集装箱专用铅封封号图像识别方法技术

技术编号:25347477 阅读:164 留言:0更新日期:2020-08-21 17:06
本发明专利技术公开了集装箱专用铅封封号图像识别方法,包括以下步骤:获取原始图像以及所述原始图像加入环境光底色后的降质图像;获取所述原始图像和所述降质图像的色度差异Cdiff;利用所述色度差异对所述原始图像进行色度补偿,得到补偿后图像。本发明专利技术能够将封号经算法识别出来后,完成自动上传码头系统的工作,相比于人工操作,识别正确率高,效率高。

【技术实现步骤摘要】
集装箱专用铅封封号图像识别方法
本专利技术涉及图像识别
,尤其涉及集装箱专用铅封封号图像识别方法。
技术介绍
铅封是货物装入集装箱并正确地关闭箱门后,由特定人员施加的类似于锁扣的设备。铅封一经正确锁上,除非暴力破坏则无法打开,破坏后的铅封无法重新使用。每个铅封上都有唯一的编号标识。只要集装箱外观完整,集装箱门正确关闭,铅封正常锁上,则可以证明该集装箱在运输途中未经私自开封,箱内情况由装箱人在装箱时监督负责。铅封的发放一直以来都是人工发放,并识别铅封上的号码即封号并上传到码头系统,识别准确率不高,效率低下,所以现提出了集装箱专用铅封封号图像识别方法。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了集装箱专用铅封封号图像识别方法。本专利技术提出的集装箱专用铅封封号图像识别方法,包括以下步骤:S1:获取原始图像以及所述原始图像加入环境光底色后的降质图像;S2:获取所述原始图像和所述降质图像的色度差异Cdiff;S3:利用所述色度差异对所述原始图像进行色度补偿,得到补偿后图像。优选地,所述S1的具体步骤为:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间色度信息中的颜色饱和度C和亮度信息,将降质图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出降质图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度Cflare。优选地,所述S1的具体步骤为:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间色度信息中的颜色饱和度C和亮度信息,并对亮度信息做映射处理;将降质图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出降质图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度Cflare。优选地,所述Cdiff为C减去Cflare的值。优选地,所述S3中,补偿后图像的颜色饱和度为补偿系数α、Cdiff的乘积与C的和值。优选地,所述补偿系数α小于或等于1。优选地,所述S3中,将补偿后图像的亮度信息和色度信息从LCH颜色空间转换成RGB空间的亮度信息和色度信息,得到颜色饱和度补偿后的彩色图像。优选地,所述映射处理的具体步骤为:对亮度信息做全局非线性映射。优选地,所述映射处理的具体步骤为:将图像的亮度信息分成层低频部分基础和高频部分细节层,再对基础层进行全局映射处理。优选地,所述全局映射处理采用保留图像亮度感知差异的映射算法或非线性全局映射算法。本专利技术中的有益效果为:1.可以通过与自助发放机相结合,在发放机解决了发放问题的基础上,解决了对铅封表面的扫描识别问题,能够将封号经算法识别出来后,完成自动上传码头系统的工作,相比于人工操作,识别正确率高,效率高。2.基于深度学习理论,根据环境光条件对原始图像进行色度补偿例如对颜色饱和度进行补偿或者对原始图像色域范围进行扩展,能够使得在环境光下显示的图像色彩鲜艳度提高,使得显示设备的显示效果大大提高。附图说明图1为本专利技术提出的集装箱专用铅封封号图像识别方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例1,参照图1,集装箱专用铅封封号图像识别方法,包括以下步骤:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间;提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间的亮度信息;提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息进行色度补偿,例如提取出色度信息中的颜色饱和度进行颜色饱和度补偿,对原始图像的颜色饱和度补偿主要由环境光强度来决定,环境光强度可由光传感器或者光探头之类的设备实时获取;环境光较强时,通过色度补偿后显示的原始图像将被增强,变得更鲜艳,色调H保持不变;对原始图像进行降质处理,用来模拟人眼在环境光下对显示屏幕上显示图像质量的感知,对图像进行降质处理是指仿真出原始图像加入环境光底色的图像,降质处理一般可对RGB三通道加入环境光底色,环境光底色一般由环境光强度和显示设备屏幕的材料反射率来决定,这样就可以得到与环境光强度相关的降质图像;再把降质图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,L表示明度值,C表示颜色饱和度值及H表示色调角度值,并提取出降质图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度,降质图像的这个颜色饱和度代表了在环境光下因显示屏幕对环境光反射而导致的下降后颜色饱和度,用Cflare表示,同样提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度,用C表示,得到原始图像和降质图像的每一个像素的颜色饱和度的差值Cdiff,并可根据该差值Cdiff计算得到对原始图像进行色度补偿,即颜色饱和度补偿后的补偿后图像的每一个像素的颜色饱和度;具体计算公式如下:Cdiff=C-CflareC*=C+αCdiffα为补偿系数且小于或等于1,表示颜色饱和度补偿的程度,在不超过显示设备色域边界的情况下,α越大,颜色饱和度补偿的程度就越大,补偿后图像的颜色就越鲜艳;C*表示补偿后图像的颜色饱和度;在进行颜色饱和度补偿得到补偿后图像之后,再将补偿后图像的亮色度信息从LCH颜色空间转换成RGB空间的亮色度信息,从而可以得到一张颜色饱和度补偿后的彩色图像,在LCH颜色空间,原始图像的亮度信息也可以保存不变,原始图像的色度信息中的色调H保持不变;应用于显示设备的图像显示过程中,可以由光传感器或光探头之类的设备实时测量显示设备的环境光强度并结合显示设备显示屏幕的材料反射率得到环境光底色,再将输入的原始图像加入此环境光底色以得到降质图像,之后进行前述的图像处理方法得到补偿后图像,最后将补偿后图像显示在显示设备的显示屏幕上。实施例2,参照图1,集装箱专用铅封封号图像识别方法,包括以下步骤:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间;提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间的亮度信息,并对亮度信息做映射处理以提高图像整体的对比度,具体的映射处理方法为:对亮度信息做全局非线性映射,以使得图像低灰区间的对比度有显著提升,暗调的细节被平滑的扩展;提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息进行色度补偿,例如提取出色度信息中的颜色饱和度进行颜色饱和度补偿,对原始图像的颜色饱和度补偿主要由环境光强度来决定,环境光强度可由光传感器或者光探头之类的设备实时获取;环境光较强时,通过色度补偿后显示的原始图像将被增强,变得更鲜艳,色调H保持不变;对原始图像进行降质处理,用来模拟人眼在环境光下对显示屏幕上显示图像质量的感知,对图像进行降质处理是指仿真出原始图像加入环境光底色的图像,降质处理一般可对RGB三通道加入环境光底色,环境光底色一般由环境光强度和显示设备屏幕的材料反射率来决定,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集装箱专用铅封封号图像识别方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:获取原始图像以及所述原始图像加入环境光底色后的降质图像;/nS2:获取所述原始图像和所述降质图像的色度差异Cdiff;/nS3:利用所述色度差异对所述原始图像进行色度补偿,得到补偿后图像。/n

【技术特征摘要】
1.集装箱专用铅封封号图像识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取原始图像以及所述原始图像加入环境光底色后的降质图像;
S2:获取所述原始图像和所述降质图像的色度差异Cdiff;
S3:利用所述色度差异对所述原始图像进行色度补偿,得到补偿后图像。


2.根据权利要求1所述的集装箱专用铅封封号图像识别方法,其特征在于,所述S1的具体步骤为:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间色度信息中的颜色饱和度C和亮度信息,将降质图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出降质图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度Cflare。


3.根据权利要求1所述的集装箱专用铅封封号图像识别方法,其特征在于,所述S1的具体步骤为:将获取的原始图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出原始图像每一个像素在LCH颜色空间色度信息中的颜色饱和度C和亮度信息,并对亮度信息做映射处理;将降质图像从RGB颜色空间转换到LCH颜色空间,并提取出降质图像每一个像素在LCH颜色空间的色度信息中的颜色饱和度Cflare。


4.根据权利要求2或3所述的集装...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴峰
申请(专利权)人:上海观祇信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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