精密工件夹紧定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精密工件夹紧定位装置，包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，固定座上端设有盖板，工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，工件旋转太阳轮输入轴上端与盖板连接，下端穿出固定座与伺服电机连接，工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，工件旋转行星轮输出轴上端穿出盖板与工件夹持装置连接，本发明专利技术具有结构新颖、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夹持不破坏阀座外表面光洁度等优点。

【技术实现步骤摘要】
精密工件夹紧定位装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体的说是一种精密工件夹紧定位装置。
技术介绍
众所周知，现有闭气阀门是通过球体的球形密封面与阀座的密封球面相接触来实现密封，阀座内孔中密封球面的加工精度直接影响闭气阀门的密封效果，所以对阀座内孔密封球面研磨的精度要求很高，而在对阀座密封球面进行研磨的时候首先需要使用工件夹持装置夹持阀座以将阀座固定，再进行研磨。而阀座内孔的外表面为密封面，用于与套管相套接，对阀座外表面的光洁度要求也很高，否则会影响密封效果。目前，大多采用人工手动配合工件夹持装置对阀座的密封球面进行手工研磨，经常使用的一种手动研磨装置由研磨球、连杆、研磨手柄组成，研磨球与连杆的一端固定连接，从阀座上方开口处将研磨球与连杆插入阀座内孔中，连杆的另一端从阀座下方开口处穿出并与研磨手柄可拆卸固定连接；工件夹持装置可以采用：如CN2019109709942公开的一种工件同心夹紧装置及夹紧方法，通过正反向丝杠和导杆带动，使三个夹紧块同时、同距离移动夹紧圆形工件外表面；如CN2019102911134公开的一种自动夹紧装置，通过气缸带动夹紧机构上的压爪自动夹紧圆形工件。对阀座密封球面进行研磨的操作方法为：将阀座通过工件夹持装置进行固定，然后再通过人工手动转动研磨手柄带动研磨球旋转，对阀座内孔的密封球面进行研磨，研磨完成后，松开工件夹持装置，取出加工好的阀座，将研磨手柄拆卸下来，研磨球从阀座上方开口处取出。此种结构的不足之处在于：一是通过人工手动研磨内孔密封球面的工作方式，在研磨的过程中，阀座位置固定不动，无法与研磨球相对旋转，只通过研磨球的旋转来实现研磨，工人劳动强度大、研磨效率低；二是现有的工件夹持装置结构复杂，需要通过驱动装置驱动来实现工件的夹紧，设备采购成本高，同时不能实现阀座的快速夹持固定，影响工件的加工效率；三是阀座的外表面是密封面，现有的工件夹持装置在对阀座的夹持过程中，容易造成阀座外侧变形，破坏阀座外表面的光洁度，导致阀座外表面的密封效果差，影响阀座的使用效果和使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夹持不破坏阀座外表面光洁度的精密工件夹紧定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，所述工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮，所述工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，所述工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，所述工件旋转太阳轮输入轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接，并穿出固定座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机经控制器控制，所述工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，并穿出盖板与工件夹持装置固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座，通过伺服电机驱动工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮转动，以带动工件夹持装置与研磨刀具反向旋转，提高研磨效率。本专利技术所述工件旋转驱动装置还包括固定螺母，所述工件旋转行星轮输出轴的下端穿出固定座并与固定螺母螺纹连接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端设有轴肩，所述轴肩与第二轴承的内圈抵接，通过设置固定螺母、轴肩，以对工件旋转行星轮输出轴进行轴向固定，维持轴向位置。本专利技术所述工件夹持装置采用楔形锁紧装置，所述工件旋转行星轮输出轴上设有楔形块放置槽、阀座放置槽，所述楔形块放置槽的前槽壁与后槽壁平行设置并分别与底部槽壁相垂直，所述楔形块放置槽一侧槽壁为斜面，另一侧与阀座放置槽相连通，所述楔形锁紧装置包括楔形块、紧固螺栓、胀紧弹簧，所述楔形块的上端面与下端面平行设置，前端面与后端面平行设置并分别与上端面、下端面相互垂直，所述楔形块的一侧端面为导向斜面，另一侧端面为弧形面，所述楔形块放置在楔形块放置槽中，楔形块的导向斜面与楔形块放置槽的斜面槽壁斜度相同，所述胀紧弹簧套在紧固螺栓上，所述楔形块经紧固螺栓、胀紧弹簧与工件旋转行星轮输出轴螺纹连接，通过楔形锁紧装置将待加工工件固定在阀座放置槽内，夹紧待加工工件并定位，防止松脱，使用楔形块锁紧待加工工件不会造成阀座外侧变形。本专利技术所述第一轴承采用第一推力球轴承、第二推力球轴承，所述工件旋转行星轮输出轴、工件旋转太阳轮输入轴分别经第一推力球轴承、第二推力球轴承穿出固定座，推力球轴承的轴圈随轴旋转并与旋转件相贴合，通过使用推力球轴承用于承受轴向负荷。本专利技术的有益效果为：精密工件夹紧定位装置采用行星齿轮结构，通过一个伺服电机即可带动若干个工件夹持装置旋转与研磨刀具配合进行研磨，极大的节约了设备制造成本，并提高了研磨效率；通过楔形锁紧装置将待加工工件进行定位，结构简单，既能实现将阀座快速、快捷安装固定，保证研磨刀具与待加工阀座轴心孔的同心度，使研磨刀具实现精准研磨，保证研磨的精度要求，同时使用楔形块锁紧不会造成阀座外侧的变形，阀座外表面光洁度高，密封效果好。附图说明图1是本专利技术精密工件夹紧定位装置整体结构示意图。图2是本专利技术精密工件夹紧定位装置整体结构示意图。图3是本专利技术精密工件夹紧定位装置移去盖板整体结构示意图。图4是本专利技术精密工件夹紧定位装置主视图。图5是图4中A-A剖视图。图6是本专利技术楔形锁紧装置整体结构示意图。图7是本专利技术楔形锁紧装置放置在工件旋转行星轮输出轴上结构示意图。图8是本专利技术阀座放置槽和楔形块放置槽结构示意图。图9是待加工阀座结构示意图。图10是图9中B-B剖视图。图11是本专利技术实际使用的整体结构示意图。图12是图11中D-D剖视图。附图标记：支柱-1、顶板-2、底板-3、导向轴-4、行星齿轮研磨装置-5、刀具旋转太阳轮-501、刀具旋转太阳轮输入轴-502、刀具旋转行星轮-503、刀具旋转行星轮输出轴-504、第一伺服电机-505、第一固定座-506、第一盖板-507、研磨刀具-508、伸缩弹簧-509、固定套-510、刀具固定螺钉-511、第一推力球轴承-514、第二推力球轴承-515、第一固定螺母-516、精密工件夹紧定位装置-6、工件旋转太阳轮-601、工件旋转太阳轮输入轴-602、工件旋转行星轮-603、工件旋转行星轮输出轴-604、第二伺服电机-605、第二固定座-606、第二盖板-607、楔形块-608、紧固螺栓-609、胀紧弹簧-610、轴肩-611、阀座放置槽-612、楔形块放置槽-613、第三推力球轴承-614、第四推力球轴承-615、第二固定螺母-616、气缸-7、发射传感器-8、接收传感器-9、阀座-10。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，所述工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮，所述工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，所述工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，所述工件旋转太阳轮输入轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接，并穿出固定座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机经控制器控制，所述工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，并穿出盖板与工件夹持装置固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，所述工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮，所述工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，所述工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，所述工件旋转太阳轮输入轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接，并穿出固定座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机经控制器控制，所述工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，并穿出盖板与工件夹持装置固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座。


2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述工件旋转驱动装置还包括固定螺母，所述工件旋转行星轮输出轴的下端穿出固定座并与固定螺母螺纹连接，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭阳，赵堂喜，邵东波，李更新，兰茂龙，谷大伟，卢文勇，卢文涛，
申请(专利权)人：张旭阳，大田工业科技威海有限公司，威海职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37