一种智能药箱药品出仓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座和底座，弹座滑动连接底座；弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；弹座上设有拉扣，底座上设有与拉扣卡合连接的拉钩；拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，弹座弹簧设于弹座和底座之间；弹座下移时，拉钩锁紧拉扣，压紧组件压紧药品；拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，弹座在弹座弹簧作用下上移复位，压紧组件松开药品。本实用新型专利技术能够实现药品的夹持和释放功能，将药品释放至准确位置，可以搭载于物流配送机器人等医疗辅助设备上。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱药品出仓机构
本技术涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及。
技术介绍
随着技术的发展，自动化应用于生活各个领域，医疗辅助设备的需求也日益增长。现在医院中逐步开始配置自动配药机(按照病人处方后台识别配药经过传送带分发到各个窗口的发药师并同时在显示屏上提醒病人取药)和医院物流机器人(产品配备抽屉式药柜，可以分装运送普通耗材、药品、手术器械、输液包、管控药物等物品)等医疗辅助设备。但这些医疗辅助设备并未能将物品资源直接运送至患者手中，并未实现物品的稳定夹持与释放。例如，2017年10月12日名为“诺亚”的医疗物流配送机器人全国首发，在广州市妇儿医疗中心用于药品、标本、手术器械配送，但其搭载的储物柜未能实现稳定夹持与释放物资。随后研发的医院物流配送机器人或送药机器人也同样未能实现相关功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能药箱药品出仓机构，来解决现有医疗辅助设备未实现稳定夹持与释放物资的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种智能药箱药品出仓机构，包括弹座和底座，所述弹座滑动连接所述底座；所述弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；所述弹座上设有拉扣，所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩；所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间；所述弹座下移时，所述拉钩锁紧拉扣，所述压紧组件压紧药品；所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位，所述压紧组件松开药品。可选的，所述压紧组件包括拉杆和V型杠杆；所述V型杠杆包括固定连接组成V型的第一杠杆和第二杠杆；所述第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块，所述第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销；所述拉杆的一端固定连接所述弹座，另一端开设有用于限制所述杠杆限位销行程的拉杆限位滑槽；所述杠杆限位销滑动连接所述拉杆限位滑槽；所述弹座下移时，带动所述拉杆下移进而使所述杠杆限位销在所述拉杆限位滑槽内滑动；所述弹座下移预定行程后，所述拉杆限位滑槽抵住所述杠杆限位销带动杠杆限位销下移，进而使V型杠杆转动，所述药品压块压紧药品台上的药品。可选的，所述拉杆上开设有拉杆避空槽，所述拉杆避空槽贯通所述拉杆的顶面和两相对的侧面；所述拉杆上开设有两个相对的拉杆限位滑槽，所述拉杆限位滑槽未贯通所述拉杆的顶面；所述拉杆避空槽位于两个所述拉杆限位滑槽之间且连通两个拉杆限位滑槽；所述第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块，所述杠杆连接块设于所述拉杆避空槽内，所述杠杆限位销铰接所述杠杆连接块，所述杠杆限位销的两端分别从一所述拉杆限位滑槽中伸出。可选的，所述第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销；所述智能药箱药品出仓机构还包括外壳，所述外壳上设有用于限制所述杠杆导向销移动路径的外壳导向槽，所述杠杆导向销滑动连接所述外壳导向槽。可选的，所述药品压块连接有用于缓冲的压块弹簧，所述压块弹簧设于所述药品压块和第一杠杆之间；可选的，所述药品压块远离所述第一杠杆的一端还设有橡胶垫。可选的，所述拉钩铰接所述底座，所述拉钩连接有用于所述拉钩复位的拉钩弹簧；所述释放组件包括包括电磁铁，所述电磁铁驱动连接有拉钩压块；所述拉扣卡合连接所述拉钩的的第一端，所述拉钩压块抵接所述拉钩的第二端；所述电磁铁通电时驱动杆下移带动所述拉钩压块下移，所述拉钩压块对拉钩的第二端施加一个向下的压力使拉钩发生扭转，脱离拉扣；所述电磁铁不通电时后拉钩在拉钩弹簧的作用下复位，带动电磁铁驱动杆复位。可选的，所述电磁铁的驱动杆固定连有连接块固定销，所述连接块固定销固定连接有连接块；所述连接块上固定设有两个平行的连接销，两个所述连接销均固定连接所述拉钩压块；所述底座上设有拉钩支撑座，所述拉钩铰接所述拉钩支撑座。可选的，所述底座上设有底座支撑架，所述底座支撑架包括底座支撑板和多个底座支撑杆；所述底座支撑杆的一端固定连接所述底座，另一端固定连接所述底座支撑板；所述底座支撑板的顶面设有空心的底座滑套，所述药品台的底面固定设有空心的弹座滑筒，所述底座滑套滑动套设于所述弹座滑筒上。可选的，所述弹座滑筒的中央设有拉扣支撑杆，所述拉扣固定设于所述拉扣支撑杆朝向所述底座支撑板的一端；所述底座支撑板上开设有用于所述拉扣穿过的底座支撑板孔，所述拉钩设于所述底座支撑板孔的正下方；所述弹座弹簧套设于所述拉扣支撑杆上，一端抵接所述药品台的底面，另一端抵接所述底座支撑板的顶面；所述弹座弹簧的直径大于所述底座支撑板孔的直径。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术在药品台周围设置压紧组件，压紧组件随着弹座的下移和上移实现压紧和释放；在压程终止时采用卡扣的方式锁住弹座，防止弹座自动恢复，并利用释放组件实现弹座的可控释放；还在弹座和底座之间设置弹座弹簧，利用弹座弹簧的弹性势能作为释放物品的动能。本技术能够实现药品的夹持和释放功能，将药品释放至准确位置，可以搭载于物流配送机器人等医疗辅助设备上，解决现有医疗辅助设备未实现稳定夹持与释放物资的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的智能药箱药品出仓机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的智能药箱药品出仓机构的部分结构示意图。图3为本技术实施例提供的智能药箱药品出仓机构的另一结构示意图。图4为本技术实施例提供的智能药箱药品出仓机构的再一结构示意图。图示说明：1、药品；2、弹座；20、弹座弹簧；21、药品台；22、弹座滑筒；3、底座；31、底座支撑板；32、底座支撑杆；33、底座滑套；41、拉杆；411、拉杆限位滑槽；412、拉杆避空槽；42、V型杠杆；421、杠杆连接块；43、药品压块；431、压块弹簧；432、橡胶垫；44、杠杆限位销；45、杠杆导向销；46、外壳；50、拉扣；501、拉扣支撑杆；51、拉钩；511、拉钩支撑座；52、拉钩弹簧；53、电磁铁；54、拉钩压块；55、连接块；551、连接块固定销；56、连接销。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药箱药品出仓机构，其特征在于，包括弹座和底座，所述弹座滑动连接所述底座；所述弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；/n所述弹座上设有拉扣，所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩；所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间；/n所述弹座下移时，所述拉钩锁紧拉扣，所述压紧组件压紧药品；所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位，所述压紧组件松开药品。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱药品出仓机构，其特征在于，包括弹座和底座，所述弹座滑动连接所述底座；所述弹座上设有用于放置药品的药品台，环绕所述药品台设有至少一个用于压紧药品的压紧组件；
所述弹座上设有拉扣，所述底座上设有与所述拉扣卡合连接的拉钩；所述拉钩连接有用于使拉钩脱离拉扣的释放组件；所述弹座连接有用于弹座复位的弹座弹簧，所述弹座弹簧设于所述弹座和底座之间；
所述弹座下移时，所述拉钩锁紧拉扣，所述压紧组件压紧药品；所述拉钩在释放组件作用下松开拉扣时，所述弹座在弹座弹簧作用下上移复位，所述压紧组件松开药品。


2.根据权利要求1所述的智能药箱药品出仓机构，其特征在于，所述压紧组件包括拉杆和V型杠杆；所述V型杠杆包括固定连接组成V型的第一杠杆和第二杠杆；所述第一杠杆远离连接点的一端铰接有药品压块，所述第二杠杆远离连接点的一端铰接有杠杆限位销；
所述拉杆的一端固定连接所述弹座，另一端开设有用于限制所述杠杆限位销行程的拉杆限位滑槽；所述杠杆限位销滑动连接所述拉杆限位滑槽；
所述弹座下移时，带动所述拉杆下移进而使所述杠杆限位销在所述拉杆限位滑槽内滑动；所述弹座下移预定行程后，所述拉杆限位滑槽抵住所述杠杆限位销带动杠杆限位销下移，进而使V型杠杆转动，所述药品压块压紧药品台上的药品。


3.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构，其特征在于，所述拉杆上开设有拉杆避空槽，所述拉杆避空槽贯通所述拉杆的顶面和两相对的侧面；所述拉杆上开设有两个相对的拉杆限位滑槽，所述拉杆限位滑槽未贯通所述拉杆的顶面；所述拉杆避空槽位于两个所述拉杆限位滑槽之间且连通两个拉杆限位滑槽；
所述第二杠杆远离连接点的一端固定连接有杠杆连接块，所述杠杆连接块设于所述拉杆避空槽内，所述杠杆限位销铰接所述杠杆连接块，所述杠杆限位销的两端分别从一所述拉杆限位滑槽中伸出。


4.根据权利要求2所述的智能药箱药品出仓机构，其特征在于，所述第一杠杆和第二杠杆的连接点处设有一杠杆导向销；所述智能药箱药品出仓机构还包括外壳，所述外壳上设有用于限制所述杠杆导向销移动路径的外壳导向槽，所述杠杆导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，谈杰明，郝晓曦，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44