用于船舶快速滑行的超调方法技术

一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电力推进系统推进的船舶进行滑行的方法，该方法包括接收请求增加油门的命令输入。该方法还包括确定船舶是否在滑行，以及当船舶不在滑行时在电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。该方法还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，使得电推进系统在选定的时间量内超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
用于船舶快速滑行的超调方法
本公开涉及船舶，并且更具体地涉及用于推进船舶的方法和系统。
技术介绍
典型的船舶需要大量功率来克服阻力并加速到滑行位置。将船舶加速到滑行位置所需的功率通常决定了船舶推进系统的尺寸。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，提供了一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统推进的船舶进行滑行的方法。该方法包括接收请求增加油门的命令输入。该方法还包括确定船舶是否在滑行。该方法还包括当船舶不在滑行时，确定在电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。该方法还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，使得允许电推进系统在选定的时间量内超调用于电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定是否船舶在滑行。除了在此描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括响应于电流历史表格算法、可用功率估算、电流限制要求、达到滑行速度所需的能量以及达到滑行速度所需的功率，确定电推进系统中是否存在足够的功率和能量而达到滑行速度。除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于目标加速度分布、水速度、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量而确定在选定的时间段内增加的功率输出量。r>除了在此描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括在选定的时间段完成时，从电力系统输出的功率减小，使得电推进系统的一个或多个组件不再超调连续功率限制。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括对电动马达的功率进行调节以在滑行巡航。该方法还可以包括当确定船舶在滑行时，设定用于有效的滑行角的纵倾(trim)。在另一个示例性实施例中，提供了一种控制器，该控制器用于对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统所推进的船舶进行滑行。该控制器包括处理器和包含计算机可执行指令的存储器，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行操作。包括接收请求增加油门的命令输入的操作。该操作还包括确定船舶是否在滑行。这些操作还包括确定当船舶不在滑行时，电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。所述操作还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，以使得允许电推进系统在选定的时间量内超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量。除了在此所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施例可包括响应于电流历史表格算法、可用功率估算、电流限制要求、达到滑行速度所需的能量以及达到滑行速度所需的功率，确定电推进系统中是否存在足够的功率和能量达到滑行速度。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，所述操作还包括响应于目标加速度分布、水速、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定在选定的时间段内增加的功率输出量。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，该操作还包括在所选择的时间段完成时，降低从电力系统输出的电力，使得电力推进系统的一个或多个组件不再超调连续功率限制。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，该操作还包括当确定船舶在滑行时，对电动马达的功率进行调节以进行滑行巡航，并且纵倾被设定以进行有效的滑行角。在另一个示例性实施例中，提供了一种在非暂时性计算机可读介质上实施的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当所述指令由处理器执行时，所述指令使所述处理器执行用于对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统所推进的船舶进行滑行的操作。所述操作包括接收请求增加油门的命令输入。该操作还包括确定船舶是否在滑行。这些操作还包括确定当船舶不在滑行时，电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度。所述操作还包括在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，以使得电推进系统在选定的时间量内超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制。电推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括响应于电流历史表格算法、可用功率估算、电流限制要求、达到滑行速度所需的能量以及达到滑行速度所需的功率，确定电推进系统中是否存在足够的功率和能量达到滑行速度。除了在此所述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，所述操作还包括响应于目标加速度分布、水速、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定在选定的时间段内增加的功率输出量。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，该操作还包括在所选择的时间段完成时，降低从电力系统输出的电力，使得电力推进系统的一个或多个组件不再超调连续功率限制。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，其他实施例可以包括，该操作还包括当确定船舶在滑行时，调节电动马达的功率力以进行滑行巡航，并且设置纵倾以进行有效的滑行角。当结合附图考虑时，根据以下详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将显而易见。附图说明其他特征、优点和细节仅通过示例的方式在下面的详细描述中出现，该详细描述参考附图，在附图中：图1是根据本公开的实施例的船舶的框图；和图2是示出根据本公开的实施例的用于使用超调方法来滑行图1的船舶的算法的框图。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如在此所使用的，术语模块是指处理电路，其可包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组的)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的组件。在此可以根据功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，可以通过被构造为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现这样的块组件。例如，示例性实施例可以采用各种集成电路组件(例如，存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等)，其可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行多种功能。另外，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统推进的船舶进行滑行的方法，该方法包括：/n接收请求增加油门的命令输入；/n确定船舶是否在滑行；/n当船舶不在滑行时，确定电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度；和/n在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，以使电推进系统在选定的时间量内能够超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制，该电力推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20190213 US 16/274,5491.一种对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电推进系统推进的船舶进行滑行的方法，该方法包括：
接收请求增加油门的命令输入；
确定船舶是否在滑行；
当船舶不在滑行时，确定电推进系统中是否有足够的功率和能量来达到滑行速度；和
在选定的时间段内增加从电推进系统输出的功率，以使电推进系统在选定的时间量内能够超调电推进系统的一个或多个组件的连续功率限制，该电力推进系统的一个或多个组件包括电动马达、能量存储装置和电控制器中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于油门位置、水速、甲板角、吃水深度、纵倾角、估计的阻力分布和估计的负载质量来确定所述船舶是否在滑行。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于当前历史表格算法、可用功率估计、电流限制要求、需要达到滑行速度的能量以及需要能达到滑行速度的功率，确定所述电推进系统中是否有足够的功率和能量可用于达到滑行速度。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于目标加速度分布、水速、全球定位系统速度、吃水深度、估计的阻力分布和估计的负载质量，确定在所选时间段内增加的功率输出量。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所选择的时间段结束时减小从所述电力系统输出的功率，使得所述电力推进系统的一个或多个组件不再超调连续的功率限制。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
调节电动马达的功率以进行滑行巡航；和
当确定船舶在滑行时，设定用于有效的滑行角的纵倾。


7.一种用于对由可操作地连接至可旋转推进器系统的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：JD多雷穆斯，T费耶，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US