一种便携式姿态检测装置及物品姿态检测方法制造方法及图纸

本申请提供一种便携式姿态检测装置及物品姿态检测方法，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的三轴加速度传感器；与所述微控制器连接的第一三轴陀螺仪；与所述微控制器连接的三轴地磁传感器。通过微控制器中的数字滤波器可以对三轴加速度传感器、第一三轴陀螺仪和三轴地磁传感器检测到的原始运动数据进行数字滤波处理；然后微控制器就可以根据数字滤波处理后的数据合成角度信息，再通过卡尔曼滤波器将角度信息融合为物体姿态数据，最后通过蓝牙通信模块发送给主机；既实现了对设备姿态的检测，又优化了检测装置的结构，降低了功耗和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式姿态检测装置及物品姿态检测方法
本申请涉及姿态采集
，具体而言，涉及一种便携式姿态检测装置及物品姿态检测方法。
技术介绍
随着物联网技术的发展，在生产和生活中越来越关注物品的各种状态信息，比如电池的使用程度、物体的位置、物体姿态信息等，在万物可联的今天，这些信息有着巨大的应用前景，其中姿态信息就是不可或缺的一部分。目前，市面上的姿态采集装置组成结构复杂、体积大、不适合安装，比如某些采集装置的数据采集和数据传输分离，安装流程繁琐，并且有线的数据传输也会增加成本，这些因素都大大地降低了姿态采集装置的灵活性。所以需要提供一种更便携、低成本、低功耗的姿态采集方案。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种便携式姿态检测装置及物品姿态检测方法，用以实现在对设备进行姿态检测的同时降低装置功耗和成本的技术效果。第一方面，本申请实施例提供了一种便携式姿态检测装置，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的三轴加速度传感器；与所述微控制器连接的第一三轴陀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式姿态检测装置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的三轴加速度传感器；与所述微控制器连接的第一三轴陀螺仪；与所述微控制器连接的三轴地磁传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式姿态检测装置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡尔曼滤波器和数字滤波器；与所述微控制器连接的蓝牙通信模块；与所述微控制器连接的三轴加速度传感器；与所述微控制器连接的第一三轴陀螺仪；与所述微控制器连接的三轴地磁传感器。


2.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述蓝牙通信模块为BLE蓝牙通信模块。


3.根据权利要求2所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述BLE蓝牙通信模块为2.4G单频蓝牙，通信标准为蓝牙5.0。


4.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述三轴地磁传感器为霍尔型传感器，磁感应强度测量范围为±4800uT。


5.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器的测量范围为±16g。


6.根据权利要求1所述的便携式姿态检测装置，其特征在于，所述第一三轴陀螺仪的测量范围为±2000°/s。


7.一种便携式姿态检测装置，其特征在于，包括微控制器，所述微控制器包括卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，罗熊，
申请(专利权)人：成都亿佰特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51