高度测量方法及高度测量装置制造方法及图纸

技术编号:25336303 阅读:46 留言:0更新日期:2020-08-21 16:52
本发明专利技术公开了一种高度测量方法及高度测量装置。高度测量装置包括:调整摄像头组与背景板至预设相对位置;采集背景板上的参照物的参照物特征参数,参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度;控制摄像头组测量摄像头组与背景板之间的测量对象的测量对象参数,测量对象参数包括测量对象的测量高度信息;根据测量对象参数与参照物特征参数的比例关系确定测量对象的实际高度。本该方法只需要借助摄像头、背景板加上进一步的计算即可实现,无需到特定地点测量身高,测量方便,准确度较高,另外,增加了测量对象的范围,例如人的腰高、肩高等,均可以测量,测量的灵活性较好。

【技术实现步骤摘要】
高度测量方法及高度测量装置
本专利技术涉及机器视觉领域,特别涉及一种高度测量方法及高度测量装置。
技术介绍
目前,人们需要测量身高时,通常需要到使用到身高测量设备。此类设备通常大多数出现在商场、医院等地,想要测量身高,就必须到相关地点,费时,不方便,另外,此类设备不适用于腰高、肩高等位置的测量因此,如何更加方便灵活地进行高度测试,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种高度测量方法及高度测量装置,能够方便灵活地对测量对象的高度进行测量。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高度测量方法,包括:调整摄像头组与背景板至预设相对位置;采集所述背景板上的参照物的参照物特征参数,所述参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度;控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数,所述测量对象参数包括所述测量对象的测量高度信息;根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度。优选地,所述摄像头组包括下摄像头和设于所述下摄像头上方的上摄像头;所述测量对象的测量高度信息包括所述上摄像头确定的上测量高度和所述下摄像头确定的下测量高度;所述根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度,包括:利用所述上测量高度与所述参照物特征参数的比例关系确定上实际高度以及利用所述下测量高度与所述参照物特征参数的比例关系确定下实际高度;判断所述上实际高度和所述下实际高度的差值是否小于预设阈值;若是,将所述上实际高度和所述下实际高度的平均值确定为所述测量对象的实际高度。优选地,所述预设阈值为5cm。优选地,所述判断所述上实际高度和所述下实际高度的差值是否小于预设阈值中,若差值不小于所述预设阈值,则:判断所述上实际高度和所述下实际高度是否均大于或均不大于预设分界高度;若是,则当所述上实际高度和所述下实际高度均大于所述预设分界高度时,将所述上实际高度确定为所述测量对象的实际高度,当所述上实际高度和所述下实际高度均不大于所述预设分界高度时,将所述下实际高度确定为所述测量对象的实际高度。优选地,所述背景板包括白色底板和设于所述白色底板的边缘的矩形的定位框;所述调整摄像头组与背景板至预设相对位置,包括:调整所述上摄像头、所述下摄像头至距所述背景板预设距离的位置;调整所述上摄像头,使其视角范围的上缘、两个侧缘分别对准所述定位框的上缘、两个侧缘;调整所述下摄像头,使其视角范围的下缘、两个侧缘分别对准所述定位框的下缘、两个侧缘。优选地,所述预设距离为2.4米,所述预设分界高度为1.2米,所述下摄像头高0.72米,所述上摄像头高1.2米。优选地,所述控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数之前,还包括:在所述测量对象上绑定测量带以作为所述测量对象的最高测量位置。优选地,所述控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数,包括:对所述摄像头组获取的测量对象的测量对象图片进行去噪、灰度化、二值化处理;从所述测量对象图片中提取所述测量对象的图像;利用直方图列出所述测量对象的有效像素行;识别从所述测量对象的最高测量位置至底部像素位置对应的像素行数,以作为所述测量对象参数。优选地,所述采集所述背景板上的参照物的参照物特征参数,所述参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度,包括:利用所述摄像头组获取所述参照物的参照物图片;对所述参照物图片进行去噪、灰度化、二值化处理;从所述参照物图片中提取所述参照物的图像;利用直方图列出所述参照物的有效像素行;识别从所述参照物最高位置至底部像素位置对应的像素行数,以作为所述参照物测量高度;测量所述参照物实际高度,并根据所述参照物测量高度和所述参照物实际高度确定像素与实际长度的比例;所述根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度为:根据所述像素与实际长度的比例、所述测量对象参数确定所述测量对象的实际高度。一种高度测量装置,包括:调整模块,用于调整摄像头组与背景板至预设相对位置;采集模块,用于采集所述背景板上的参照物的参照物特征参数,所述参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度;控制模块,用于控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数,所述测量对象参数包括所述测量对象的测量高度信息;计算模块,用于根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度。本专利技术提供的高度测量方法,只需要借助摄像头、背景板加上进一步的计算即可实现,无需像现有技术中到特定地点测量身高,测量方便,准确度较高,另外,增加了测量对象的范围,例如人的腰高、肩高等,均可以测量,测量的灵活性较好。本专利技术提供的高度测量装置,能够方便灵活地对测量对象的高度进行测量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供高度测量方法应用于人体高度测量的示意图;图2为本专利技术所提供高度测量方法的流程图。附图标记:1-背景板,2-上摄像头,3-下摄像头,4-三脚架,5-计算机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种高度测量方法及高度测量装置,能够方便灵活地对测量对象的高度进行测量。需要说明的是,当元件被称为“固定”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本专利技术所提供高度测量方法的一种具体实施例中,包括:S1:调整摄像头组与背景板至预设相对位置。S2:采集背景板上的参照物的参照物特征参数,参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度。S3:控制摄像头组测量摄像头组与背景板之间的测量对象的测量对象参数,测量对象参数本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种高度测量方法,其特征在于,包括:/n调整摄像头组与背景板至预设相对位置;/n采集所述背景板上的参照物的参照物特征参数,所述参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度;/n控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数,所述测量对象参数包括所述测量对象的测量高度信息;/n根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度测量方法,其特征在于,包括:
调整摄像头组与背景板至预设相对位置;
采集所述背景板上的参照物的参照物特征参数,所述参照物特征参数包括参照物实际高度和参照物测量高度;
控制所述摄像头组测量所述摄像头组与所述背景板之间的测量对象的测量对象参数,所述测量对象参数包括所述测量对象的测量高度信息;
根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度。


2.根据权利要求1所述的高度测量方法,其特征在于,所述摄像头组包括下摄像头和设于所述下摄像头上方的上摄像头;
所述测量对象的测量高度信息包括所述上摄像头确定的上测量高度和所述下摄像头确定的下测量高度;
所述根据所述测量对象参数与所述参照物特征参数的比例关系确定所述测量对象的实际高度,包括:
利用所述上测量高度与所述参照物特征参数的比例关系确定上实际高度以及利用所述下测量高度与所述参照物特征参数的比例关系确定下实际高度;
判断所述上实际高度和所述下实际高度的差值是否小于预设阈值;
若是,将所述上实际高度和所述下实际高度的平均值确定为所述测量对象的实际高度。


3.根据权利要求2所述的高度测量方法,其特征在于,所述预设阈值为5cm。


4.根据权利要求2所述的高度测量方法,其特征在于,所述判断所述上实际高度和所述下实际高度的差值是否小于预设阈值中,若差值不小于所述预设阈值,则:
判断所述上实际高度和所述下实际高度是否均大于或均不大于预设分界高度;
若是,则当所述上实际高度和所述下实际高度均大于所述预设分界高度时,将所述上实际高度确定为所述测量对象的实际高度,当所述上实际高度和所述下实际高度均不大于所述预设分界高度时,将所述下实际高度确定为所述测量对象的实际高度。


5.根据权利要求4所述的高度测量方法,其特征在于,所述背景板包括白色底板和设于所述白色底板的边缘的矩形的定位框;
所述调整摄像头组与背景板至预设相对位置,包括:
调整所述上摄像头、所述下摄像头至距所述背景板预设距离的位置;
调整所述上摄像头,使其视角范围的上缘、两个侧缘分别对准所述定位框的上缘、两个侧缘;
调整所述下摄像头,使其视角范围的下缘、两个侧缘分别对准所述定位框的下缘、两个侧缘。...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗伟周星禹金艳盛李婕
申请(专利权)人:苏州市职业大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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