【技术实现步骤摘要】
一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器
本专利技术涉及智能农业
，特别涉及一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器。
技术介绍
实验室中培育的幼苗需要进一步生长时，需要将培养皿或者是实验室中栽培的秧苗移植到供其生长的容器中，以便其后期的培育，因人工移植劳动强度大，所以人们专利技术了移植机器人；例如，专利号为：2016106114236的中国专利技术专利公开了一种秧苗移植机器人，其包括机架、卧式轴承座、传送带、第一步进电机等，其特征在于：所述的机架由若干根横梁和纵梁拼接而成，任意两根梁直接均采用角码固定；所述的两对卧式轴承座，分别对称安放在机架前端左右两侧的横梁处；所述的两副辊子的辊轴两端分别转动安装在两对卧式轴承座上；所述的传送带安装在两副辊子外侧；本专利技术具有以下优点：本专利技术使用XYZ三轴机构，稳定、准确、高效；抓取机构部分使用齿轮齿条机构，反应迅速，运动精确，能够稳定快速的完成秧苗移植操作，极大地节省了人力；但通过对如上述示例所示的秧苗移植机器进行使用后，发现它们均是基于XYZ三轴机构的竖直方向的夹取移植动作，...
【技术保护点】
1.一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，其特征在于，包括：控制台、机架（1）、运输传送带（2）、夹取部分（3）和穴苗盘（4）；/n所述运输传送带（2）安装在机架（1）顶部中间，所述夹取部分（3）滑动安装在机架（1）顶部两侧的滑轨中，其夹取爪部分（305）位于所述运输传送带（2）上方，所述运输传送带（2）上放置穴苗盘（4）；/n所述夹取部分（3）包括：前后移动机构（301）、上下移动机构（302）、左右移动机构（303）、摆臂机构（304）和夹取爪部分（305）；所述前后移动机构（301）滑动安装在机架（1）顶部两侧的滑轨中，其通过步进电机A（3011）带动所述夹取部分（3）...
【技术特征摘要】
1.一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，其特征在于，包括：控制台、机架（1）、运输传送带（2）、夹取部分（3）和穴苗盘（4）；
所述运输传送带（2）安装在机架（1）顶部中间，所述夹取部分（3）滑动安装在机架（1）顶部两侧的滑轨中，其夹取爪部分（305）位于所述运输传送带（2）上方，所述运输传送带（2）上放置穴苗盘（4）；
所述夹取部分（3）包括：前后移动机构（301）、上下移动机构（302）、左右移动机构（303）、摆臂机构（304）和夹取爪部分（305）；所述前后移动机构（301）滑动安装在机架（1）顶部两侧的滑轨中，其通过步进电机A（3011）带动所述夹取部分（3）在机架（1）顶部前后移动；所述上下移动机构（302）为2根带有滑道的铝型材支撑柱和横梁组成的龙门架结构，其通过固定螺钉调节横梁在支撑柱上的高度；所述左右移动机构（303）安装在所述上下移动机构（302）的横梁上，其通过步进电机B（3031）带动摆臂机构（304）和夹取爪部分（305）在穴苗盘（4）上方左右移动；所述摆臂机构（304）滑动安装在所述左右移动机构（303）上，其通过步进电机C（3041）带动夹取爪部分（305）在穴苗盘（4）上方摆动；所述夹取爪部分（305）安装在所述摆臂机构（304）上，其通过夹取气缸（3051）驱动夹取爪（3052）动作；
所述控制台设置在机架（1）侧面，通过控制台控制整个机器，所述运输传送带（2）带着穴苗盘（4）移动到所述夹取部分（3）下方，所述夹取部分（3）通过前后移动机构（301）、上下移动机构（302）、左右移动机构（303）和摆臂机构（304）相互配合将夹取爪部分（305）调节到与待夹取穴苗角度相同的位置处，通过所述夹取爪部分（305）对穴苗盘（4）中的穴苗进行夹取；然后通过所述摆臂机构（304）将所述夹取爪部分（305）调整成竖直方向，然后将穴苗竖直放入穴苗盘（4）中，从而完成穴苗扶正移植工作。
2.根据权利要求1所述一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，其特征在于，所述机架（1）由铝型材拼接而成，其底部设置有万向轮。
3.根据权利要求1所述一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，其特征在于，所述运输传送带（2）内置驱动电机，由驱动电机驱动传送带运动。
4.根据权利要求1所述一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，其特征在于，所...
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