电动机动水路航行器和传动系系统技术方案

在本发明专利技术的一个方面中，提供了一种模块化电动机动水路航行器(10)，该水路航行器包括壳体模块(20)和传动系系统(60)。传动系系统(60)包括电力模块(50)和传动系模块(30)。传动系模块(30)配置成布置在壳体模块(20)的底侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机动水路航行器和传动系系统
本专利技术涉及水路航行器。具体地，本专利技术涉及电动马达驱动的水路航行器系统和传动系系统，更具体地，涉及模块化电动马达驱动的水路航行器系统和模块化传动系系统。
技术介绍
市场上仅存在少量的现存电动水路航行器。对于如何将马达安装在水路航行器上存在不同的方案。一些方案是集成式的，一些方案是可拆卸式的。此外，存在具有集成式的或可拆卸式的电池的不同设置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种简单的水路航行器方案，其能够实现比现存方案更高的模块化水平。本公开的另一个目的是提供一种传动系模块，其有助于提高水路航行器的效率和机动性。将从后面的描述中显现的这些目的和另外的目的已经通过所附的独立权利要求、相关的从属权利要求中限定的优选的实施方式中提出的技术实现。在本专利技术的第一方面中，提供了一种简单的模块化方案，其中传动系、壳体和电子装置为独立的部分。传动系模块可以包括两个子模块。壳体仅为不工作本体(deadbody)，因此电动装置和推进系统可一起在外部工作并可用在不同类型的本体上。这极大地促进水路航行器的组装和维护。这还使得能够容易地定制具有不同大小的壳体、推进装置、电池和马达的水路航行器。传动系单元或模块还可装配有水翼式翼，并可抬升在水上方使得水路航行器能够在水上方骑行，因此能够实现更小的水中阻力，并因此减少水路航行器的能量消耗，还增加航行器的速度。本专利技术利用已知的技术方案通过本专利技术的在后面的权利要求中记述的独特特征解决前述的问题。本专利技术能够实现比现存方案更高的模块化水平。本专利技术可以包括三个主要部分：壳体模块、电子箱(本文中还称为电力模块)和传动系模块。壳体还设计成具有非常低的复杂度，使得制造过程仅包括生产实心本体。壳体不具有用于电子装置、马达或汽油等的任何防水舱室。电子箱是能量源，大部分电子装置安装在电子箱中。电子装置包括电池单元、计算机、电池管理系统和开关等。电子装置的组成可以改变。该箱可以以任何材料设计。电子箱可以构造为具有或不具有主动冷却系统。这意味着该箱可以包括机械冷却系统以及通过自然对流冷却。马达安装在防水容器或外壳中。马达定位在水路航行器的下面。马达可以通过轴连接至推进构件。马达可以构造为具有或不具有主动冷却系统。这意味着马达可以包括机械冷却系统以及通过自然对流冷却。该系统可用于任何类型的水路航行器，例如，该系统可用于水翼船式的水路航行器、电动冲浪板、水上摩托艇/水上摩托车、水上无人机、水下无人机、水下航行器、水下个人航行器、潜水艇和船艇。该水路航行器可以通过将模块(壳体、传动系、电池组)形式的三个独立子组件组合成一个完整的功能性水路航行器来制造，因此是基于模块化的。因此，不同的壳体可与相同的传动系模块一起使用。本专利技术的壳体可以由一个实心本体构成。三个主要部分可单独地制造和组装，这有助于维护和检修。不同的部分还可单独地维护和检修。本专利技术的方面实现了壳体中不集成电气部分。电池可以通过防水盲配连接器直接连接至传动系模块。传动系可以包括一个或多个电动马达。电池还可在连接至传动系附加激励器—例如，可在壳体内放置由电池内的霍尔传感器读取的磁体—时被激励。电子箱可包括或不包括电子速度控制器。传动系可包括或不包括电子速度控制器。在构成独立的传动系模块的子组件包括电子速度控制器(ESC)的情况中，ESC可以以传动系模块的子模块的形式设置。因此，传动系模块可以包括两个子模块。两个子模块可以例如借助水密连接件来连接，水密连接件可以包括水密插头-插座装置。传动系模块借助诸如水密插头-插座装置的单个连接装置连接至电力模块，该连接装置适合于传输数据和电力两者。电子箱可以具有通过环绕的水或空气提供的主动或被动冷却。传动系单元可具有通过环绕的水或空气提供的主动或被动冷却。传动系可以装配有水翼式翼和立柱，以能够实现水路航行器的水翼式骑行(foilingride)。在本专利技术的第二方面中，提供了一种模块化电动机动水路航行器，该水路航行器包括壳体模块、电力模块和传动系模块；其中，壳体模块为独立防水的，其中电力模块和传动系模块适合于分别机械地可拆卸地附接至壳体模块以及适合于分别形成彼此的直接电连接和直接机械连接。在第三方面中，水路航行器由所述壳体模块、电力模块和传动系模块构成。在第四方面中，提供了一种模块化电动机动水路航行器，该水路航行器包括壳体模块和传动系系统。传动系系统包括电力模块和传动系模块。传动系模块可以配置成布置在壳体模块的底侧上或底侧处。现在将进一步阐明上述方面的实施方式。在一个实施方式中，传动系模块从壳体模块的下部外侧延伸。传动系模块可以在所述水路航行器的操作期间浸没在周围的流体中。在一个实施方式中，传动系模块可拆卸地附接至壳体模块的外侧。电力模块可以可拆卸地附接壳体模块的外侧，并形成水路航行器的外侧。电力模块和传动系模块可以可拆卸地附接在壳体模块的相邻侧上。在一个实施方式中，传动系模块包括借助传动轴与推进构件传动连接的马达，推进构件设置在水路航行器的后端处，马达设置成与推进构件间隔开轴向距离。马达和推进构件可以由间隙分隔，传动轴在间隙上延伸。在一个实施方式中，间隙具有长度λ，该长度适合于允许水在水路航行器的操作期间在基本平行于传动轴的方向上进入推进构件。传动系模块和电力模块可以形成能够独立于壳体模块操作的推进系统。在一个实施方式中，壳体模块包括从壳体模块的上侧延伸至壳体模块的下侧的通孔。壳体模块可以是防水的。在一个实施方式中，壳体模块的外侧配置成接纳电力模块，优选地壳体模块包括适合于可滑动地接纳电力模块的舱室。水路航行器可以为个人运输和/或休闲和/或运动水路航行器。在一个实施方式中，传动系模块包括用于机械连接至壳体模块的外侧的壳体连接件。根据需要，全部电气部件可以集成在传动系系统中。在一个实施方式中，电力模块通过防水盲配连接器直接连接至传动系模块。传动系模块可以具有多于一个的电动马达。在一个实施方式中，电力模块在连接至传动系模块时借助由霍尔传感器读取的磁体被激励。电力模块和/或传动系模块可以包括速度控制器。在一个实施方式中，水路航行器借助远程控制来控制。传动系模块可以包括水翼式翼和立柱，以能够实现所述水路航行器的水翼式骑行。在一个方面中，本专利技术涉及在根据前述方面中的任一个方面的水路航行器中使用的壳体模块。在一个方面中，本专利技术涉及在根据前述方面中的任一个方面的水路航行器中使用的传动系模块。在一个方面中，本专利技术涉及在根据前述方面中的任一个方面的水路航行器中使用的电力模块。在一个实施方式中，壳体模块可以是防水的，但在水中操作期间不漂浮，例如在水路航行器为水下个人航行器的情况中。壳体模块、电力模块和传动系模块可以各自独立地防水。传动系模块可以在水路航行器的操作期间在壳体模块外部操作。传动系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化电动机动水路航行器(10)，所述水路航行器包括：/n壳体模块(20)和传动系系统(60)；/n所述传动系系统(60)包括电力模块(50)和传动系模块(30)，其中，所述传动系模块(30)配置成布置在所述壳体模块(20)的底侧处；以及/n其中，所述模块(20、30、50)构成能够组装以形成所述水路航行器(10)的模块的形式的独立子组件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 SE 1751655-0;20180907 SE 1851065-11.一种模块化电动机动水路航行器(10)，所述水路航行器包括：
壳体模块(20)和传动系系统(60)；
所述传动系系统(60)包括电力模块(50)和传动系模块(30)，其中，所述传动系模块(30)配置成布置在所述壳体模块(20)的底侧处；以及
其中，所述模块(20、30、50)构成能够组装以形成所述水路航行器(10)的模块的形式的独立子组件。


2.根据权利要求1所述的水路航行器(10)，其中，所述传动系系统(60)配置成独立于所述壳体模块(20)操作。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述传动系模块(30)和所述电力模块(50)在所述水路航行器(10)的操作期间在所述壳体模块(20)的外部操作。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述电力模块(50)和所述传动系模块(30)以能拆卸的方式附接在所述壳体模块(20)的相反侧上。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述壳体模块(20)包括延伸穿过所述壳体模块(20)的至少一个通孔(11)。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述通孔(11)从所述壳体模块(20)的上表面延伸至所述壳体模块(20)的底表面。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述通孔(11)提供开口，所述开口用于通过其在所述电力模块(50)和所述传动系模块(30)之间进行机械和电气连接。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述壳体模块(20)的外侧形成配置成接纳所述电力模块(50)的敞开舱室(24)。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述通孔(11)将所述水路航行器(10)的上侧与下侧流体地连接。


10.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述通孔(11)与所述敞开舱室(24)流体连通。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述舱室(24)配置成在所述电力模块(50)布置在所述舱室(24)中时允许水在所述舱室中流动，从而使得所述电力模块(50)能够成为至少部分地浸没在水中。


12.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，流入所述舱室(24)的冷却水被允许经由所述通孔(11)通过所述壳体模块(20)排出。


13.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述壳体模块(20)的底侧包括长形凹部或凹陷部(150)，所述长形凹部或凹陷部(150)在所述壳体模块(20)的纵向方向上延伸并且配置成接纳所述传动系模块(30)，优选地，所述壳体模块(20)的邻近所述凹陷部(150)的表面包括平整的边缘，以在所述壳体模块(20)的所述表面和所述凹陷部(150)之间形成光滑的流体动力过渡部。


14.根据前述权利要求中的任一项所述的水路航行器(10)，其中，所述水路航行器为水翼船式的水路航行器、机动冲浪板、机动滑水板、水上摩托艇/水上摩托车、水上无人机、水下无人机、水下航行器、水下个人航行器、潜水艇、船艇。


15.一种传动系模块(30)，包括：与叶轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·沃纳，
申请(专利权)人：赖德艾威克公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE