汽车ODS 防夹条生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了汽车ODS防夹条生产工艺，包括ODS电芯定长切断上载具，ODS电芯剥外被，线束延长线上料剥外被，线束延长线上载具，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。将防夹条的生产工序分解为多个可单独由自动化设备执行的步骤，通过流转线将各步骤相连，实现防夹条的自动化生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车ODS防夹条生产工艺
本专利技术涉及汽车门窗防夹密封条加工
，具体涉及汽车ODS防夹条生产工艺。
技术介绍
随着人们对于乘车舒适性和汽车智能性要求的提高，很多中高档轿、商务车都开始安装有电动天窗、电动中滑门以及电动后尾门等装置，这样极大方便了启闭车门和车窗的操作，为乘客提供了一个更加便捷舒适的乘车环境，但同时也带来了潜在的危险，即当乘客很自然的将手门框上或将头探出天窗时，可能会被自动化的滑门、天窗夹住对乘客造成伤害，因此为了提高安全性能，装有电动门系统的车辆基本上都会配置柔性防夹零件。现有技术中的防夹零件通常为防夹条，防夹条包括ODS电芯和线束延长线，两部分单独生产，而后再组装形成防夹条。由于ODS电芯和线束延长线均为柔性线缆，因此两者的组装通常由人工操作，但人工操作效率低、成本高，产品一致性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于自动化操作的汽车ODS防夹条生产工艺，工序简单，生产效率高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了汽车ODS防夹条生产工艺，包括ODS电芯定长切断上载具，ODS电芯剥外被，线束延长线上料剥外被，线束延长线上载具，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。进一步的，所述ODS电芯定长切断上载具包括如下步骤：S11：ODS盘放料；S12：ODS电芯绕过送料缓存机构并由定长拉料机构的第一夹爪夹持端部移动设定长度；S13：抱紧机构抱紧ODS另一端，切刀机构切断ODS电芯；S14：定长拉料机构的第二夹爪和第一夹爪旋转换位，定长拉料机构返回，第二夹爪夹持ODS电芯另一端，ODS电芯成U型；S15：抱紧机构放松，载具承载定长拉料机构放置的ODS电芯并将其夹紧。进一步的，所述ODS电芯剥外被包括如下步骤：S21：载具移动至ODS剥外被模组位置；S22：ODS剥外被模组推出，使ODS电芯两端插入ODS剥外被模组的切刀位置；S23：切刀切断ODS电芯外被，ODS剥外被模组缩回，拉扯掉切断的ODS电芯外被。进一步的，所述线束延长线上料剥外被包括如下步骤：S31：将线束延长线摆放至tray盘内；S32：tray盘经过储料位置后移动至线束剥外被模组位置；S33：线束剥外被模组推出，使线束延长线端部插入线束剥外被模组的切刀位置；S34：切刀切断线束延长线外被，线束剥外被膜组缩回，拉扯掉切断的线束延长线外被；S35：tray盘前移，直至其上线束延长线全部完成剥外被。进一步的，所述线束延长线上载具包括如下步骤：S41：第一机械手的第三夹爪夹持线束延长线的连接器放入载具上ODS电芯侧边，载具夹紧，第三夹爪松开；S42：第一机械手的第四夹爪半夹持线束延长线的焊接端，第一机械手走U型路径使线束延长线在第四夹爪的导向下弯成U型，卡入载具中，线束延长线的焊接端与ODS电芯端部相接。进一步的，所述电阻组装焊接及ODS电芯和线束延长线焊接包括如下步骤：S51：电阻丝经电阻送料切断模组驱动传送并切断；S52：第二机械手夹持切断的电阻送至折弯模组；S53：折弯模组对电阻进行折弯，第二机械手将折弯后的电阻拼接至ODS电芯的端部；S54：焊接模组移动至电阻焊接位置，将电阻焊接至ODS电芯端部；S55：焊接模组移动至拼接位置，将ODS电芯和线束延长线焊接在一起。进一步的，所述插头组装包括如下步骤：S61：电阻端插头振动盘和线束端振动盘分别树洞电阻端插头和线束端插头；S62：电阻端插头组装机构和线束端插头组装机构分别在移载模组的驱动下拾取插头并将其组装于电阻端和线束端。进一步的，所述注塑成型包括如下步骤：S71：第三机械手的第五夹爪拾取载具，装入注塑成型机；S72：注塑成型机对电阻端及ODS电芯和线束延长线的连接处进行注塑；S73：第五夹住再次拾取载具；S74：注塑完成后第三机械手的第六夹爪取出注塑完成的载具，同时第五夹爪将新拾取的载具放入注塑成型机。进一步的，在ODS电芯和线束延长线均上载具后，分别对ODS电芯和线束延长线进行电阻测试及外观检测，在电阻焊接及ODS电芯和线束延长线焊接完成后，分别进行电阻电阻测试、焊接电阻测试及外观检测，在注塑成型后，进行成型电阻测试及外观检测。进一步的，线束延长线上载具后，tray盘回流，防夹条下料后，载具回流。本专利技术的汽车ODS防夹条生产工艺与现有技术相比的有益效果是，工序简单，适于自动化生产，生产效率高。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。本专利技术的汽车ODS防夹条生产工艺的实施例，包括ODS电芯定长切断上载具，ODS电芯剥外被，线束延长线上料剥外被，线束延长线上载具，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。各步骤均通过对应的装置执行，将防夹条的生产工序分解为多个可单独由自动化设备执行的步骤，通过流转线将各步骤相连，实现防夹条的自动化生产。其中，所述ODS电芯定长切断上载具包括如下步骤：S11：ODS盘放料；S12：ODS电芯绕过送料缓存机构并由定长拉料机构的第一夹爪夹持端部移动设定长度；S13：抱紧机构抱紧ODS另一端，切刀机构切断ODS电芯；S14：定长拉料机构的第二夹爪和第一夹爪旋转换位，定长拉料机构返回，第二夹爪夹持ODS电芯另一端，ODS电芯成U型；S15：抱紧机构放松，载具承载定长拉料机构放置的ODS电芯并将其夹紧。缓存机构能够补偿ODS盘放料的扭曲，同时由于其位于主线前方，因此能够在缺料时预先报警，不至于主线停机。定长拉料机构保证切断长度一致，同时将ODS电芯弯折为U型放入载具，一方面减小ODS电芯的占用长度，另一方面使得ODS电芯的两端位于同一侧，方便后续自动化操作。所述ODS电芯剥外被包括如下步骤：S21：载具移动至ODS剥外被模组位置；S22：ODS剥外被模组推出，使ODS电芯两端插入ODS剥外被模组的切刀位置；S23：切刀切断ODS电芯外被，ODS剥外被模组缩回，拉扯掉切断的ODS电芯外被。由于ODS电芯的两端位于载具同一侧，因此能够同时对ODS电芯两端进行剥外被。所述线束延长线上料剥外被包括如下步骤：S31：将线束延长线摆放至tray盘内；S32：tray盘经过储料位置后移动至线束剥外被模组位置；S33：线束剥外被模组推出，使线束延长线端部插入线束剥外被模组的切刀位置；S34：切刀切断线束延长线外被，线束剥外被膜组缩回，拉扯掉切断的线束延长线外被；S35：tray盘前移，直至其上线束延长线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，包括ODS电芯定长切断上载具，ODS电芯剥外被，线束延长线上料剥外被，线束延长线上载具，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。/n

【技术特征摘要】
1.汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，包括ODS电芯定长切断上载具，ODS电芯剥外被，线束延长线上料剥外被，线束延长线上载具，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。


2.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述ODS电芯定长切断上载具包括如下步骤：
S11：ODS盘放料；
S12：ODS电芯绕过送料缓存机构并由定长拉料机构的第一夹爪夹持端部移动设定长度；
S13：抱紧机构抱紧ODS另一端，切刀机构切断ODS电芯；
S14：定长拉料机构的第二夹爪和第一夹爪旋转换位，定长拉料机构返回，第二夹爪夹持ODS电芯另一端，ODS电芯成U型；
S15：抱紧机构放松，载具承载定长拉料机构放置的ODS电芯并将其夹紧。


3.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述ODS电芯剥外被包括如下步骤：
S21：载具移动至ODS剥外被模组位置；
S22：ODS剥外被模组推出，使ODS电芯两端插入ODS剥外被模组的切刀位置；
S23：切刀切断ODS电芯外被，ODS剥外被模组缩回，拉扯掉切断的ODS电芯外被。


4.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述线束延长线上料剥外被包括如下步骤：
S31：将线束延长线摆放至tray盘内；
S32：tray盘经过储料位置后移动至线束剥外被模组位置；
S33：线束剥外被模组推出，使线束延长线端部插入线束剥外被模组的切刀位置；
S34：切刀切断线束延长线外被，线束剥外被膜组缩回，拉扯掉切断的线束延长线外被；
S35：tray盘前移，直至其上线束延长线全部完成剥外被。


5.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述线束延长线上载具包括如下步骤：
S41：第一机械手的第三夹爪夹持线束延长线的连接器放入载具上ODS电芯侧边，载具夹紧，第三夹爪松开；
S42...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：昆山尼德奥自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32