基于无人机的地质勘探规划方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机的地质勘探规划方法，其包括如下步骤：选定勘探区域；设定比例尺；在勘探区域边界选取指定数量的点视为边界点，在边界点中选取一点标记为初始点；以初始点为坐标原点绘制三维坐标系；按照比例尺计算所有边界点的坐标，在三维坐标系中标出所有边界点并绘制勘探区域，视为规划区域；划分规划区域为多个子区域；选取子区域中点为路径点，不重复连接路径点，绘成勘探路径；在勘探路径上确定重要位点，划定重要位点所在子区域的勘探路径段为重点路径段；给定飞行高度；控制无人机勘探系统按照勘探路径对实际勘探区域进行勘探。本发明专利技术具有有助于对重点区域进行重点勘探的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的地质勘探规划方法
本专利技术涉及地质勘探系统的
，尤其是涉及一种基于无人机的地质勘探规划方法。
技术介绍
目前，我国民用无人机正处于高速发展阶段，民用无人机的使用率越来越高。其中，固定翼无人机多被用于地质方面，在植被研究、地质调查、环境监测等方面发挥了重要的作用，能够帮助我们尽早获得详尽的信息，从而有效减少损失。无人机遥感是以无人机为飞行平台搭载传感器设备获取地面信息的遥感方式，随着社会经济的快速发展，地质环境承受着人类强烈的改造与破坏活动，地质灾害与地质环境问题日渐严重，地质环境快速而全面地监测成为当前颇为紧迫的问题，无人机遥感弥补了卫星遥感和普通航空遥感时效性不强、缺乏机动灵活性、受限于天气条件、很难获取云下影像的不足。。现有的技术方案可参考申请公开号为CN105444740A的中国专利技术专利，其公开了一种小型无人机遥感辅助滑坡应急治理工程勘查设计方法。其特征在于技术步骤包括：利用小型无人机遥感系统现场快速采集滑坡工程区的高清照片；通过数字摄影测量软件处理生成滑坡工程区的正射遥感成果；利用正射遥感成果数据制作大比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的地质勘探规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/n选定勘探区域；/n设定比例尺；/n在勘探区域边界选取指定数量的点视为边界点，在边界点中选取一点标记为初始点；/n以初始点为坐标原点绘制三维坐标系；/n按照比例尺计算所有边界点的坐标，在三维坐标系中标出所有边界点并绘制勘探区域，视为规划区域；/n划分规划区域为多个子区域；/n选取子区域中点为路径点，不重复连接路径点，绘成勘探路径；/n在勘探路径上确定重要位点，划定重要位点所在子区域的勘探路径段为重点路径段；/n给定飞行高度；/n控制无人机勘探系统按照勘探路径对实际勘探区域进行勘探，其中，控制无人机在重点路径段的速度为其他勘探路径...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地质勘探规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
选定勘探区域；
设定比例尺；
在勘探区域边界选取指定数量的点视为边界点，在边界点中选取一点标记为初始点；
以初始点为坐标原点绘制三维坐标系；
按照比例尺计算所有边界点的坐标，在三维坐标系中标出所有边界点并绘制勘探区域，视为规划区域；
划分规划区域为多个子区域；
选取子区域中点为路径点，不重复连接路径点，绘成勘探路径；
在勘探路径上确定重要位点，划定重要位点所在子区域的勘探路径段为重点路径段；
给定飞行高度；
控制无人机勘探系统按照勘探路径对实际勘探区域进行勘探，其中，控制无人机在重点路径段的速度为其他勘探路径勘探速度的一半以下。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的地质勘探规划方法，其特征在于，给定飞行高度步骤具体为：
在勘探区域内的地质表面按照给定密度标定勘探点，按照比例尺换算，将所有勘探点标记在三维坐标系上，记作勘探位点；
从勘探路径做竖向投射，标记碰到的勘探位点为高度标记点；
按照比例尺换算飞行高度值为预设值，以高度标记点的横纵坐标为横纵坐标，以高度标记点的纵坐标加上预设值为新的纵坐标，在三维坐标系中标记高度预设点；
调整探测路径的高度竖坐标，保持探测路径经过所有高度预设点。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的地质勘探规划方法，其特征在于：还包括如下步骤，
利用数学方式调整经过预设点的探测路径为平滑曲线。


4.根据权利要求1所述的基于无人机的地质勘探规划方法，其特征在于，还包括如下步骤：
选取所有重点路径段，在高度标记点和对应的勘探位点之间选取折中点；
在折中点高度上做平行于重点路径段设置的复核路径段，将复核路径段和重点路径段两端连接，形成环状的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相志，郭金其，
申请(专利权)人：平湖市中地测绘规划有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33