一种立体停车设备的智能化车辆存取方法技术

本发明专利技术公开了一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，属于立体车库技术领域，存车时，存入车辆感知模块检测到存入车辆后，高度检测模块开始检测车辆高度，通过上位机指令控制单元，将活动泊位送至存取区域，自动门打开，驾驶员将车辆开至存取区域的活动泊位上，对车辆进行车牌识别，上位机将车牌号与泊位号匹配对应，驾驶员离开存取区域，自动门关闭，存入车辆；取车时，用户端利用手机app扫描识别码，输入车牌号码，上位机指令控制单元，通过动力装置将车辆及活动泊位搬运至存取区域，自动门打开，驾驶员驾驶车辆自车辆进出口驶离车库。本发明专利技术解决了目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的智能化车辆存取方法
本专利技术属于立体车库
，尤其涉及一种立体停车设备的智能化车辆存取方法。
技术介绍
随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。目前，现有技术中立体车库通常有两种类型：一种是全自动立体车库，俗称智能车库，存车时，驾驶人员将车辆开到进出口(非停车泊位)，通过车牌识别、车库控制器、传动装置，经驾驶员一键操作后将汽车存入泊位；取车时，利用手机app扫二维码，输入车牌号码，获取停放时间、收费标准、收费金额等信息后，缴纳停车费；上位机收到缴费信息，指令车库控制器，通过传动装置将车辆搬运至进出口。智能车库泊车位是“不动”的，驾驶员在进出口上进行存取，汽车自进出口通过搬运装置自动寻找适合高度的泊车位，对于已经投入使用的普通半自动立体车库来说，拆除重建不仅浪费大量的人力物力，而且周期长，影响正常使用。另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述立体停车设备包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机；存车时，驾驶员将车辆开至车辆进出口前，存入车辆感知...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的智能化车辆存取方法，其特征在于，所述立体停车设备包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机；存车时，驾驶员将车辆开至车辆进出口前，存入车辆感知模块检测到存入车辆后，高度检测模块开始检测车辆高度，信息反馈至控制单元，通过上位机指令控制单元，将活动泊位送至存取区域，自动门打开，驾驶员将车辆开至存取区域的活动泊位上，在存取区域对车辆进行车牌识别，上位机将车牌号与泊位号匹配对应，驾驶员离开存取区域，按存车键，自动门关闭，存入车辆；取车时，用户端利用手机app扫描识别码，输入车牌号码，从云端获取相应信息后，用户端反馈信息后，上位机指令控制单元，通过动力装置将车辆及活动泊位搬运至存取区域，自动门打开，驾驶员驾驶车辆自车辆进出口驶离车库，自动门关闭。

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，冯庆贺，王会九，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37