一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；折弯平台设置在Q轴旋转机构的输出端；AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧；X轴纠偏机构设置在所述Y轴纠偏机构上，反折机构设置在所述X轴纠偏机构上，反折机构包括反折连接件和反折旋转电机，反折连接件与反折旋转电机连接。在本实用新型专利技术实施例中，所述平台机构可对工件的角度进行调节，同时设置有XY轴纠偏机构，集成有拉力检测与AOI检验功能，有自动化和智能化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构
本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构。
技术介绍
很多产品的制造过程都需要经过折弯步骤，随着技术的不断进步，现在一般通过自动化设备对产品进行折弯。现有的自动化设备上采用的工作平台通常是移动平台、旋转平台、翻转平台或组合两个平台机构从而实现两自由度；采用现有的自动化设备，无法在一个工位实现工件的可调角度，工作人员需要对工件的角度进行手工调节，操作十分繁琐，影响了工作效率；而且，采用现有的自动化设备，在折弯过程中往往会出现位置偏差，影响了折弯角度，降低了工件的生产良品率；另外，现有的自动化设备没有集成拉力检测与AOI检验功能，不能实现折弯过程的自动进行，自动化和智能化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构可工件的角度进行调节，同时设置有XY轴纠偏机构，集成有拉力检测与AOI检验功能，有自动化和智能化程度高的优点。相应的，本技术实施例提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；所述折弯平台设置在所述Q轴旋转机构的输出端；所述AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧，所述AOI检查机构包括朝向所述折弯平台的CCD相机和背光源；所述Y轴纠偏机构包括第一滑轨组件、第一滑动平台和第一驱动电机，所述第一滑轨组件与Y轴同向，所述第一滑动平台在所述第一驱动电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；所述X轴纠偏机构包括第二滑动平台、第二驱动电机和设置在所述第一滑动平台上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件与X轴同向，所述第二滑动平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；所述反折机构包括反折连接件和设置在所述第二滑动平台上的反折旋转电机，所述反折连接件包括与Y轴同向的第一连接臂和与X轴同向的第二连接臂，所述第一连接臂与所述反折旋转电机连接，所述第二连接臂上设置有反折夹子。可选的实施方式，所述折弯平台的上表面设置有多个真空吸附孔，所述折弯平台一侧还设置有第一导气件，所述折弯平台的另一侧还设置有第二导气件；所述第一导气件上设置有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述多个真空吸附孔连通；所述第二导气件上设置有第三气口和第四气口，所述第三气口与所述多个真空吸附孔连通。可选的实施方式，所述平台机构还包括抽真空装置和三通阀；所述三通阀包括第一进气阀口、第二进气阀口和第一出气阀口；所述抽真空装置通过第一气管与所述第一出气阀口连通，且所述第一气管上设置有电磁阀和压力表；所述第一进气阀口通过第二气管与所述第二气口连通，所述第二进气阀口通过第三气管与所述第四气口连通。可选的实施方式，所述第一滑轨组件包括与Y轴同向的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑动平台的一端滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑动平台的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。可选的实施方式，所述第一驱动电机为第一丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机的第一螺母座与所述第一滑动平台连接，所述第一滑动平台在所述第一丝杆步进电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动。可选的实施方式，所述第二滑轨组件包括与X轴同向的第三滑轨和第四滑轨，所述第二滑动平台的一端滑动设置在所述第三滑轨上，所述第二滑动平台的另一端滑动设置在所述第四滑轨上。可选的实施方式，所述第二驱动电机为第二丝杆步进电机，所述第二滑动平台上设置有滑动驱动件，所述第二丝杆步进电机的第二螺母座与所述滑动驱动件连接，所述第二滑动平台在所述第二丝杆步进电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动。可选的实施方式，所述第二连接臂的一侧设置有与X轴同向的辅助滚轮。可选的实施方式，所述第一滑动平台上设置有压力传感器。可选的实施方式，所述Q轴旋转机构包括Q轴旋转电机和减速机，所述Q轴旋转电机的输出端通过所述减速机与所述折弯平台连接。本技术实施例提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构通过所述Q轴旋转机构可对工件的角度进行调节，有调节简单方便且准确的优点，能提高工作效率；通过所述反折机构能对工件进行折弯，在工件折弯的过程中，通过所述平台机构的Y轴纠偏机构和X轴纠偏机构自动纠偏，保证了折弯角度，提高了工件的生产良品率；另外，所述平台机构集成有拉力检测与AOI检验功能，所述拉力检测保证工件不被拉伤，通过所述AOI检查机构对折弯后的工件进行自动AOI检验。可见，所述平台机构有自动化和智能化程度高的优点，在折弯加工中具有很好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中平台机构的第一三维结构示意图；图2是本技术实施例中平台机构的第二三维结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例中平台机构的第一三维结构示意图，图2是本技术实施例中平台机构的第二三维结构示意图。本技术实施例提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构包括折弯平台1、Q轴旋转机构2、AOI检查机构3、Y轴纠偏机构4、X轴纠偏机构5和反折机构6。具体的，所述折弯平台1设置在所述Q轴旋转机构2的输出端，所述折弯平台1在所述Q轴旋转机构2的驱动下旋转；在本技术实施例中，将待折弯工件放置在所述折弯平台1上，通过所述Q轴旋转机构2对所述折弯平台1上的待折弯工件进行角度调节。在本技术实施例中，驱动所述折弯平台1无需较高的转速而需要较大的扭矩，因此所述Q轴旋转机构2包括Q轴旋转电机和减速机，所述Q轴旋转电机的输出端通过所述减速机与所述折弯平台1连接，通过所述减速机降低所述Q轴旋转电机转速且提高所述Q轴旋转电机的输出扭矩，以更好地驱动所述折弯平台1的旋转且有效提高角度调节的精度。另外，所述折弯平台1的上表面设置有多个真空吸附孔，所述折弯平台1一侧还设置有第一导气件11，所述折弯平台1的另一侧还设置有第二导气件12；其中，所述第一导气件11上设置有第一气口111和第二气口112，所述第一气口111与所述多个真空吸附孔连通；其中，所述第二导气件12上设置有第三气口121和第四气口122，所述第三气口121与所述多个真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，其特征在于，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；/n所述折弯平台设置在所述Q轴旋转机构的输出端；/n所述AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧，所述AOI检查机构包括朝向所述折弯平台的CCD相机和背光源；/n所述Y轴纠偏机构包括第一滑轨组件、第一滑动平台和第一驱动电机，所述第一滑轨组件与Y轴同向，所述第一滑动平台在所述第一驱动电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；/n所述X轴纠偏机构包括第二滑动平台、第二驱动电机和设置在所述第一滑动平台上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件与X轴同向，所述第二滑动平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；/n所述反折机构包括反折连接件和设置在所述第二滑动平台上的反折旋转电机，所述反折连接件包括与Y轴同向的第一连接臂和与X轴同向的第二连接臂，所述第一连接臂与所述反折旋转电机连接，所述第二连接臂上设置有反折夹子。/n

【技术特征摘要】
1.一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，其特征在于，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；
所述折弯平台设置在所述Q轴旋转机构的输出端；
所述AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧，所述AOI检查机构包括朝向所述折弯平台的CCD相机和背光源；
所述Y轴纠偏机构包括第一滑轨组件、第一滑动平台和第一驱动电机，所述第一滑轨组件与Y轴同向，所述第一滑动平台在所述第一驱动电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；
所述X轴纠偏机构包括第二滑动平台、第二驱动电机和设置在所述第一滑动平台上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件与X轴同向，所述第二滑动平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；
所述反折机构包括反折连接件和设置在所述第二滑动平台上的反折旋转电机，所述反折连接件包括与Y轴同向的第一连接臂和与X轴同向的第二连接臂，所述第一连接臂与所述反折旋转电机连接，所述第二连接臂上设置有反折夹子。


2.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述折弯平台的上表面设置有多个真空吸附孔，所述折弯平台一侧还设置有第一导气件，所述折弯平台的另一侧还设置有第二导气件；
所述第一导气件上设置有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述多个真空吸附孔连通；
所述第二导气件上设置有第三气口和第四气口，所述第三气口与所述多个真空吸附孔连通。


3.根据权利要求2所述的平台机构，其特征在于，所述平台机构还包括抽真空装置和三通阀；
所述三通阀包括第一进气阀口、第二进气阀口和第一出气阀口；
所述抽真空装置通过第一气管与所述第一出气阀口连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燕舞，
申请(专利权)人：广东立迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44