面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明专利技术能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振，且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易，且具有更大的作业空间。本发明专利技术装置包括：索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索；其中，出回索单元上设有电机和滚筒，大尺寸柔性结构上设置有索锚点；柔索的一端固定在索固定单元上，另一端穿过所述索锚点，缠绕在所述滚筒上。本发明专利技术采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振，利用锚点实现多个集中力的施加，从而避免第二个电机的使用，有效减少了驱动电机的数量。

【技术实现步骤摘要】
面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置
本专利技术涉及机械结构振动抑制
，具体涉及一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。
技术介绍
航天器结构传统的振动抑制方法主要为被动方法。被动方法通过改变结构的形状、利用形状及合金以及粘贴阻尼片等方式实现。被动抑振方法一般为：直接在控制对象上设置加强筋或者改变控制对象的结构形状，以此增加控制对象的局部刚度；或者通过阻尼片的布置增加控制对象的局部阻尼，该方式可以不依赖外部电路或者其他控制设备，大大降低了控制的复杂程度。随着航空和航天工程技术的发展，对大尺寸挠性空间结构(长度可达100m)，如梁结构、桁架结构和矩形挠性板的需求进一步增加，这类柔性的大尺寸结构在空间中会由于轻微的扰动而产生长久持续的振动，极大影响了航天器的正常运行。常规的被动抑振方法具有一定的局限性：被动抑制器的系统参数通常是规定不变的，其因被动元件固有的类似“低通滤波器”的性能，使其在高频段具有较好的抑制效果，但大尺寸挠性空间结构的这种柔性结构的振动属于低频振动，常规的被动抑振方法的抑振效果不明显。主动抑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置，其特征在于，包括：索固定单元(1)、出回索单元(2)、支撑底座(3)和柔索(4)；作用对象为大尺寸柔性结构(5)；其中，在大尺寸柔性结构(5)上设置有索锚点(6)；/n其中，所述支撑底座(3)固定在大尺寸柔性结构(5)的安装基座上；/n索固定单元(1)和出回索单元(2)固定在支撑底座(3)上，且位于大尺寸柔性结构(5)的同一侧；出回索单元(2)上设有电机(17)和滚筒(15)，用于实现柔索(4)的收放；所述柔索(4)的一端固定在索固定单元(1)上，另一端穿过所述索锚点(6)，缠绕在所述滚筒(15)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置，其特征在于，包括：索固定单元(1)、出回索单元(2)、支撑底座(3)和柔索(4)；作用对象为大尺寸柔性结构(5)；其中，在大尺寸柔性结构(5)上设置有索锚点(6)；
其中，所述支撑底座(3)固定在大尺寸柔性结构(5)的安装基座上；
索固定单元(1)和出回索单元(2)固定在支撑底座(3)上，且位于大尺寸柔性结构(5)的同一侧；出回索单元(2)上设有电机(17)和滚筒(15)，用于实现柔索(4)的收放；所述柔索(4)的一端固定在索固定单元(1)上，另一端穿过所述索锚点(6)，缠绕在所述滚筒(15)上。


2.如权利要求1所述的面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置，其特征在于，包括2套索固定单元和出回索单元、2条柔索，在大尺寸柔性结构(5)的中段和悬空末端均设有索锚点；2套索固定单元和出回索单元分别位于大尺寸柔性结构(5)的上方和下方；1条柔索的一端固定在下方的索固定单元上，另一端穿过大尺寸柔性结构(5)中段或末端的索锚点，缠绕在下方的出回索单元的滚筒上；另一条柔索的一端固定在上方的索固定单元上，另一端穿过大尺寸柔性结构(5)末端或中段的索锚点，缠绕在上方的出回索单元的滚筒上。


3.如权利要求1或2所述的面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置，其特征在于，所述索固定单元(1)包括：底板(7)、支撑架(8)、顶板、下转动滑轮(9)、拉力传感器(10)、锁钩(11)和上转动滑轮(12)；其中，底板(7)、支撑架(8)和顶板构成支撑模块，其中，底板(7)安装在支撑底座(3)上，支撑架(8)安装在底板(7)上，下转动滑轮(9)和上转动滑轮(12)安装在顶板上，且位于顶板的上下两侧；拉力传感器(10)设置在下转动滑轮的固定支撑架上，用于检测柔索的拉力；锁钩(11)固定在支撑架(8)上，用于固结柔索(4)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓宇，唐晓强，孙海宁，从强，林秋红，邱慧，于春宇，张也弛，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11