一种纸张单双面打印及输出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸张单双面打印及输出机构包括打印模块、进出纸模块、翻页模块、传动模块、机械臂，机械臂取放纸张到进出纸模块，进出纸模块将未打印的纸张传送进入打印模块，打印完成后，通过传动模块传动到翻页模块进行翻页处理，传动模块将翻页后的纸张传送到进出纸模块，然后再进入打印模块打印，最后通过进出纸模块输出，此机构能够实现纸张的双面打印并自动输出，能够满足自动化要求，减少人工，提高效率。此实用新型专利技术用于打印装置技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张单双面打印及输出机构
本技术涉及打印装置
，特别是涉及一种纸张单双面打印及输出机构。
技术介绍
准予机动车临时上道路行驶的纸质机动车号牌，也称临时行驶车号牌，临时牌照的双面上均具有号牌信息，在制作临时牌照时需要进行双面打印。目前，需先通过人工将临时牌照一面放入打印机内打印完毕，再由人工将临时牌照取出翻转，再放入打印纸内进行另一面的打印，工作效率极低，人工耗费量大。因此，市场亟需设计一种纸张单双面打印及输出机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种效率高的纸张单双面打印及输出机构。本技术所采取的技术方案是：一种纸张单双面打印及输出机构，其包括：打印模块；进出纸模块，所述进出纸模块将纸张传入、传出到打印模块，所述进出纸模块包括进出纸电机、伸缩挡板机构、进出纸机构，所述进出纸机构包括至少两个平行设置的进出纸转轴、以及安装在进出纸转轴上的若干进出纸胶轮，各所述进出纸转轴之间通过带轮结构连接，最外侧的进出纸转轴与进出纸电机的输出端通过带轮结构连接；翻页模块，所述翻页模块将打印一面的纸张进行翻页；传动模块，所述传动模块包括传动电机、基座、与进出纸转轴平行设置的两个同步带轮、传动主轴、传动从动轴，所述传动电机安装在基座上，两所述同步带轮一端与传动电机连接，所述同步带轮另一端与翻页模块相接；机械臂，所述机械臂取放纸张进入进出纸模块。进一步作为本技术技术方案的改进，所述打印模块为针式打印机。进一步作为本技术技术方案的改进，所述同步带轮均包括第一同步轮、第二同步轮和连接第一同步轮、第二同步轮的同步带，所述第一同步轮安装在传动主轴上，所述第二同步轮安装在传动从动轴上，所述传动主轴与传动电机通过带轮结构连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述同步带上设置有若干T型块。进一步作为本技术技术方案的改进，所述翻页模块包括翻页电机、翻页平台、翻页基座、翻页转轴，所述翻页基座包括左侧板和右侧板，所述翻页平台安装在左侧板和右侧板之间，所述翻页平台一端可旋转，所述翻页平台的一侧设置有翻页传感器，所述翻页电机安装在翻页基座上，所述翻页转轴一端与翻页电机通过带轮连接，所述翻页平台可绕翻页转轴旋转。进一步作为本技术技术方案的改进，所述伸缩挡板机构安装在远离打印模块的同步带轮的外侧。进一步作为本技术技术方案的改进，所述伸缩挡板机构包括挡板、滑块、滑轨、伸缩电机、上下设置的两个传感器、曲柄连杆机构，所述伸缩电机的输出端通过曲柄连杆机构连接挡板，所述滑块设置在挡板的两侧，所述滑块可沿滑轨上下运动，所述挡板上设置有一折板，所述折板与上下设置的两个传感器共同作用。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括进出纸上板和进出纸下板，所述进出纸下板设置有若干开口结构，所述进出纸胶轮位于开口结构内。进一步作为本技术技术方案的改进，位于伸缩挡板机构外侧的各进出纸胶轮上均安装有浮动轴，所述浮动轴上安装有与进出纸胶轮啮合的浮动轮，所述浮动轴上安装有浮动轮弹片，所述浮动轮弹片固定在进出纸上板上。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括进纸传感器和出纸传感器，所述进纸传感器设置在靠近打印模块一侧，所述出纸传感器设置在位于伸缩挡板机构的外侧。本技术的有益效果：此纸张单双面打印及输出机构包括打印模块、进出纸模块、翻页模块、传动模块、机械臂，机械臂取放纸张到进出纸模块，进出纸模块将未打印的纸张传送进入打印模块，打印完成后，通过传动模块传动到翻页模块进行翻页处理，传动模块将翻页后的纸张传送到进出纸模块，然后再进入打印模块打印，最后通过进出纸模块输出，此机构能够实现纸张的双面打印并自动输出，能够满足自动化要求，减少人工，提高效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例图1的俯视图；图3为本技术实施例图1的内部结构示意图；图4为本技术实施例伸缩挡板机构示意图；图5为本技术实施例图1的主视图；图6为本技术实施例传动模块示意图；图7为本技术实施例图3的俯视图；图8为本技术实施例图3的侧视图；图9为本技术实施例同步带轮底板结构放大图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1-图9，一种纸张单双面打印及输出机构，其包括打印模块、进出纸模块2、翻页模块3、传动模块4、机械臂5。在本实施例中，打印模块为针式打印机1。机械臂5取放纸张到进出纸模块2，进出纸模块2将未打印的纸张传送进入打印模块，打印完成后，通过传动模块4传动到翻页模块3进行翻页处理，传动模块4将翻页后的纸张传送到进出纸模块2，然后再进入打印模块打印，最后通过进出纸模块2输出。此机构能够实现纸张的双面打印并自动输出，能够满足自动化要求，减少人工，提高效率。在一个具体实施例中，进出纸模块2将纸张传入、传出到打印模块。进出纸模块2包括进出纸电机21、伸缩挡板机构22、进出纸机构23，进出纸机构23包括5个平行设置的进出纸转轴231、以及安装在进出纸转轴231上的两个进出纸胶轮232，五个进出纸转轴231之间通过带轮结构连接，最外侧的进出纸转轴231与进出纸电机21的输出端通过带轮结构连接。进出纸电机21正反转带动各个进出纸的带轮结构转动，带轮结构与对应的进出纸转轴均为刚性连接，从而实现进出纸胶轮232的正反转，进而实现在进出纸胶轮232上方的纸张进出运动。参照附图6，可选地，传动模块4包括传动电机41、基座42、与进出纸转轴231平行设置的两个同步带轮43、传动主轴44、传动从动轴45，传动电机41安装在基座42上，两同步带轮43一端与传动电机41连接，同步带轮43另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张单双面打印及输出机构，其特征在于，包括：/n打印模块；/n进出纸模块，所述进出纸模块将纸张传入、传出到打印模块，所述进出纸模块包括进出纸电机、伸缩挡板机构、进出纸机构，所述进出纸机构包括至少两个平行设置的进出纸转轴、以及安装在所述进出纸转轴上的若干进出纸胶轮，各所述进出纸转轴之间通过带轮结构连接，最外侧的所述进出纸转轴与进出纸电机的输出端通过带轮结构连接；/n翻页模块，所述翻页模块将打印一面的纸张进行翻页；/n传动模块，所述传动模块包括传动电机、基座、与进出纸转轴平行设置的两个同步带轮、传动主轴、传动从动轴，所述传动电机安装在基座上，两所述同步带轮一端与传动电机连接，所述同步带轮另一端与翻页模块相接；/n机械臂，所述机械臂取放纸张进入进出纸模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸张单双面打印及输出机构，其特征在于，包括：
打印模块；
进出纸模块，所述进出纸模块将纸张传入、传出到打印模块，所述进出纸模块包括进出纸电机、伸缩挡板机构、进出纸机构，所述进出纸机构包括至少两个平行设置的进出纸转轴、以及安装在所述进出纸转轴上的若干进出纸胶轮，各所述进出纸转轴之间通过带轮结构连接，最外侧的所述进出纸转轴与进出纸电机的输出端通过带轮结构连接；
翻页模块，所述翻页模块将打印一面的纸张进行翻页；
传动模块，所述传动模块包括传动电机、基座、与进出纸转轴平行设置的两个同步带轮、传动主轴、传动从动轴，所述传动电机安装在基座上，两所述同步带轮一端与传动电机连接，所述同步带轮另一端与翻页模块相接；
机械臂，所述机械臂取放纸张进入进出纸模块。


2.根据权利要求1所述的纸张单双面打印及输出机构，其特征在于：所述打印模块为针式打印机。


3.根据权利要求1所述的纸张单双面打印及输出机构，其特征在于：所述同步带轮均包括第一同步轮、第二同步轮和连接第一同步轮、第二同步轮的同步带，所述第一同步轮安装在传动主轴上，所述第二同步轮安装在传动从动轴上，所述传动主轴与传动电机通过带轮结构连接。


4.根据权利要求3所述的纸张单双面打印及输出机构，其特征在于：所述同步带上设置有若干T型块。


5.根据权利要求1所述的纸张单双面打印及输出机构，其特征在于：所述翻页模块包括翻页电机、翻页平台、翻页基座、翻页转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚洪，陈润泽，吴锋，朱锦钊，
申请(专利权)人：珠海方图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44