【技术实现步骤摘要】
一种集成通信装置
本技术涉及集成通信领域,具体涉及一种集成通信装置。
技术介绍
随着汽车无人驾驶技术和工业自动化控制技术的高速发展,多传感器联动技术应用越来越广泛。一套完整的无人驾驶系统或自动控制系统包含各种测量传感器、控制系统和外围控制模块,由于各厂家生产的模块通信格式各不相同,如视觉测量的相机多采用Ethernet接口或USB3.0接口,而发动机、变速箱等工业控制模块多采用CAN通信或RS485通信,通过一款集成通信模块实现不同的模块间数据通信是目前急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种集成通信装置,所述装置包括壳体和位于壳体内的主电路板,所述主电路板包括微控制器、以太网输出口、Ethernet接口电路、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS232串口电路、两个RS485串口、两个RS485串口电路、两个CAN接口和两个CAN接口电路,所述以太网输出口、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS485串口和两个CAN接口均自主电路板延伸至壳体外,以太网输出口通过Ethernet接口电路与微控制器连接,两个TTL串口分别与微控制器连接,两个RS232串口分别通过两个RS232串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个RS485串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个CAN接口与微控制器连接。进一步地,所述装置还包括一个用于将直流输入电源转换成5V电压的DCDC电路和一个用于将5V电压转换成3.3V电压的LDO电路,所述DCDC电路 ...
【技术保护点】
1.一种集成通信装置,其特征在于,所述装置包括壳体和位于壳体内的主电路板,所述主电路板包括微控制器、以太网输出口、Ethernet接口电路、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS232串口电路、两个RS485串口、两个RS485串口电路、两个CAN接口和两个CAN接口电路,所述以太网输出口、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS485串口和两个CAN接口均自主电路板延伸至壳体外,以太网输出口通过Ethernet接口电路与微控制器连接,两个TTL串口分别与微控制器连接,两个RS232串口分别通过两个RS232串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个RS485串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个CAN接口与微控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成通信装置,其特征在于,所述装置包括壳体和位于壳体内的主电路板,所述主电路板包括微控制器、以太网输出口、Ethernet接口电路、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS232串口电路、两个RS485串口、两个RS485串口电路、两个CAN接口和两个CAN接口电路,所述以太网输出口、两个TTL串口、两个RS232串口、两个RS485串口和两个CAN接口均自主电路板延伸至壳体外,以太网输出口通过Ethernet接口电路与微控制器连接,两个TTL串口分别与微控制器连接,两个RS232串口分别通过两个RS232串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个RS485串口电路与微控制器连接,两个RS485串口分别通过两个CAN接口与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的集成通信装置,其特征在于,所述装置还包括一个用于将直流输入电源转换成5V电压的DCDC电路和一个用于将5V电压转换成3.3V电压的LDO电路,所述DCDC电路的输入端与直流输入电源连接,输出端与LDO电路的输入端连接,所述LDO电路的输出端与微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的集成通信装置,其特征在于,所述微控制器采用型号为STM32F405RGT6的微控制器。
4.根据权利要求3所述的集成通信装置,其特征在于,两个RS485串口包括第一RS485串口和第二RS485串口,两个RS485串口电路分别为第一RS485串口电路和第二RS485串口电路,第一RS485串口电路包括第一HCPL0631芯片及其外围电路和第一MAX13487EESA芯片及其外围电路,第二RS485串口电路包括第二HCPL0631芯片及其外围电路和第二MAX13487EESA芯片及其外围电路,所述第一MAX13487EESA芯片的RO引脚与所述第一HCPL0631芯片的CATHODE2引脚连接,所述第一MAX13487EESA芯片的D1引脚与第一HCPL0631芯片的Vo1引脚连接,所述第一HCPL0631芯片的CATHODE1引脚与STM32F405RGT6微控制器的16PIN连接,所述第一HCPL0631芯片的Vo2引脚与STM32F405RGT6微控制器的17PIN连接;所述第二MAX13487EESA芯片的RO引脚与所述第二HCPL0631芯片的CATHODE2引脚连接,所述第二MAX13487EESA芯片的D1引脚与第二HCPL0631芯片的Vo1引脚连接,所述第二HCPL0631芯片的CATHODE1引脚与STM32F405RGT6微控制器的29PIN连接,所述第一HCPL0631芯片的Vo2引脚与STM32F405RGT6微控制器的30PIN连接;第一RS485串口的1PIN与第一MAX13487EESA芯片的A引脚连接,2PIN与第一MAX13487EESA芯片的B引脚连接;第二RS485串口的1PIN与第二MAX13487EESA芯片的A引脚连接,2PIN与第二MAX13487EESA芯片的B引脚连接。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚,刘春,张玉全,
申请(专利权)人:纵横皆景武汉信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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