车顶焊缝自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车顶焊缝自动打磨装置，包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；打磨单元包括静臂，静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块。本实用新型专利技术采用优化设计的恒力浮动装置，可以实现打磨单元的重力补偿、平衡重力，并且能施加恒定的打磨压力，较好的保证打磨质量。增设的打磨片检测装置可以测出砂轮的消耗量；除尘装置可以将打磨过程的粉尘采集并清除，从而避免散溢到空气中或者残留在焊缝上，既保证了焊缝的整洁美观，又避免了粉尘吸入对于人体的影响。

【技术实现步骤摘要】
车顶焊缝自动打磨装置
本技术涉及车顶打磨设备，尤其涉及一种车顶焊缝自动打磨装置。
技术介绍
在白车身车顶用激光焊接后，由于焊接过程中会产生少量飞溅，从而引起焊缝凹凸不平及焊后焊缝稍有不均匀等现象，进而影响下一道程序的加工，导致焊缝成型不美观，所以焊后焊缝的打磨处理是必要的一道工序。目前，现有的打磨设备及打磨系统，其打磨力，打磨速度等工艺参数难以控制，则打磨质量难以保证；其次，在打磨过程中，不能实现打磨位置的实时补偿，对机器人的调试要求及工装夹具的装夹定位要求较高。另外，现有打磨系统中中除尘罩不能根据打磨片的损耗量而实现Z轴的自适应调整，不但影响打磨片的使用频率，增加成本，降低生产效率，而且难以控制粉尘弥散，对人体造成伤害。
技术实现思路
技术目的：为了解决现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种车顶焊缝自动打磨装置，装置结构紧凑，自动化程度高，能够保证设备的打磨状态和打磨质量。技术方案：一种车顶焊缝自动打磨装置，包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；所述打磨单元包括静臂，静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块；/n所述打磨模块包括伺服电机，转化机构，自动夹头和打磨片，转化机构连接伺服电机与自动夹头，自动夹头自动加紧打磨片，伺服电机驱动打磨片旋转；/n所述恒力浮动模块包括设备壳体，设备壳体的一面开口，设备壳体内部安装有压力传感器、气缸I、气缸II和垂直布置的直线滑轨；直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有连接板，该连接板垂直于地面布置，并设于设备壳体的开口一侧；气缸I与该连接板连接，连接板...

【技术特征摘要】
1.一种车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；所述打磨单元包括静臂，静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块；
所述打磨模块包括伺服电机，转化机构，自动夹头和打磨片，转化机构连接伺服电机与自动夹头，自动夹头自动加紧打磨片，伺服电机驱动打磨片旋转；
所述恒力浮动模块包括设备壳体，设备壳体的一面开口，设备壳体内部安装有压力传感器、气缸I、气缸II和垂直布置的直线滑轨；直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有连接板，该连接板垂直于地面布置，并设于设备壳体的开口一侧；气缸I与该连接板连接，连接板通过连接部件和打磨模块的外壳固定连接，连接板由气缸I推动，沿直线导轨上下滑动，带动打磨模块上下移动；所述气缸II和打磨模块连接，压力传感器安装在气缸II一侧；
所述除尘模块包括除尘风罩和除尘设备，除尘风罩的罩壳架置于整个打磨片的上方，罩壳两侧设有除尘吸风口，所述除尘吸风口连接除尘设备，罩壳两侧的底部分别安装有毛刷，打磨片打磨后形成的粉尘经除尘吸风口排出。


2.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述直线滑轨的数量为两个，安装在设备壳体的两侧。


3.根据权利要求1所述的车顶焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述气缸I的数量为两个，安装在设备壳体的底部两侧。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤旭东，金爱龙，
申请(专利权)人：同高先进制造科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32