一种山地地形探测器制造技术

本发明专利技术公开了一种山地地形探测器，包括固定在圆盘上的筒体，筒体的底面均匀的密设有若干个压力传感器，筒体内设有自由滚动的球体，所述圆盘的底部通过支撑柱与支撑板固定连接，支撑板的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪，测距仪通过铰接轴铰接在所述圆盘的侧面，铰接轴的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆，每一个电动伸缩杆的底部固定有一个钻动电机，钻动电机的输出轴连接有钻头。本发明专利技术通过对要即将前往的山地地形进行探测，使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解，从而减少探索者在前往之后遇到危险。

【技术实现步骤摘要】
一种山地地形探测器
本专利技术涉及探测器领域，特别涉及一种山地地形探测器。
技术介绍
在人们对户外进行探索的时候，经常会去一些没有人涉足过的山地部分，但是对于这些没有被涉足过的山地，去探险就会非常的危险，因此，在探索的人员在进行探索前，就需要对山地的地形进行探测，然后在根据探测的地形进行山地的探索。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种山地地形探测器，通过对要即将前往的山地地形进行探测，使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解，从而减少探索者在前往之后遇到危险。为此，本专利技术提供一种山地地形探测器，包括固定在圆盘上的筒体，筒体的底面均匀的密设有若干个压力传感器，筒体内设有自由滚动的球体，所述圆盘的底部通过支撑柱与支撑板固定连接，支撑板的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪，测距仪通过铰接轴铰接在所述圆盘的侧面，铰接轴的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆，每一个电动伸缩杆的底部固定有一个钻动电机，钻动电机的输出轴连接有钻头，该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器、测距仪、调节电机、电动伸缩杆以及钻动电机信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器、测距仪、调节电机、电动伸缩杆以及钻动电机电连接。进一步，所述压力传感器的上表面设有磁铁层，所述球体为铁质材料，所述筒体的顶部可拆卸连接有盖板。进一步，所述行进机构包括至少两组均匀的固定在所述支撑板底部的推进器，每一组推进器的数量有两个且两个推进器分别位于所述支撑板的两端，每一个推进器的底部通过连接杆连接在连导杆的杆身中部，所述连导杆上转动连接有多个转轴的一端，转轴的另一端固定在转轮上，每一个转轮均通过同一个履带连接，所述行进机构还包括驱动器，驱动器用于驱动所述转轴转动，所述中央处理器分别与所述推进器和驱动器信号连接，所述电源装置分别与所述推进器和驱动器电连接。更进一步，所述驱动器包括固定在所述连导杆表面的转动电机，转动电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述中央处理器与所述转动电机信号连接，所述电源装置与所述转动电机电连接。更进一步，所述转动电机的数量只有一个，且转动电机固定在所述连导杆的中部，所述转动电机与其中一个转轴连接，其余的转轴通过轴承连接在所述连导杆的杆身上，所述转轴的表面分别设有均匀的链齿，链齿与链条相啮合，链条分别与每一个转轴上的链齿连接。更进一步，所述测距仪的数量与所述推进器的数量相等且为之一一对应，所述测距仪位于所述推进器的上方。进一步，所述电动伸缩杆的数量有三个且三个电动伸缩杆分别均匀的位于所述圆盘的底部，所述电动伸缩杆的底部位于所述行进机构的外侧。进一步，还包括无线通信器，所述中央处理器通过所述无线通信息与用户终端信号连接，所述无线通信器与所述电源装置电连接。本专利技术提供的一种山地地形探测器，具有如下有益效果：1、通过对要即将前往的山地地形进行探测，使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解，从而减少探索者在前往之后遇到危险；2、使用筒体内均匀的压力传感器所检测到的压力值，判断目前行进的山地地形是上坡还是下坡，相对于传统的陀螺仪检测的更加灵活，同时，由于筒体内部使用的球体仅仅是与压力传感器接触，因此，可以使用多个可以替代的物品将球体替换掉，使得可用性较强；3、在山地的地形极具陡峭的时候，使用电动伸缩杆和钻头对着地面进行钻动，可以使得与地面之间摩擦力增大，保证行进机构的平稳运行；4、同时，通过无线通信器可以将前方的路况信息传递发到用户终端，用户终端就可以实时的了解前方的路况信息。附图说明图1为本专利技术提供的一种山地地形探测器的整体结构主视示意图；图2为本专利技术提供的一种山地地形探测器的行进机构的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种山地地形探测器上端的结构示意图。附图标记说明：1、筒体；2、圆盘；3、铰接轴；4、测距仪；5、电动伸缩杆；6、钻动电机；7、钻头；8、履带；9、推进器；10、连接杆；11、转轮；12、支撑柱；13、支撑板；14、球体；15、压力传感器；16、连导杆；17、转轴；18、链条；19、转动电机。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。实施例1本实施例提供了一种山地地形探测器，通过基本的必要技术特征实现本专利技术，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。具体的，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种山地地形探测器，包括固定在圆盘2上的筒体1，筒体1的底面均匀的密设有若干个压力传感器15，筒体1内设有自由滚动的球体14，所述圆盘2的底部通过支撑柱12与支撑板13固定连接，支撑板13的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘2的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪4，测距仪4通过铰接轴3铰接在所述圆盘2的侧面，铰接轴3的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘2的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆5，每一个电动伸缩杆5的底部固定有一个钻动电机6，钻动电机6的输出轴连接有钻头7，该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6电连接，中央处理器与用户终端双向无线信号连接，用户终端为用户手持设备。在上述技术方案中，其工作原理是：电源装置分别为中央处理器、压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6提供供电服务，中央处理器与用户终端进行无线通信，中央处理器在接收到用户终端发送的行进指令之后，控制行进机构工作，使得该山地地形探测器根据用户的行进指令进行行进，同时中央处理器将当前行进的路况发送到用户终端，对于当前行进的路况，中央处理器实时的接收每一个压力传感器15所检测的数值，判断当前该山地地形探测器所处地势的角度，具体的，中央处理器根据筒体1边缘的其中一个压力传感器15所检测的数值，对该山地地形探测器所处地势的角度的角度进行判断，在该山地地形探测器行进的时候，筒体1内自由滚动的球体14会在筒体1内的压力传感器15上随着地势的不平整而进行滚动，这样就可以通过检测每一个压力传感器15所检测的压力值进行地势的角度的检测，并将检测到的数据传递到用户终端，当中央处理器检测到地势的角度变换巨大的时候，认定该地的地势太过于复杂，此时，中央处理器控制电动伸缩杆5向下推进，同时中央处理器控制钻动电机6工作使得钻头7进行钻动，同时，中央处理器控制行进机构停止工作，这样，该山地地形探测器就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地地形探测器，其特征在于，包括固定在圆盘(2)上的筒体(1)，筒体(1)的底面均匀的密设有若干个压力传感器(15)，筒体(1)内设有自由滚动的球体(14)；/n所述圆盘(2)的底部通过支撑柱(12)与支撑板(13)固定连接，支撑板(13)的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘(2)的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪(4)，测距仪(4)通过铰接轴(3)铰接在所述圆盘(2)的侧面，铰接轴(3)的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘(2)的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆(5)，每一个电动伸缩杆(5)的底部固定有一个钻动电机(6)，钻动电机(6)的输出轴连接有钻头(7)；/n该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器(15)、测距仪(4)、调节电机、电动伸缩杆(5)以及钻动电机(6)信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器(15)、测距仪(4)、调节电机、电动伸缩杆(5)以及钻动电机(6)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种山地地形探测器，其特征在于，包括固定在圆盘(2)上的筒体(1)，筒体(1)的底面均匀的密设有若干个压力传感器(15)，筒体(1)内设有自由滚动的球体(14)；
所述圆盘(2)的底部通过支撑柱(12)与支撑板(13)固定连接，支撑板(13)的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘(2)的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪(4)，测距仪(4)通过铰接轴(3)铰接在所述圆盘(2)的侧面，铰接轴(3)的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘(2)的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆(5)，每一个电动伸缩杆(5)的底部固定有一个钻动电机(6)，钻动电机(6)的输出轴连接有钻头(7)；
该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器(15)、测距仪(4)、调节电机、电动伸缩杆(5)以及钻动电机(6)信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器(15)、测距仪(4)、调节电机、电动伸缩杆(5)以及钻动电机(6)电连接。


2.如权利要求1所述的一种山地地形探测器，其特征在于，所述压力传感器(15)的上表面设有磁铁层，所述球体(14)为铁质材料，所述筒体(1)的顶部可拆卸连接有盖板。


3.如权利要求1所述的一种山地地形探测器，其特征在于，所述行进机构包括至少两组均匀的固定在所述支撑板(13)底部的推进器(9)，每一组推进器(9)的数量有两个且两个推进器(9)分别位于所述支撑板(13)的两端，每一个推进器(9)的底部通过连接杆(10)连接在连导杆(16)的杆身中部，所述连导杆(16)上转动连接有多个转轴(17)的一端，转轴(17)的另一端固定在转轮(11)上，每一个转轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱连奇，朱文博，时振钦，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41