一种工业机器人专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，所述第一机械臂的右端安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一固定套固定连接，所述第二机械臂的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有夹板，所述夹板上安装有缓冲板。本实用新型专利技术通过设置的第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，使用过程中，将货物拖起来，避免夹持货物移动过程中货物脱落，在缓冲弹簧的作用下延长夹板夹持货物时夹持力的作用时间，降低夹板夹持力对货物的影响，避免瞬间夹持力过大损坏货物。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用机械臂
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人专用机械臂。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的工业机器人机械臂具有以下不足：使用过程中直接夹取货物，夹持力较小时货物容易脱落，夹持力较大时货物容易夹坏，不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人专用机械臂，解决了夹持力较小时货物容易脱落，夹持力较大时货物容易夹坏，不便于使用的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人专用机械臂，包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、固定座(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、夹板(12)和缓冲板(13)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的右端安装有第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)通过第一固定套(3)固定连接，所述第二机械臂(2)的下端安装有固定座(8)，所述固定座(8)的下部安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的下端安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)上安装有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)通过缓冲弹簧(15)与夹板(12)固定连接，所述缓冲弹簧(15)的外部设置有保护套(16)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、固定座(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、夹板(12)和缓冲板(13)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的右端安装有第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)通过第一固定套(3)固定连接，所述第二机械臂(2)的下端安装有固定座(8)，所述固定座(8)的下部安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的下端安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)上安装有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)通过缓冲弹簧(15)与夹板(12)固定连接，所述缓冲弹簧(15)的外部设置有保护套(16)，所述夹板(12)的下部设置有托板(17)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)的左端固定在安装板(4)上，所述第一机械臂(1)的下部安装有加固撑杆(5)，所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)相互垂直设置。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人专用机械臂，其特征在于：所述加固撑杆(5)的上端通过轴销座(6)与第一机械臂(1)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文成，徐清祥，
申请(专利权)人：任文成，
类型：新型
国别省市：山东;37