一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种翻转装置，涉及打印装置技术领域，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，承载台与外壳两侧相对侧各配置有用于与检测单元形成触发的触发单元；承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，触发单元与至少两个检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，外壳的两侧至少各有一个检测单元被触发单元同时触发，从而根据多个检测单元被触发的情况，定位识别出承载台的所在位置，实现精准定位，能够在多角度翻转后进行不同位置的定位识别。本申请另提供一种打印机及翻转定位识别方法。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法
本专利技术涉及打印装置
，具体而言，涉及一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法。
技术介绍
证卡打印机顾名思义就是用来进行证件卡打印的设备。在日常工作及生活中，随着智能卡的普及应用，各种印有高质量照片的胸卡或证件卡及名片就是它的产物。证卡打印的关键在于输出的质量，虽然说如今喷墨打印机的照片打印质量已经是相当不错了，但是用来进行证卡打印的往往是采用热升华原理的证卡打印机。绝大部分的证卡都是需要双面打印，即正面打印完后，翻转到背面再打印。现有的证卡打印机，一次只能打印一面，因此要手动翻转卡片放入打印机再打印一次。而配备翻转模块的打印机，打印完正面后，打印机会自动翻转卡片，进行背面打印。一次操作就可以实现双面打印，极大提高制卡效率。其中，实现自动翻转的组件称作翻转模块，用于对卡片的翻转和走卡。现阶段，翻转模块的位置一般采用较为单一的检测方式对翻转位置进行定位，从而得出卡片所处位置的情况，判断出卡片是否完成翻转。这种方式定位不够精确，且功能单一，不能满足现有翻转模块的多角度翻转后的位置确定。并且，现有翻转模块的定位方式以及翻转方式存在较多局限，过于依赖制造精度且易受安装偏差影响，导致无法精准识别翻转模块是否运行到位，容易发生故障等问题，影响打印效率。
技术实现思路
本专利技术公开了一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法，旨在改善现有翻转模块功能单一且无法精准定位等问题。本专利技术采用了如下方案：一种翻转装置，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；所述外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，所述承载台与外壳两侧相对侧各配置有用于与所述检测单元形成触发的触发单元；其中，所述承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，所述触发单元与至少两个所述检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，所述外壳的两侧至少各有一个检测单元被所述触发单元同时触发。作为进一步改进，所述检测单元包括第一检测单元以及第二检测单元；所述预设工位包括第一工位、第二工位以及第三工位；其中，当所述承载台处于第一工位时，所述第一检测单元以及第二检测单元均被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第二工位时，仅所述第一检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第三工位时，仅所述第二检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发。作为进一步改进，两所述检测单元对称设于所述外壳的左右两侧位置，且所述承载台具有对称置于其左右两侧的定位盘，多个所述触发单元配置于所述定位盘上，以跟随所述定位盘转动，从而在所述定位盘移动至预设的工位时，与其对应的所述检测单元形成触发关系。作为进一步改进，所述定位盘呈半圆形盘状，两所述定位盘可同步转动，沿各自周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二触发单元，其中另一所述定位盘设有与第一触发单元正对设置的第三触发单元以及与所述第三触发单元具有一角度α且不与第二触发单元相正对的第四触发单元。作为进一步改进，在不同工位触发所述检测单元的触发单元各不相同，且所述承载台在转动过程中，所述定位盘与所述检测单元之间始终无触发关系。作为进一步改进，两所述定位盘经由承载台带动以同步转动，且两所述定位盘沿其周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二触发单元，其中另一所述定位盘设有与第一触发单元正对设置的第三触发单元以及与所述第三触发单元具有一角度α且不与第二触发单元相正对的第四触发单元。作为进一步改进，所述驱动机构驱动承载台沿所述第一工位转动180°至所述第二工位；所述驱动机构驱动承载台沿所述第一工位转动角度α至所述第三工位。作为进一步改进，所述检测单元为光电对，并包括光电发射器及与光电发射器对应设置的光电接收器；所述触发单元为遮挡板，所述承载台转动带动所述遮挡板移动至所述光电发射器及与光电发射器之间，对应遮挡以触发所述光电对。本申请另提供了一种打印机，包括所述的翻转装置。本申请另提供了一种翻转定位识别方法，应用于打印机中，包括以下步骤：根据各检测单元与触发单元之间不同的触发关系，定义出检测单元的触发与否，对应生成相应的承载台的预设工位信息；接收由至少两个检测单元发送的检测信号组；根据所述检测信号组与工位之间的对应关系，判断所述打印机当前工作的工位。作为进一步改进，还包括：当检测到检测单元被触发单元触发后，控制驱动机构转动预定步数，并在转动后再次判断该所处工位的所述检测单元的触发状态。作为进一步改进，还包括：在通过驱动机构驱动所述承载台正向转动的同时，对应驱动输送待打印介质的胶辊反向转动；其中，所述承载台与所述送纸辊的转动频率相一致，以稳固待打印介质相对静置于所述承载台上。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：1.本申请的翻转装置、打印机及翻转定位识别方法，通过在外壳上设有至少两个检测单元，且在承载台对应设有多个触发单元，触发单元能够跟随承载台移动，在承载台转动至不同预设工位后，使得触发单元与至少两个检测单元具有不同的触发关系，定义出不同检测单元的触发关系所对应的承载台位置信息，从而根据多个检测单元被触发的情况，定位识别出承载台的所在位置，实现精准定位，保证翻转模块在不同工位上的运行到位，能够在多角度翻转后进行不同位置的定位识别。2.在至少其中一个预设工位下，两侧的检测单元至少各有一个检测单元被同时触发，使得多个检测单元同时被触发时能够对应一预设工位，具有同时被触发的组合式的触发关系，以使得在同样数量的预设工位下，本申请所需的检测单元更少，从而极大的减少了检测单元的配置数量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例的翻转装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的翻转装置隐藏外壳、驱动机构及检测单元后的结构示意图，其中，为了方便展示，左右图为隐藏外壳后的翻转装置在不同视角下的结构示意图；图3是图1中的翻转装置隐藏外壳后的结构示意图，其中，承载台处于第一工位；图4是图3中承载台处于第二工位的结构示意图；图5是图3中承载台处于第三工位的结构示意图；图6是本专利技术第三实施例的翻转定位识别方法的流程框图；图7是本专利技术优选实施例的翻转定位识别方法的翻转方式的步骤流程图。图标：1-外壳；11-左壳体；12-右壳体；13-容纳室；2-承载台；21-定位盘；3-检测单元；31-第一检测单元；32-第二检测单元；4-触发单元；41-第一触发单元；42-第二触发单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；其特征在于，/n所述外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，所述承载台与外壳两侧的相对侧各配置有用于与所述检测单元形成触发的触发单元；/n其中，所述承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，所述触发单元与至少两个所述检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，所述外壳的两侧至少各有一个检测单元被所述触发单元同时触发。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；其特征在于，
所述外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，所述承载台与外壳两侧的相对侧各配置有用于与所述检测单元形成触发的触发单元；
其中，所述承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，所述触发单元与至少两个所述检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，所述外壳的两侧至少各有一个检测单元被所述触发单元同时触发。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测单元包括第一检测单元以及第二检测单元；所述预设工位包括第一工位、第二工位以及第三工位；其中，当所述承载台处于第一工位时，所述第一检测单元以及第二检测单元均被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第二工位时，仅所述第一检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第三工位时，仅所述第二检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发。


3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，两所述检测单元对称设于所述外壳的左右两侧位置，且所述承载台具有对称置于其左右两侧的定位盘，多个所述触发单元配置于所述定位盘上，以跟随所述定位盘转动，从而在所述定位盘移动至预设的工位时，与其对应的所述检测单元形成触发关系。


4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述定位盘呈半圆形盘状，两所述定位盘可同步转动，沿各自周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：厦门汉印电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35