【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术涉及机器人领域,具体为一种机器人底盘。
技术介绍
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,是一种可编程和多功能的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。在移动机器人领域,其底盘的性能也决定了其应用范围的广度,底盘性能的一个重要指标即为驱动轮着地性能。现有的机器人底盘结构复杂,结构稳定性差,在机器人行驶中因为其底盘结构稳定性较差,使得机器人出现前倾后仰的情况,甚至导致机器人跌倒损坏,同时机器人底盘行驶过程中不能很好的进行转向,使用起来非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人底盘,包括底板,所述底板顶部两端安装有连接杆,所述连接杆顶端连接有负载板,所述底板底部的四角处皆安装有第一弹簧,所述第一弹簧一端安装有万向轮,所述负载板底部的四角处皆安装有伸缩杆套,且伸缩杆套的内部安装有第二弹簧,所述万向轮顶部连接有贯穿底板并延伸至伸缩杆套内部的伸缩杆,且伸缩杆与第二弹簧相连接,所述底板底部的中间位置处安装有两组电机箱,两组所述电机箱内部安装有正反电机,所述正反电机输出端连接有转轴,所述转轴一端安装有主动轮。优选地,所述转轴通过轴承与底板转动连接。优选地,所述伸缩杆的底端与万向轮的顶端螺纹连接。优选地,所述底板、负载板、连接杆由金属构成。优选地,所述主动轮外侧均设置有防滑齿。与现有技术相比, ...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘,包括底板(3),其特征在于:所述底板(3)顶部两端安装有连接杆(4),所述连接杆(4)顶端连接有负载板(5),所述底板(3)底部的四角处皆安装有第一弹簧(2),所述第一弹簧(2)一端安装有万向轮(1),所述负载板(5)底部的四角处皆安装有伸缩杆套(6),且伸缩杆套(6)的内部安装有第二弹簧(7),所述万向轮(1)顶部连接有贯穿底板(3)并延伸至伸缩杆套(6)内部的伸缩杆(12),且伸缩杆(12)与第二弹簧(7)相连接,所述底板(3)底部的中间位置处安装有两组电机箱(10),两组所述电机箱(10)内部安装有正反电机(11),所述正反电机(11)输出端连接有转轴(13),所述转轴(13)一端安装有主动轮(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,包括底板(3),其特征在于:所述底板(3)顶部两端安装有连接杆(4),所述连接杆(4)顶端连接有负载板(5),所述底板(3)底部的四角处皆安装有第一弹簧(2),所述第一弹簧(2)一端安装有万向轮(1),所述负载板(5)底部的四角处皆安装有伸缩杆套(6),且伸缩杆套(6)的内部安装有第二弹簧(7),所述万向轮(1)顶部连接有贯穿底板(3)并延伸至伸缩杆套(6)内部的伸缩杆(12),且伸缩杆(12)与第二弹簧(7)相连接,所述底板(3)底部的中间位置处安装有两组电机箱(10),两组所述电机箱(10)内部安装有正反电机(11),所述正反电机(11)输...
【专利技术属性】
技术研发人员:张元龙,
申请(专利权)人:深圳市衡赛威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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