本发明专利技术涉及一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。虚拟现实系统包括虚拟现实头盔，主机和虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。在使用时，可以做到对使用者手部位置的监控，且根据使用状态，及时的给与使用者手部的力量的反馈，使得使用者在使用者虚拟现实设备更有沉浸感，提升用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统
本专利技术涉及虚拟现实领域，具体涉及一种虚拟现实传感设备。
技术介绍
虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学
在使用虚拟现实头盔时，通常需要一个适配的手柄，但是现有的手柄功能较少，且不够智能，在进行使用时的沉浸感较差，无法达到想要的效果。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统。一种虚拟现实传感设备，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。进一步的，所述追踪器包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述角速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述加速度传感器与所述角速度传感器相对设置。进一步的，还包括控制器，所述控制器位于所述定位器一侧，所述控制器与所述定位器电连接，所述控制器与所述追踪器电连接，所述控制器与所述电机电连接。一种虚拟现实系统，包括虚拟现实头盔，主机和虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。进一步的，所述虚拟现实手套与所述学生VR头显电连接。该虚拟现实传感设备及系统，在使用时，可以做到对使用者手部位置的监控，且根据使用状态，及时的给与使用者手部的力量的反馈，使得使用者在使用者虚拟现实设备更有沉浸感，提升用户的使用体验。附图说明图1是本专利技术中虚拟现实传感设备的示意图。图2是本专利技术中主机的示意图。图3是本专利技术中虚拟现实头盔的示意图。其中，外壳1、定位器2、追踪器3、电机4、光电编码器5、驱动器6、加速度传感器7、角速度传感器8、控制器9、虚拟现实头盔10、主机11、第一信息传输装置12、第二信息传输装置13。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例一一种虚拟现实传感设备，该设备包括手套形状的外壳，使用者的手放置在外壳的内部，使用者在佩戴该虚拟现实传感设备后，通过手部的运动以及得到的虚拟现实传感设备的力的反馈，从而来实现有虚拟现实头盔的互动，外壳的中部设置定位器，定位器位于手掌形状的外壳的掌心位置，定位器为市面现有的定位装置，通过该定位器可以实时的定位虚拟现实传感设备中心点的位置，方便使用者通过设备进行操控，在外壳的每根手指的部位的上端设置追踪器，通过追踪器可以追踪到设备指尖部位的实时的坐标系信息，从而方便记录到设备的位置信息，方便对虚拟现实的主机进行操控，追踪器的一侧设置电机，电机具体为微型伸缩型步进电机，该步进电机的转子端部与使用者的指尖相接触，在电机的另一端设置光电编码器，该光电编码器为市场现有的光电编码器，通过该光电编码器可以测出使用者使用的电机的转子移动的距离，该光电编码器也为位移传感器，感应出电机转子的位移距离。在电机的一侧还设置驱动器，驱动器与电机电连接，该步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其可一驱动步进电机按照固定方向转动一个固定的角度，使得步进电机的可在驱动器的驱动下按照固定的值进行运动，具体的，当使用者佩戴该虚拟现实传感设备之后，通过手部的运动使得追踪器进行移动，使得主机得到反馈，主机在得到反馈之后同样也通过驱动器驱动电机使得使用者同样得到力的反馈，从而形成互动。设置在手指部位的追踪器具体包括加速度传感器和角速度传感器，且加速度传感器和角速度传感器也均位于该外壳的手指指尖的部位，且加速度传感器与角速度传感器相对设置，通过设置角速度传感器和加速度传感器使得主机可以更加方便以及精准的感应到该虚拟现实传感设备的位置信息，以及每个手指指尖位置的坐标信息，从而可以方便的进行交互。该虚拟现实传感设备还包括控制器，控制器用于控制虚拟现实传感设备的运行，控制器设置在定位一侧，且控制器与定位器电连接，控制器可以控制定位器的运行，控制器与追踪器电连接，通过控制器控制位于外壳手指部位的追踪器进行运行，追踪器的个数为5个，分别设置每个手指的部位，通过控制器可以控制整个虚拟现实传感设备的正常的运行。实施例二一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统包括虚拟现实头盔，该虚拟现实头盔为市面现有的头盔，需要起到显示器的作用，使用者通过佩戴好虚拟现实头盔后，可以观察虚拟现实头盔中呈现出的画面，还包括主机和虚拟现实传感设备，主机为整个系统的主控制设备，用于与虚拟现实头盔和虚拟现实传感设备实现连通。该虚拟现实传感设备包括手套形状的外壳，使用者的手放置在外壳的内部，使用者在佩戴该虚拟现实传感设备后，通过手部的运动以及得到的虚拟现实传感设备的力的反馈，从而来实现有虚拟现实头盔的互动，外壳的中部设置定位器，定位器位于手掌形状的外壳的掌心位置，定位器为市面现有的定位装置，通过该定位器可以实时的定位虚拟现实传感设备中心点的位置，方便使用者通过设备进行操控，在外壳的每根手指的部位的上端设置追踪器，通过追踪器可以追踪到设备指尖部位的实时的坐标系信息，从而方便记录到设备的位置信息，方便对虚拟现实的主机进行操控，追踪器的一侧设置电机，电机具体为微型伸缩型步进电机，该步进电机的转子端部与使用者的指尖相接触，在电机的另一端设置光电编码器，该光电编码器为市场现有的光电编码器，通过该光电编码器可以测出使用者使用的电机的转子移动的距离，该光电编码器也为位移传感器，感应出电机转子的位移距离。在电机的一侧还设置驱动器，驱动器与电机电连接，该步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其可一驱动步进电机按照固定方向转动一个固定的角度，使得步进电机的可在驱动器的驱动下按照固定的值进行运动，具体的，当使用者佩戴该虚拟现实传感设备之后，通过手部的运动使得追踪器进行移动，使得主机得到反馈，主机在得到反馈之后同样也通过驱动器驱动电机使得使用者同样得到力的反馈，从而形成互动。设置在手指部位的追踪器具体包括加速度传感器和角速度传感器，且加速度传感器和角速度传感器也均位于该外壳的手指指尖的部位，且加速度传感器与角速度传感器相对设置，通过设置角速度传感器和加速度传感器使得主机可以更加方便以及精准的感应到该虚拟现实传感设备的位置信息，以及每个手指指尖位置的坐标信息，从而可以方便的进行交互。该虚拟现实传感设备还包括控制器，控制器用于控制虚拟现实传感设备的运行，控制器设置在定位一侧，且控制器与定位器电连接，控制器可以控制定位器的运行，控制器与追踪器电连接，通过控制器控制位于外壳手指部位的追踪器进行运行，追踪器的个数为5个，分别设置每个手指的部位，通过控制器可以控制整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实传感设备，其特征在于，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实传感设备，其特征在于，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。
2.如权利要求1所述的虚拟现实传感设备，其特征在于，所述追踪器包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述角速度传感器设置在所述外壳的手指部位，所述加速度传感器与所述角速度传感器相对设置。
3.如权利要求2所述的虚拟现实传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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