一种茶叶翻堆系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种茶叶翻堆系统，包括能沿纵向和横向行走的桥架，所述的桥架上设有翻茶机和控制系统，所述的翻茶机包括耙茶机构、翻茶机构、解块机构以及喷淋机构，所述的耙茶机构包括设置在桥架下部的转轮，所述的转轮上设有距离感应器和用于驱动其转动的转轮驱动机构，所述的转轮旁设有与其同步转动的耙茶模块，所述的翻茶机构包括挡茶板和链斗传送机构，所述的链斗传送机构位于挡茶板旁，所述的链斗传送机构旁设有用于驱动其转动的链斗驱动机构，所述的解块机构位于链斗传送机构后侧。本发明专利技术的一种茶叶翻堆系统能够自行对渥堆茶叶翻堆，具有节省人力、干净卫生的特点。本发明专利技术还公开了一种茶叶翻堆系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶翻堆系统及其控制方法
本专利技术涉及茶叶生产领域，更具体地说，尤其涉及一种茶叶翻堆系统；本专利技术还涉及该系统的控制方法。
技术介绍
传统的六堡茶制作工艺是将采下的新鲜茶叶进行初加工后得到六堡茶毛茶，再将六堡茶毛茶进行渥堆发酵、汽蒸、压制后，将其放置于陈化间内陈化后得到成品六堡茶。传统的六堡茶制作工艺中，渥堆发酵一般是将六堡茶毛茶加湿后放置在地面上渥堆使其自然发酵，在茶叶自然发酵过程中，茶叶堆内部的茶叶容易结块不能与外界接触散热，茶叶温度会升高，若是温度过高会影响发酵效果，传统的是通过人工用茶耙将其打散并翻堆降温，并使其发酵均匀，再根据经验看茶叶湿度是否符合要求，如果太干要给茶叶喷水加湿。传统的操作由于都靠人工经验把握，控制精度不高，制作的茶叶品质不稳定。再者，需要人工定时翻堆，需要众多人力，劳动强度大，工作环境差，，整个渥堆的房间内十分闷热，使人身体不适并容易出汗，若汗水滴落至茶叶也很不卫生，不符合食品制作要求。有些现有的翻茶装置中，是将导轨设置在地面上，导轨上的油污会跟茶叶接触，造成茶叶的污染，场地利用也会受到一定的限制。并有些现有的翻茶装置其翻茶的效果不太好，不能将结块的茶叶充分打散，使茶叶块内部不能有效降温，还是影响了茶叶的品质。因此，亟待专利技术一种使用可靠、翻堆效果好、节约人力并且干净卫生的茶叶翻堆系统，以满足生产的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种茶叶翻堆系统，该系统能够自行对渥堆茶叶翻堆，具有节省人力、干净卫生的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种茶叶翻堆系统的控制方法，该控制方法可以控制该系统自动完成对茶叶的监测翻堆过程，具有自动化程度高、翻堆效果好的特点。本专利技术采用的前一技术方案如下：一种茶叶翻堆系统，包括能沿纵向和横向行走的桥架，所述的桥架上设有旋转机构和控制系统，所述的旋转机构中设有翻茶机，所述的翻茶机包括耙茶机构、翻茶机构、解块机构以及喷淋机构，所述的耙茶机构包括设置在桥架下部的转轮，所述的转轮上设有距离感应器和用于驱动其转动的转轮驱动机构，所述的转轮旁设有与其同步转动的耙茶模块，所述的耙茶模块与转轮同轴并位于桥架的横向运动方向，所述的翻茶机构包括挡茶板和链斗传送机构，所述的挡茶板设置在耙茶模块转动方向后方，所述的链斗传送机构位于挡茶板旁，所述的链斗传送机构旁设有用于驱动其转动的链斗驱动机构，所述的解块机构位于链斗传送机构后侧，所述的解块机构包括解块箱和设置在解块箱中的搅轴，所述的解块箱外侧设有用于驱动搅轴转动的搅动驱动机构，所述的喷淋机构包括储水箱和喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋水泵和喷头，所述的喷淋水泵分别与储水箱以及喷头管道连接，所述的喷头上设有喷水控制阀，所述的控制系统分别与桥架、距离感应器、转轮驱动机构、链斗驱动机构、搅动驱动机构、喷淋机构以及喷水控制阀电路连接。进一步的，还包括多个测杆，所述的测杆上设有温湿度传感器，所述的温湿度传感器与控制系统无线连接。进一步的，所述的耙茶模块包括在转轮上设置的三层耙茶钩，三层所述的耙茶钩的高度从靠近切茶轮向外依次递减。进一步的，所述的链斗传送机构包括倾斜设置的茶叶传送链条以及多个平均的分布在传送带上的茶斗，所述的链斗驱动机构的动力输出端与茶叶传送链条连接。进一步的，所述的储水箱内设有液位感应器，所述的液位感应器与控制系统连接。本专利技术采用的后一技术方案如下：一种茶叶翻堆系统的控制方法，包括如下控制步骤：(1)启动控制系统，控制系统控制启动转轮驱动机构、链斗驱动机构、搅动驱动机构以及喷淋水泵运行；(2)控制系统控制桥架沿纵向方向行进至茶叶堆的外侧，控制系统控制桥架使耙茶模块吃入茶堆，控制系统控制桥架朝沿横向方向慢速进行耙茶作业，同时进行翻堆和解块作业；(3)待桥架达到横向方向尽头时，控制系统控制桥架沿纵向方向回退一定距离并沿横向快速退回到横向起点坐标位置；(4)距离感应器感应前方设定距离内是否有茶叶，并将感应数据发送至控制系统，控制系统根据得到距离感应器感应信息判断是否继续进行翻堆操作，若距离感应器感应到前方设定距离内有茶叶，则重复步骤(2)操作，否则结束操作。进一步的，所述的步骤(2)中，控制系统控制桥架朝沿横向方向慢速进行耙茶作业，其运行速度为额定速度的10～30％，耙茶模块吃入茶堆的深度为200～300mm。进一步的，所述的步骤(1)前，还包括步骤(0.1)温湿度传感器实时监测渥堆茶叶中的温度和湿度，并将茶叶堆中的实时温度和湿度信息发送至控制系统，控制系统根据得到茶叶堆中的实时温度信息与系统中设定的温度值作比较，若茶叶堆中的实时温度值超过了设定的温度值则发出提醒信息。进一步的，所述的步骤(2)，还包括控制系统根据得到茶叶堆中的实时湿度信息与系统中设定的湿度值作比较，若茶叶堆中的实时湿度值低于设定的湿度值，控制系统控制喷水控制阀打开进行喷水作业。进一步的，所述的步骤(2)，还包括液位感应器实时感应储水箱中水位高度数据并发送至控制系统，控制系统根据接收到的水位高度数据判断水位是否低于报警水位，如是则控制系统发出低水位报警信息；控制系统根据接收到的水位高度数据判断水位是否低于极低水位，如是则控制系统控制喷水控制阀关闭停止喷水作业。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：1.本专利技术的一种茶叶翻堆系统，通过耙茶机构将渥堆的茶叶耙松，再利用翻茶机构将其传送至茶叶翻堆系统的后侧，传送过程可以实现对茶叶的降温和翻堆，从而实现对茶叶的自动翻堆操作，更节省人力，使用更可靠；通过解块机构将没有完全松散的茶叶硬块再次打散，茶叶更松散，打散的效果更好；本专利技术的茶叶翻堆系统将翻茶机设置在桥架底部，通过桥架带动翻茶机的移动，不需要将导轨铺设在地面上，更加干净卫生。2.本专利技术的控制方法，启动控制系统，控制系统控制启动转轮驱动机构、链斗驱动机构、搅动驱动机构以及喷淋水泵运行；控制系统控制桥架沿纵向方向行进至茶叶堆的外侧，控制系统控制桥架使耙茶模块吃入茶堆，控制系统控制桥架朝沿横向方向慢速进行耙茶作业，同时进行翻堆和解块作业；控制系统控制桥架沿纵向方向回退一定距离并沿横向快速退回到横向起点坐标位置；距离感应器感应前方设定距离内是否有茶叶，并将感应数据发送至控制系统，控制系统根据得到距离感应器感应信息判断是否继续进行翻堆操作，若距离感应器感应到前方设定距离内有茶叶，则重复耙茶、翻堆和解块作业，否则结束操作。该控制方法可以控制该系统自动完成对茶叶的监测翻堆过程，自动化程度更高，翻堆的效果更好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的翻茶机的结构示意图；图3是本专利技术的耙茶机构的结构示意图；图4是本专利技术的翻茶机构、解块机构和喷淋机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本专利技术的任何限制。参照图1至4所示，本专利技术的一种茶叶翻堆系统，其中，包括能沿纵向和横向行走的桥架1，所述的桥架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶翻堆系统，其特征在于，包括能沿纵向和横向行走的桥架(1)，所述的桥架(1)上设有旋转机构和控制系统(2)，所述的旋转机构中设有翻茶机，所述的翻茶机包括耙茶机构、翻茶机构、解块机构以及喷淋机构，所述的耙茶机构包括设置在桥架(1)下部的转轮(3)，所述的转轮(3)上设有距离感应器(4)和用于驱动其转动的转轮驱动机构(5)，所述的转轮(3)旁设有与其同步转动的耙茶模块，所述的耙茶模块与转轮(3)同轴并位于桥架(1)的横向运动方向，所述的翻茶机构包括挡茶板(6)和链斗传送机构，所述的挡茶板(6)设置在耙茶模块转动方向后方，所述的链斗传送机构位于挡茶板(6)旁，所述的链斗传送机构旁设有用于驱动其转动的链斗驱动机构(7)，所述的解块机构位于链斗传送机构后侧，所述的解块机构包括解块箱(16)和设置在解块箱(16)中的搅轴(17)，所述的解块箱(16)外侧设有用于驱动搅轴(17)转动的搅动驱动机构(18)，所述的喷淋机构包括储水箱(10)和喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋水泵(8)和喷头(11)，所述的喷淋水泵(8)分别与储水箱(10)以及喷头(11)管道连接，所述的喷头(11)上设有喷水控制阀(12)，所述的控制系统(2)分别与桥架(1)、距离感应器(4)、转轮驱动机构(5)、链斗驱动机构(7)、搅动驱动机构(18)、喷淋机构以及喷水控制阀(12)电路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种茶叶翻堆系统，其特征在于，包括能沿纵向和横向行走的桥架(1)，所述的桥架(1)上设有旋转机构和控制系统(2)，所述的旋转机构中设有翻茶机，所述的翻茶机包括耙茶机构、翻茶机构、解块机构以及喷淋机构，所述的耙茶机构包括设置在桥架(1)下部的转轮(3)，所述的转轮(3)上设有距离感应器(4)和用于驱动其转动的转轮驱动机构(5)，所述的转轮(3)旁设有与其同步转动的耙茶模块，所述的耙茶模块与转轮(3)同轴并位于桥架(1)的横向运动方向，所述的翻茶机构包括挡茶板(6)和链斗传送机构，所述的挡茶板(6)设置在耙茶模块转动方向后方，所述的链斗传送机构位于挡茶板(6)旁，所述的链斗传送机构旁设有用于驱动其转动的链斗驱动机构(7)，所述的解块机构位于链斗传送机构后侧，所述的解块机构包括解块箱(16)和设置在解块箱(16)中的搅轴(17)，所述的解块箱(16)外侧设有用于驱动搅轴(17)转动的搅动驱动机构(18)，所述的喷淋机构包括储水箱(10)和喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋水泵(8)和喷头(11)，所述的喷淋水泵(8)分别与储水箱(10)以及喷头(11)管道连接，所述的喷头(11)上设有喷水控制阀(12)，所述的控制系统(2)分别与桥架(1)、距离感应器(4)、转轮驱动机构(5)、链斗驱动机构(7)、搅动驱动机构(18)、喷淋机构以及喷水控制阀(12)电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种茶叶翻堆系统，其特征在于，还包括多个测杆(13)，所述的测杆(13)上设有温湿度传感器(14)，所述的温湿度传感器(14)与控制系统(2)无线连接。


3.根据权利要求1所述的一种茶叶翻堆系统，其特征在于，所述的耙茶模块包括在转轮(3)上设置的三层耙茶钩(21)，三层所述的耙茶钩(21)的高度从靠近转轮(3)向外依次递减。


4.根据权利要求1所述的一种茶叶翻堆系统，其特征在于，所述的链斗传送机构包括倾斜设置的茶叶传送链条(15)以及多个平均的分布在传送带上的茶斗(19)，所述的链斗驱动机构(7)的动力输出端与茶叶传送链条(15)连接。


5.根据权利要求1所述的一种茶叶翻堆系统，其特征在于，所述的储水箱(10)内设有液位感应器，所述的液位感应器与控制系统(2)连接。


6.根据权利要求1所述的一种茶叶翻堆系统的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽森，潘玉强，何梅珍，林家威，叶向东，黄进达，吴德华，邓庆森，石荣强，黄达勤，庾艳玲，曾玉凤，
申请(专利权)人：广西壮族自治区梧州茶厂，
类型：发明
国别省市：广西;45