本发明专利技术公开了一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，所述车身左右两侧对称固定连接有延长架，所述延长架设有开口向下的活动槽，所述活动槽内壁上转动安装有动力轴，所述动力轴向所述车身处延伸贯穿所述车身和所述延长架，所述动力轴贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述动力轴于所述活动腔内固定连接有衔接锥齿轮，所述活动槽内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔顶壁上转动安装有圆筒，所述圆筒下侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和左右两侧所述衔接锥齿轮啮合连接。
【技术实现步骤摘要】
一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置
本专利技术涉及采茶机
，具体地说是一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置。
技术介绍
中国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家。茶叶的采摘属于劳动密集型作业，早期都是安排大量人工进行采摘。科技飞速发展的现在，只有部分高品质，高档茶叶会安排人工进行采摘，大量的采摘机器人开始代替人工进行工作。现有的采茶装置，通常采用刀具直接切割茶树的树梢，但茶叶的生产过于随机，无法定性控制，切割下的茶叶可能带有树枝杂物，没有后续处理反而需要工人们再次检查。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，所述车身左右两侧对称固定连接有延长架，所述延长架设有开口向下的活动槽，所述活动槽内壁上转动安装有动力轴，所述动力轴向所述车身处延伸贯穿所述车身和所述延长架，所述动力轴贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述动力轴于所述活动腔内固定连接有衔接锥齿轮，所述活动槽内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔顶壁上转动安装有圆筒，所述圆筒下侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和左右两侧所述衔接锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮中设有卡槽，所述活动腔底壁上固定安装有控制电机，所述控制电机上侧动力连接有螺杆电机轴，所述螺杆电机轴上固定安装有链轮，所述链轮上缠绕固定连接有两组锁链，左右侧所述锁链延伸贯穿所述车身伸入所述活动槽，所述车身前侧壁设有开口向前的摆槽，所述摆槽内安装有分离茶叶的摆动装置，所述活动腔内固定安装有衔接传动装置，所述衔接传动装置包括固定安装于所述活动腔底壁上的副电机，所述副电机下侧动力连接有电机轴，所述车身于后侧壁固定安装有收纳箱，所述收纳箱内设有储料腔。优选地，所述切割装置包括设于所述动力轴内的传动槽，所述活动槽远离所述车身侧壁上于所述传动槽倍固定连接有固定杆，所述固定杆上均分设有环槽，所述动力轴上均分转动安装有前后延伸的转轴，所述转轴伸出所述动力轴内固定连接有刀片，所述转轴伸入所述传动槽内固定连接有衔接齿轮，所述环槽内壁上固定安装有齿条，所述齿条和所述衔接齿轮啮合连接，所述活动槽左右壁内对称设有连接槽，所述连接槽内转动连接有翻转圆筒片，所述锁链伸入所述连接槽内和所述翻转圆筒片固定连接。优选地，所述摆动装置包括转动安装于所述活动腔和所述摆槽之间的壁体并前后延伸的衔接轴，所述衔接轴后侧伸入所述活动腔固定连接有固定锥齿轮，所述衔接轴前侧伸入所述摆槽固定连接有椭圆轮，所述摆槽后侧壁于所述椭圆轮左右两侧对称转动连接有转板，所述摆槽左右壁上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧和所述转板固定连接。优选地，所述衔接传动装置还包括固定安装于所述活动腔顶壁的固定架，所述固定架上转动安装有花键套筒，所述花键套筒和所述电机轴通过带传动连接，所述花键套筒内花键连接有上下延伸的升降轴，所述升降轴于所述花键套筒上侧固定连接有圆台块，所述升降轴下侧于所述花键套筒下侧固定连接有活动锥齿轮，所述滑动锥齿轮可与所述固定锥齿轮啮合连接，所述升降轴下侧转动连接有升降板，所述升降板滑动配合所述活动腔前侧壁，所述螺杆电机轴上侧转动连接所述固定架下侧壁，所述升降板和所述螺杆电机轴通过螺纹连接，所述螺杆电机轴于所述升降板上侧固定连接有传动齿轮。优选地，所述衔接传动装置还包括滑动安装于所述活动腔并贯穿所述车身的连接齿条，所述连接齿条向前延伸和所述传动齿轮啮合连接，所述活动腔壁上转动安装有前后延伸并贯穿所述车身的叶轮轴和副轴，所述副轴和所述叶轮轴通过齿轮组传动连接，所述叶轮轴和所述电机轴通过锥齿轮传动连接，所述收纳左右侧固定连接有连接管，所述连接管上转动安装有摇杆，左右侧所述摇杆和所述连接齿条转动连接，所述叶轮轴和所述副轴后侧延伸贯穿并转动连接所述储料腔前后壁，所述叶轮轴和所述副轴于所述储料腔内固定连接有叶轮。有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过控制电机的工作带动翻转圆筒片进行转动，使装置在不工作时可防止刀片接触，装置在工作时可通过翻转圆筒片进行物料的衔接运输；通过摆动装置的工作，可保证过长的叶枝能进入到刀片的工作范围，同时减少枝叶对车身移动的限制；通过叶轮轴带动叶轮转动，使轻盈的茶叶可进入收料腔，较重的树枝落于接料管底部，起到枝叶分离的功能。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置结构示意图；图2为图1中A处放大装置；图3为图1中B-B处结构示意图；图4为图3中C-C处结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身15，所述车身15内设有活动腔24，所述车身15左右两侧对称固定连接有延长架16，所述延长架16设有开口向下的活动槽17，所述活动槽17内壁上转动安装有动力轴36，所述动力轴36向所述车身15处延伸贯穿所述车身15和所述延长架16，所述动力轴36贯穿并转动连接所述活动腔24内壁，所述动力轴36于所述活动腔24内固定连接有衔接锥齿轮18，所述活动槽17内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔24顶壁上转动安装有圆筒13，所述圆筒13下侧固定连接有主动锥齿轮12，所述主动锥齿轮12和左右两侧所述衔接锥齿轮18啮合连接，所述主动锥齿轮12中设有卡槽14，所述活动腔24底壁上固定安装有控制电机22，所述控制电机22上侧动力连接有螺杆电机轴21，所述螺杆电机轴21上固定安装有链轮23，所述链轮23上缠绕固定连接有两组锁链33，左右侧所述锁链33延伸贯穿所述车身15伸入所述活动槽17，所述车身15前侧壁设有开口向前的摆槽46，所述摆槽46内安装有分离茶叶的摆动装置，所述活动腔24内固定安装有衔接传动装置，所述衔接传动装置包括固定安装于所述活动腔24底壁上的副电机41，所述副电机41下侧动力连接有电机轴52，所述车身15于后侧壁固定安装有收纳箱54，所述收纳箱54内设有储料腔53。有益地，所述切割装置包括设于所述动力轴36内的传动槽37，所述活动槽17远离所述车身15侧壁上于所述传动槽37倍固定连接有固定杆28，所述固定杆28上均分设有环槽25，所述动力轴36上均分转动安装有前后延伸的转轴26，所述转轴26伸出所述动力轴36内固定连接有刀片30，所述转轴26伸入所述传动槽37内固定连接有衔接齿轮29，所述环槽2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述车身左右两侧对称固定连接有延长架，所述延长架设有开口向下的活动槽，所述活动槽内壁上转动安装有动力轴，所述动力轴向所述车身处延伸贯穿所述车身和所述延长架，所述动力轴贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述动力轴于所述活动腔内固定连接有衔接锥齿轮，所述活动槽内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔顶壁上转动安装有圆筒，所述圆筒下侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和左右两侧所述衔接锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮中设有卡槽，所述活动腔底壁上固定安装有控制电机，所述控制电机上侧动力连接有螺杆电机轴，所述螺杆电机轴上固定安装有链轮，所述链轮上缠绕固定连接有两组锁链，左右侧所述锁链延伸贯穿所述车身伸入所述活动槽，所述车身前侧壁设有开口向前的摆槽，所述摆槽内安装有分离茶叶的摆动装置，所述活动腔内固定安装有衔接传动装置，所述衔接传动装置包括固定安装于所述活动腔底壁上的副电机，所述副电机下侧动力连接有电机轴，所述车身于后侧壁固定安装有收纳箱，所述收纳箱内设有储料腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述车身左右两侧对称固定连接有延长架，所述延长架设有开口向下的活动槽，所述活动槽内壁上转动安装有动力轴，所述动力轴向所述车身处延伸贯穿所述车身和所述延长架，所述动力轴贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述动力轴于所述活动腔内固定连接有衔接锥齿轮，所述活动槽内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔顶壁上转动安装有圆筒，所述圆筒下侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和左右两侧所述衔接锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮中设有卡槽，所述活动腔底壁上固定安装有控制电机，所述控制电机上侧动力连接有螺杆电机轴，所述螺杆电机轴上固定安装有链轮，所述链轮上缠绕固定连接有两组锁链，左右侧所述锁链延伸贯穿所述车身伸入所述活动槽，所述车身前侧壁设有开口向前的摆槽，所述摆槽内安装有分离茶叶的摆动装置，所述活动腔内固定安装有衔接传动装置，所述衔接传动装置包括固定安装于所述活动腔底壁上的副电机，所述副电机下侧动力连接有电机轴，所述车身于后侧壁固定安装有收纳箱，所述收纳箱内设有储料腔。
2.根据权利要求1所述一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，其特征在于：所述切割装置包括设于所述动力轴内的传动槽，所述活动槽远离所述车身侧壁上于所述传动槽倍固定连接有固定杆，所述固定杆上均分设有环槽，所述动力轴上均分转动安装有前后延伸的转轴，所述转轴伸出所述动力轴内固定连接有刀片，所述转轴伸入所述传动槽内固定连接有衔接齿轮，所述环槽内壁上固定安装有齿条，所述齿条和所述衔接齿轮啮合连接，所述活动槽左右壁内对称设有连接槽，所述连接槽内转动连接有翻转圆筒片，所述锁链伸入所述连接槽内和所述翻转圆筒片固定连接。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯星宇，
申请(专利权)人：台州瑟知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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