动取件治具，需要取出物料时，操控控制开关15，使得移动伸缩主体5移动，进而推动推动杆6往下移动，直到真空吸盘7贴合料把，在贴合料把时，推动杆6挤压活动杆10，进而使得第一弹簧9回缩，活动杆10带动连接杆8往上移动，使得第二弹簧11回缩，滑块13在第二滑槽14上往上滑动，再启动真空泵4对真空吸盘7内部进行抽气，再操控控制开关15，将物料取出即可。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定设有两个移动伸缩主体(5)，两个所述移动伸缩主体(5)的输出端均固定连接有推动杆(6)，两个所述推动杆(6)的底部均开设有第二滑槽(14)，两个所述推动杆(6)在两个第二滑槽(14)的一侧均开设有第一滑槽(12)，两个所述推动杆(6)通过两个第一滑槽(12)滑动连接有两个连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的顶部均固定连接有滑块(13)，两个所述连接杆(8)的底部均固定连接有活动杆(10)，两个所述活动杆(10)的顶部依次固定连接有八个第一弹簧(9)，且八个第一弹簧(9)的一端分别与两个推动杆(6)的底端固定连接，两个所述活动杆(10)的底部均固定安装有真空吸盘(7)，两个真空吸盘(7)顶部的一侧分别与两个气管(3)的一端固定相通，两个所述气管(3)的另一端分别与两个真空泵(4)的输入端固定相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机械手自动取件治具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定设有两个移动伸缩主体(5)，两个所述移动伸缩主体(5)的输出端均固定连接有推动杆(6)，两个所述推动杆(6)的底部均开设有第二滑槽(14)，两个所述推动杆(6)在两个第二滑槽(14)的一侧均开设有第一滑槽(12)，两个所述推动杆(6)通过两个第一滑槽(12)滑动连接有两个连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的顶部均固定连接有滑块(13)，两个所述连接杆(8)的底部均固定连接有活动杆(10)，两个所述活动杆(10)的顶部依次固定连接有八个第一弹簧(9)，且八个第一弹簧(9)的一端分别与两个推动杆(6)的底端固定连接，两个所述活动杆(10)的底部均固定安装有真空吸盘(7)，两个真空吸盘(7)顶部的一侧分别与两个气管(3)的一端固定相通，两个所述气管(3)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树康，
申请(专利权)人：东莞市凌众精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44