一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构，三轴移栽机构的上方设有点胶治具，三轴移栽机构的输出端上连接有旋转点胶头，电机安装板上转动连接有旋转套，电机安装板的上方位于旋转套的一侧连接有用于驱动旋转套转动的步进电机，旋转套的内部设有点胶针筒，点胶针筒的下端连接有点胶针头，点胶针头的下端连接有针套，针套的圆周上设有若干个与点胶针头连通的出胶孔；本发明专利技术还公开了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机的实现方法。本发明专利技术设置了针套，通过针套侧壁的出胶孔进行出胶，结构更加的稳定，出胶也给更加的均匀，从而使磁柱与管状产品本体的连接强度更好。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法
本专利技术属于点胶机
，具体涉及一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法。
技术介绍
东磁集团软磁技术部现有一种管状产品需要在内壁点胶，点胶完成后插入一个磁柱。现有的点胶方式通过人工对管内壁进行点胶，点胶时胶水不稳定，会导致内壁胶量不均匀，使得磁柱与管状产品的连接强度下降。现有技术的点胶机通过针筒与针头与竖直方向呈一定角度或对针头进行折弯，来实现对管状产品内壁进行点胶，存在点胶的胶水不稳定，同时由于针头折弯的角度有一定偏差，导致针头在水平面上伸出的距离不稳定，针头头部不能可靠地贴近管状产品内部点胶，会出现磁柱与管状产品的连接强度不够强的问题，而且针对尺寸很小的产品时，针头很难做到小距离的折弯。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，具有点胶均匀，点胶范围大的特点。本专利技术另一目的在于提供一种适用于管状产品内壁点胶的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构，三轴移栽机构的上方设有点胶治具，三轴移栽机构的输出端上连接有旋转点胶头，旋转点胶头包括电机安装板、步进电机、点胶针筒和旋转套，其中，电机安装板连接在三轴移栽机构的输出端上，电机安装板上转动连接有旋转套，电机安装板的上方位于旋转套的一侧连接有用于驱动旋转套转动的步进电机，旋转套的内部设有点胶针筒，点胶针筒的下端连接有点胶针头，点胶针头的下端连接有针套，针套的圆周上设有若干个与点胶针头连通的出胶孔；旋转套为导热块，导热块上分别设有加热棒和热电偶，加热棒位于热电偶的一侧，热电偶与温控器电性连接，温控器安装在电机安装板上。作为本专利技术的优选技术方案，三轴移栽机构包括底座，底座的两侧分别连接有支撑板，两个支撑板的上端连接有Y轴横移模组，Y轴横移模组的一侧连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的滑块上连接有Z轴升降模组，Z轴升降模组的上方连接有Z轴伺服电机，电机安装板连接在Z轴升降模组的滑块上，三轴移栽机构上嵌入设置有X轴横移模组，X轴横移模组的滑块上连接有治具放置板，点胶治具放置在治具放置板的上方，治具放置板的一侧连接有治具定位板。作为本专利技术的优选技术方案，Y轴横移模组的上方设有拖链。作为本专利技术的优选技术方案，底座底部的四个拐角处分别连接有垫脚。作为本专利技术的优选技术方案，旋转套上设有用于固定点胶针筒的手柄螺丝。作为本专利技术的优选技术方案，电机安装板的底部连接有定距板，定距板的一侧连接有与点胶针筒对应的针筒底部定位板，针筒底部定位板的内部嵌入设有与点胶针筒对应的轴承。作为本专利技术的优选技术方案，针筒底部定位板的上方连接有原点光电感应器，导热块的底部连接有与原点光电感应器相对应的原点感应片。作为本专利技术的优选技术方案，电机安装板的上方连接有导电滑环支撑板，导电滑环支撑板的上方连接有导电滑环安装板，导电滑环安装板上连接有导电滑环，加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。在本专利技术中进一步地，所述的适用于管状产品内壁点胶的实现方法，包括以下步骤：(一)、将点胶针筒装入旋转套内，使点胶针筒的下端与针筒底部定位板抵触；(二)、拧动手柄螺丝，使手柄螺丝的端部与点胶针筒抵触，从而对点胶针筒进行固定；(三)、通过三轴移栽机构带动旋转点胶头在X轴、Y轴以及Z轴上移动，通过步进电机带动旋转套转动，从而带动点胶针头转动，实现对管状产品本体的内壁进行均匀的点胶；(四)、通过加热棒对导热块进行加热，然后导热块将热量传递至点胶针筒上，对胶水进行加热；(五)、通过热电偶检测导热块的温度，会持续给信号到温控器上，通过温控器对导热块的温度进行控制；(六)、加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。在本专利技术中进一步地，所述的适用于管状产品内壁点胶的实现方法，三轴移栽机构包括底座，底座的两侧分别连接有支撑板，两个支撑板的上端连接有Y轴横移模组，Y轴横移模组的一侧连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的滑块上连接有Z轴升降模组，Z轴升降模组的上方连接有Z轴伺服电机，电机安装板连接在Z轴升降模组的滑块上，三轴移栽机构上嵌入设置有X轴横移模组，X轴横移模组的滑块上连接有治具放置板，点胶治具放置在治具放置板的上方，治具放置板的一侧连接有治具定位板；Y轴横移模组的上方设有拖链；底座底部的四个拐角处分别连接有垫脚；旋转套上设有用于固定点胶针筒的手柄螺丝；电机安装板的底部连接有定距板，定距板的一侧连接有与点胶针筒对应的针筒底部定位板，针筒底部定位板的内部嵌入设有与点胶针筒对应的轴承；针筒底部定位板的上方连接有原点光电感应器，导热块的底部连接有与原点光电感应器相对应的原点感应片；电机安装板的上方连接有导电滑环支撑板，导电滑环支撑板的上方连接有导电滑环安装板，导电滑环安装板上连接有导电滑环，加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过步进电机带动旋转套转动，从而带动点胶针头转动，实现对管状产品本体的内壁进行均匀的点胶；2、本专利技术设置了针套，通过针套侧壁的出胶孔进行出胶，结构相比于现有技术更加的稳定，出胶也给更加的均匀，从而使磁柱与管状产品本体的连接强度更好；3、本专利技术的治具可更换，不同产品之间只需切换治具板跟程序上已设定好的产品数据，增加了设备的通用性；4、本专利技术通过导热块对胶水进行加热，可以将胶水加热到一定的温度，使得胶水的流动性提升，从而在点胶时出胶更加稳定；5、本专利技术通过导电滑环的设置，可以使导热块在转动时，避免出现扭断气管及电线的情况，提高使用寿命。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术三轴移栽机构的结构示意图；图3为本专利技术旋转点胶头的结构示意图；图4为本专利技术点胶针头的结构示意图；图5为本专利技术图4中A-A向的剖视结构示意图；图6为本专利技术点胶治具放置管状产品本体后的结构示意图；图7和8均为本专利技术实施例2中旋转点胶头的结构示意图；图9为本专利技术实施例2中导热块的结构示意图。图中：1、点胶治具；2、三轴移栽机构；21、底座；22、支撑板；23、Y轴伺服电机；24、Y轴横移模组；25、拖链；26、Z轴伺服电机；27、Z轴升降模组；28、治具定位板；29、治具放置板；210、X轴横移模组；211、垫脚；3、旋转点胶头；31、电机安装板；32、步进电机；33、手柄螺丝；34、点胶针筒；35、旋转套；36、定距板；37、针筒底部定位板；4、点胶针头；41、针套；42、出胶孔；5、管状产品本体；6、导热块；61、原点感应片；62、原点光电感应器；63、加热棒；64、热电偶；7、导电滑环支撑板；8、导电滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构(2)，其特征在于：三轴移栽机构(2)的上方设有点胶治具(1)，三轴移栽机构(2)的输出端上连接有旋转点胶头(3)，旋转点胶头(3)包括电机安装板(31)、步进电机(32)、点胶针筒(34)和旋转套(35)，其中，电机安装板(31)连接在三轴移栽机构(2)的输出端上，电机安装板(31)上转动连接有旋转套(35)，电机安装板(31)的上方位于旋转套(35)的一侧连接有用于驱动旋转套(35)转动的步进电机(32)，旋转套(35)的内部设有点胶针筒(34)，点胶针筒(34)的下端连接有点胶针头(4)，点胶针头(4)的下端连接有针套(41)，针套(41)的圆周上设有若干个与点胶针头(4)连通的出胶孔(42)；/n旋转套(35)为导热块(6)，导热块(6)上分别设有加热棒(63)和热电偶(64)，加热棒(63)位于热电偶(64)的一侧，热电偶(64)与温控器电性连接，温控器安装在电机安装板(31)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构(2)，其特征在于：三轴移栽机构(2)的上方设有点胶治具(1)，三轴移栽机构(2)的输出端上连接有旋转点胶头(3)，旋转点胶头(3)包括电机安装板(31)、步进电机(32)、点胶针筒(34)和旋转套(35)，其中，电机安装板(31)连接在三轴移栽机构(2)的输出端上，电机安装板(31)上转动连接有旋转套(35)，电机安装板(31)的上方位于旋转套(35)的一侧连接有用于驱动旋转套(35)转动的步进电机(32)，旋转套(35)的内部设有点胶针筒(34)，点胶针筒(34)的下端连接有点胶针头(4)，点胶针头(4)的下端连接有针套(41)，针套(41)的圆周上设有若干个与点胶针头(4)连通的出胶孔(42)；
旋转套(35)为导热块(6)，导热块(6)上分别设有加热棒(63)和热电偶(64)，加热棒(63)位于热电偶(64)的一侧，热电偶(64)与温控器电性连接，温控器安装在电机安装板(31)上。


2.根据权利要求1所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：三轴移栽机构(2)包括底座(21)，底座(21)的两侧分别连接有支撑板(22)，两个支撑板(22)的上端连接有Y轴横移模组(24)，Y轴横移模组(24)的一侧连接有Y轴伺服电机(23)，Y轴伺服电机(23)的滑块上连接有Z轴升降模组(27)，Z轴升降模组(27)的上方连接有Z轴伺服电机(26)，电机安装板(31)连接在Z轴升降模组(27)的滑块上，三轴移栽机构(2)上嵌入设置有X轴横移模组(210)，X轴横移模组(210)的滑块上连接有治具放置板(29)，点胶治具(1)放置在治具放置板(29)的上方，治具放置板(29)的一侧连接有治具定位板(28)。


3.根据权利要求2所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：Y轴横移模组(24)的上方设有拖链(25)。


4.根据权利要求2所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：底座(21)底部的四个拐角处分别连接有垫脚(211)。


5.根据权利要求1所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：旋转套(35)上设有用于固定点胶针筒(34)的手柄螺丝(33)。


6.根据权利要求1所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：电机安装板(31)的底部连接有定距板(36)，定距板(36)的一侧连接有与点胶针筒(34)对应的针筒底部定位板(37)，针筒底部定位板(37)的内部嵌入设有与点胶针筒(34)对应的轴承。


7.根据权利要求6所述的一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，其特征在于：针筒底部定位板(37)的上方连接有原点光电感应器(62)，导热块(6)的底部连接有与原点光电感应器(62)相对应的原点感应片(61)。


8.根据权利要求1所述的一种适用于管...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶凌云，刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33