【技术实现步骤摘要】
一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人
本专利技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人。
技术介绍
目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，它不仅省去了大梁，而且方便取放，实现任意车位的任意停取以
【技术保护点】
1.一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：车头机架（1）和车尾机架（6），所述的车头机架（1）的一端安装有主动行走转向轮（2）和带联动翻板的固定夹臂（3），车头机架（1）的另一端上设有两个滚轮安装槽（101），滚轮（5）安装在滚轮安装槽（101）中，两个滚轮安装槽（101）之间设有调距电缸安装槽（103）；所述的车尾机架（6）的中间安装有车轮（8），它靠近车头机架的一端安装有插入车头机架中的两个支架（601）和一个调距电缸（10），调距电缸（10）的一端固定在车尾机架上，另一端固定在车头机架的调距电缸安装槽（103）中，两个支架（601）的侧面均设有...
【技术特征摘要】
1.一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是它包括：车头机架（1）和车尾机架（6），所述的车头机架（1）的一端安装有主动行走转向轮（2）和带联动翻板的固定夹臂（3），车头机架（1）的另一端上设有两个滚轮安装槽（101），滚轮（5）安装在滚轮安装槽（101）中，两个滚轮安装槽（101）之间设有调距电缸安装槽（103）；所述的车尾机架（6）的中间安装有车轮（8），它靠近车头机架的一端安装有插入车头机架中的两个支架（601）和一个调距电缸（10），调距电缸（10）的一端固定在车尾机架上，另一端固定在车头机架的调距电缸安装槽（103）中，两个支架（601）的侧面均设有供滚轮（5）滚动的导槽（6011），在车尾机架的另一端安装有两个带联动翻板的旋转夹臂（7），旋转夹臂（7）由夹持电缸（9）驱动作90度的来回转动。
2.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的旋转夹臂（7）连接有旋转支架（710），旋转支架（710）的旋转部（711）枢装在车尾机架（6）上，旋转支架（710）通过夹持电机连接部（712）与夹持电缸（9）的驱动轴铰接相连；所述的旋转支架（710）安装在车尾机架（6）端部的旋转支架安装槽（602）。
3.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的车轮（8）安装在车尾机架上的车轮安装槽（603）中。
4.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的固定夹臂（3）和旋转夹臂（7）的结构相同，它们均包括安装座（300）、轮毂限位座（310）、轮毂限位板（320）、联动机构（330），所述轮毂限位座（310），轮毂限位板（320）对应安装在安装座（300）上，所述联动机构（330）对称安装在安装座（300）的两侧，用以连接轮毂限位座（310）和轮毂限位版（320），轮毂限位座（310）和轮毂限位板（320）均连接有复位弹簧（334）。
5.根据权利要求4所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人，其特征是所述的所述轮毂限位座（310）包括：保持架（311）、转轴（312）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，张雷，高进，杜兵兵，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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