一种球体研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种球体研磨机，其技术方案要点是包括有盛放台、设置于盛放台一侧的机架和设置于机架上的研磨机构，所述研磨机构位于盛放台的上方，所述盛放台上设置有用于夹持球体并带动球体旋转的定位机构，所述研磨机构包括有固定连接于机架上的第一电机，与第一电机的输出轴固定连接连接件、相对第一电机偏心设置并连接于连接件上的连接轴和球铰接于连接轴端部的传动件，所述传动件外接阀座，所述第一电机通过连接件、连接轴和传动件之间的联动带动阀座对球体进行研磨，解决了现有技术手工研磨的效率低且现有研磨机无法实现球面的全面研磨，导致球体表面不平的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种球体研磨机
本专利技术涉及一种球阀配件的加工设备，更具体的说是涉及一种球体研磨机。
技术介绍
球体是球阀的启闭件，现有技术中，为了提高球阀的密封性，通常采用阀座和球体的球面进行配磨，使球体密封面与阀座之间的配合达到最佳的配合。通常，对球体的研磨通常采用手工研磨或机械研磨，但是手工研磨工作效率低，劳动强度大，而现有的机械研磨一般只对球体密封端与阀座进行配磨，无法实现球面的全面研磨，导致球体表面不平，从而球阀开启或关闭时，容易磨损阀座，影响球阀密封性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能代替手工并对整个球面进行研磨的球体研磨机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种球体研磨机，包括有盛放台、设置于盛放台一侧的机架和设置于机架上的研磨机构，所述研磨机构位于盛放台的上方，所述盛放台上设置有用于夹持球体并带动球体旋转的定位机构，所述研磨机构包括有固定连接于机架上的第一电机，与第一电机的输出轴固定连接连接件、相对第一电机偏心设置并连接于连接件上的连接轴和球铰接于连接轴端部的传动件，所述传动件外接阀座，所述第一电机通过连接件、连接轴和传动件之间的联动带动阀座对球体进行研磨。作为本专利技术的进一步改进，所述传动件为一根杆，所述传动件的两端均伸缩设置有卡件，两个所述卡件均能沿传动件的长度方向移动，所述阀座的内壁上开设有供卡件卡入的卡槽，通过先将两个卡件相向运动使得传动件能移入阀座的空腔内，直至卡件与卡槽相对应，将两个卡件相互远离使得两个卡件分别卡入对应的卡槽内。作为本专利技术的进一步改进，两个所述卡件均与传动件弹性连接。作为本专利技术的进一步改进，两个所述卡件朝向阀座周壁的端面为球面。作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括有位于球体两侧的支架、分别位于两个支架上的静顶件和动顶件、用于驱动静顶件转动的第二电机和定位于球体通道内的夹具，所述第二电机连接于静顶件所在的支架上，通过静顶件和动顶件分别顶住夹具的两端使得夹具被撑开而与球体通道内壁贴合。作为本专利技术的进一步改进，所述夹具包括有中空的中心筒和定位于中心筒两端的支撑环，两个所述支撑环与中心筒同轴设置并位于中心筒的外侧，两个所述支撑环上均设置有若干根切割线，若干个所述切割线沿支撑环周向分布并将支撑环分成若干份，若干个所述切割线均延伸至中心筒上并沿中心筒的轴向切割，所述中心筒并未被切割开成多份，所述静顶件和动顶件朝向中心筒的一端呈台体状或锥体状。作为本专利技术的进一步改进，位于所述中心筒两端的切割线相互错开设置。作为本专利技术的进一步改进，两个所述支撑环上的切割线的数量均为四或大于四的偶数。作为本专利技术的进一步改进，所述动顶件所在的支架设置有沿球体通道长度方向延伸的螺杆，所述螺杆同轴螺纹连接有转盘，所述动顶件与螺杆同轴设置并旋转连接于转盘上，当球体被静顶件带动旋转时，球体带动动顶件相对转盘转动。作为本专利技术的进一步改进，所述中心筒内腔的两端均设置有斜面部，两处所述斜面部分别能与静顶件和动顶件贴合。本专利技术的有益效果：研磨机构包括有固定连接于机架上的第一电机，与第一电机的输出轴固定连接连接件、相对第一电机偏心设置并连接于连接件上的连接轴和球铰接于连接轴端部的传动件，传动件外接阀座，第一电机通过连接件、连接轴和传动件之间的联动带动阀座对球体进行研磨，如此设计相比现有技术手动研磨能代替人工操作，节约劳动成本且效率高；阀座来回摆动以及定位机构带动球体转动相比现有技术中的阀座仅自转的方式使得阀座与球体球面的研磨范围由局部球面扩大到整个球面，从而提高研磨精度，使球体能在任何状态下均能与阀座紧密配合，提高球阀整体密封性。附图说明图1为本专利技术夹持住球体时的结构示意图；图2为本专利技术松开球体时的结构示意图；图3为本专利技术中阀座与传动件的拆分立体图；图4为本专利技术中阀座与传动件的组装立体图；图5为本专利技术中阀座与传动件组装在一起时的剖视图；图6为本专利技术中阀座与传动件组装在一起时的另一种实施例的剖视图；图7为本专利技术中夹具的立体图。附图标记：1、盛放台；2、机架；3、研磨机构；4、定位机构；5、第一电机；6、连接件；7、连接轴；8、传动件；9、阀座；10、球体；11、卡件；12、卡槽；13、静顶件；14、动顶件；15、第二电机；16、夹具；17、中心筒；18、支撑环；19、切割线；20、斜面部；21、螺杆；22、转盘；23、轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至图7所示，本实施例的一种球体研磨机，包括有盛放台1、设置于盛放台1一侧的机架2和设置于机架2上的研磨机构3，研磨机构3位于盛放台1的上方，盛放台1上设置有用于夹持球体10并带动球体10旋转的定位机构4，研磨机构3包括有第一电机5，连接件6、连接轴7和传动件8，传动件8外接阀座9，第一电机5采用现有技术中的旋转电机，第一电机5的机身固定连接于机架2上，第一电机5的输出轴竖直设置，连接件6为一块板，将连接件6套设于第一电机5的输出轴上并通过焊接形式加以固定，连接件6沿水平方向延伸，将连接轴7的一端加工成球状，在传动件8上开设出供连接轴7的球状端卡入的球槽，在连接轴7另一端套上孔径小于连接轴7球状端直径的盖板，盖板与传动件8可通过焊接或是螺栓紧固的方式固定在一起，连接轴7的球状端局部露于盖板外，将传动件8与阀座9固定连接在一起，现有技术中多采用在加工阀座9时，在其端口处未完全打通而是留下传动件8用于和连接轴7相连的传动件8，即传动件8与阀座9一体成型；或是如图1和图2所示直接将传动件8与阀座9焊接在一起确保连接稳定性，再将连接轴7未加工成球状的一端穿过连接件6，将连接轴7穿过连接板6的一端加工出外螺纹并旋上螺母，使得连接轴7定位于连接件6上，连接轴7相对第一电机5的输出轴偏心设置且相对连接件6垂直设置；使用过程中，将球体10移动至阀座9的下方并与阀座9相贴合，再通过定位机构4对球体10进行夹持，夹持到位后，第一电机5的输出轴与球体10的球心位于同一条竖直线上，启动第一电机5，第一电机5带动连接件6转动，连接轴7随着连接件6绕第一电机5的输出轴做圆周运动，传动件8随连接轴7运动的同时相对连接轴7摇摆，阀座9与传动件8运动一致，阀座9相对球体10边转动边摇摆，阀座9对球体10的表面进行研磨，定位机构4带动球体10相对水平轴缓慢旋转，从而使得球体10整个表面先后被阀座9充分研磨，待研磨结束后，从定位机构4上取下球体10，将连接轴7与连接件6拆开，接着将传动件8与阀座9相互切割分离；如此设计相比现有技术手动研磨能代替人工操作，节约劳动成本且效率高；阀座9来回摆动相比现有技术中的阀座9仅自转的方式使得阀座9与球体10球面的研磨范围由局部球面扩大到整个球面，从而提高研磨精度，使球体10能在任何状态下均能与阀座9紧密配合，提高球阀整体密封性；进一步说明，机架2的高度可调，可采用现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体研磨机，其特征在于：包括有盛放台(1)、设置于盛放台(1)一侧的机架(2)和设置于机架(2)上的研磨机构(3)，所述研磨机构(3)位于盛放台(1)的上方，所述盛放台(1)上设置有用于夹持球体(10)并带动球体(10)旋转的定位机构(4)，所述研磨机构(3)包括有固定连接于机架(2)上的第一电机(5)，与第一电机(5)的输出轴固定连接连接件(6)、相对第一电机(5)偏心设置并连接于连接件(6)上的连接轴(7)和球铰接于连接轴(7)端部的传动件(8)，所述传动件(8)外接阀座(9)，所述第一电机(5)通过连接件(6)、连接轴(7)和传动件(8)之间的联动带动阀座(9)对球体(10)进行研磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体研磨机，其特征在于：包括有盛放台(1)、设置于盛放台(1)一侧的机架(2)和设置于机架(2)上的研磨机构(3)，所述研磨机构(3)位于盛放台(1)的上方，所述盛放台(1)上设置有用于夹持球体(10)并带动球体(10)旋转的定位机构(4)，所述研磨机构(3)包括有固定连接于机架(2)上的第一电机(5)，与第一电机(5)的输出轴固定连接连接件(6)、相对第一电机(5)偏心设置并连接于连接件(6)上的连接轴(7)和球铰接于连接轴(7)端部的传动件(8)，所述传动件(8)外接阀座(9)，所述第一电机(5)通过连接件(6)、连接轴(7)和传动件(8)之间的联动带动阀座(9)对球体(10)进行研磨。


2.根据权利要求1所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述传动件(8)为一根杆，所述传动件(8)的两端均伸缩设置有卡件(11)，两个所述卡件(11)均能沿传动件(8)的长度方向移动，所述阀座(9)的内壁上开设有供卡件(11)卡入的卡槽(12)，通过先将两个卡件(11)相向运动使得传动件(8)能移入阀座(9)的空腔内，直至卡件(11)与卡槽(12)相对应，将两个卡件(11)相互远离使得两个卡件(11)分别卡入对应的卡槽(12)内。


3.根据权利要求2所述的一种球体研磨机，其特征在于：两个所述卡件(11)均与传动件(8)弹性连接。


4.根据权利要求3所述的一种球体研磨机，其特征在于：两个所述卡件(11)朝向阀座(9)周壁的端面为球面。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球体研磨机，其特征在于：所述定位机构(4)包括有位于球体(10)两侧的支架(12)、分别位于两个支架(12)上的静顶件(13)和动顶件(14)、用于驱动静顶件(13)转动的第二电机(15)和定位于球体(10)通道内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建锋，金剑，谭明俊，金恩科，
申请(专利权)人：温州晨球阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33