一种仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，头部驱动电机设置有第一驱动端，第一驱动端连接于头部的下方，手部驱动电机设置有第二驱动端，第二驱动端与手部的一端连接，头部驱动电机、手部驱动电机分别和控制电路板。该仿真机器人，通过头部驱动电机控制头部进行摇头动作，通过手部驱动电机控制手部进行摇摆动作，进一步提升了小型机器人的仿真程度。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人
本技术涉及小型机器人
，特别是涉及一种仿真机器人。
技术介绍
目前市场上有较多种类的仿真机器人。例如智能语音机器人、扫地机器人、送餐服务机器、迎宾机器人、智能教育机器人等。其中，小型机器人以智能教育机器人为代表，其外形基本是传统的人形、动物形等，机器人拟人化，让用户在使用时更加有趣，更加容易接受教育内容。但是，目前的小型机器人通常的外形通常只是个人形、动物形的外形，该外形会动，仿真程度不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有小型机器人仿真程度不高的问题，提供一种仿真机器人。一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，所述躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，所述头部驱动电机设置有第一驱动端，所述第一驱动端连接于所述头部的下方，所述手部驱动电机设置有第二驱动端，所述第二驱动端与所述手部的一端连接，所述头部驱动电机、所述手部驱动电机分别和所述控制电路板。在其中一个实施例中，所述躯体包括躯壳和盖体，所述躯壳与盖体卡扣连接。在其中一个实施例中，所述躯壳的下部固定由腿部气缸，所述腿部气缸的活塞杆与所述腿部固定连接，所述腿部气缸与所述控制电路板电连接。腿部气缸为缸径32～45mm的SC气缸，SI气缸，SU气缸；DNC费斯托FESTO气缸，SMC型MBB气缸，国产QGB系列。上述仿真机器人，通过头部驱动电机控制头部进行摇头动作，通过手部驱动电机控制手部进行摇摆动作，进一步提升了小型机器人的仿真程度。附图说明图1为其中一个实施例的仿真机器人的结构示意图；图2为其中一个实施例的仿真机器人爆炸图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1和图2所示，一种仿真机器人，包括头部1、躯体2、手部3和腿部4，头部1设置于躯体2上端，手部3设置于躯体2上部，腿部4设置于躯体2的下部，躯体2内固定设置有头部驱动电机5、手部驱动电机6和控制电路板(图未示)，头部驱动电机5设置有第一驱动端51，第一驱动端51连接于头部1的下方，手部驱动电机6设置有第二驱动端52，第二驱动端52与手部3的一端连接，头部驱动电机5、手部驱动电机6分别和控制电路板。头部驱动电机和手部驱动电机可以采用直流电机、伺服电机、步进电机。电机壳体直径为28mm。例如370电机、380电机、480电机。控制电路板为可编程的电机驱动控制板，此为现有技术，在此不再具体赘述。上述仿真机器人，通过头部驱动电机5控制头部1进行摇头动作，通过手部驱动电机6控制手部3进行摇摆动作，进一步提升了小型机器人的仿真程度。在其中一个实施例中，躯体2包括躯壳21和盖体22，躯壳21与盖体22卡扣连接。在其中一个实施例中，躯壳2的下部固定由腿部气缸7，腿部气缸7的活塞杆71与腿部4固定连接，腿部气缸7与控制电路板电连接。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，其特征在于，所述躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，所述头部驱动电机设置有第一驱动端，所述第一驱动端连接于所述头部的下方，所述手部驱动电机设置有第二驱动端，所述第二驱动端与所述手部的一端连接，所述头部驱动电机、所述手部驱动电机分别和所述控制电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人，包括头部、躯体、手部和腿部，头部设置于躯体上端，手部设置于躯体上部，腿部设置于躯体的下部，其特征在于，所述躯体内固定设置有头部驱动电机、手部驱动电机和控制电路板，所述头部驱动电机设置有第一驱动端，所述第一驱动端连接于所述头部的下方，所述手部驱动电机设置有第二驱动端，所述第二驱动端与所述手部的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元龙，
申请(专利权)人：深圳市衡赛威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44