桩基井钻头打捞器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桩基井钻头打捞器，包括；支撑装置；感应装置，感应装置设置在支撑装置上，感应装置用于感应掉落在桩基井中的钻头的位置；抓取装置，抓取装置也设置在支撑装置上，用于抓取掉落在桩基井中的钻头。本申请提供的上述方案，通过感应装置感应出掉落在桩基井中的钻头的位置，然后在通过抓取装置抓取掉落在桩基井中的钻头，从而实现了安全、快速打捞掉落在桩基井内的钻头的目的，节省了打捞时间。

【技术实现步骤摘要】
桩基井钻头打捞器
本技术涉及打捞器
，具体涉及一种桩基井钻头打捞器。
技术介绍
目前，在桩基井成孔作业中，冲击式钻进方法是钻孔技术中最传统的方法,使用冲孔式打桩机进行成孔作业所利用的正是这种冲击式钻进的方法。冲孔式打桩机因其施工工艺简单、适应性强、对地层无特殊要求,目前在桩基础工程施工中仍发挥着重要的作用。然而，这种打桩方式经常会发生钻头坠井工程事故，而一旦出现这种掉钻情况，则需要在短时间内将其打捞出来，以免严重影响工程进度。现阶段的打捞方式为纯人工打捞，即潜水员下潜至井底，将钢索固定在钻头上，将其打捞出来，此方案存在巨大的风险，而且打捞时间周期较长，耗费资源较多。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种桩基井钻头打捞器。本技术提供了一种桩基井钻头打捞器，包括：支撑装置；感应装置，所述感应装置设置在所述支撑装置上，所述感应装置用于感应掉落在桩基井中的钻头的位置；抓取装置，所述抓取装置也设置在所述支撑装置上，用于抓取掉落在桩基井中的钻头。在其中一个实施例中，所述支撑装置包括壳体和支架，所述支架设置在所述壳体的外侧壁上；所述感应装置和所述抓取装置均设置在所述支架上。在其中一个实施例中，所述感应装置包括电动伸缩杆和探测仪，所述探测仪设置在所述电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆设置在所述支架上。在其中一个实施例中，所述探测仪为型号MY2000M的探测仪。在其中一个实施例中，所述感应装置还包括蓄电池，所述蓄电池与所述电动伸缩杆电连接。在其中一个实施例中，所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂上设置有夹爪，所述机械臂安装在所述支架上。在其中一个实施例中，所述壳体上设置有开口，所述机械臂能够穿过所述开口伸入到桩基井中。本技术的有益效果：本技术提供的一种桩基井钻头打捞器，通过感应装置感应出掉落在桩基井中的钻头的位置，然后在通过抓取装置抓取掉落在桩基井中的钻头，从而实现了安全、快速打捞掉落在桩基井内的钻头的目的，节省了打捞时间。附图说明图1为本技术一实施例中桩基井钻头打捞器示意图；具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。如图1所示，本技术一实施例中，提供了一种桩基井钻头打捞器，包括：支撑装置、感应装置和抓取装置，其中感应装置设置在支撑装置上，感应装置用于感应掉落在桩基井中的钻头的位置；抓取装置也设置在支撑装置上，用于抓取掉落在桩基井中的钻头。具体地，在本实施例中，支撑装置包括壳体1和支架2，支架2设置在壳体1的外侧壁上；感应装置包括电动伸缩杆4和探测仪，探测仪设置在电动伸缩杆4上，电动伸缩杆4设置在支架2上；抓取装置包括机械臂3，机械臂3上设置有夹爪，机械臂3安装在支架2上。在打捞的时候，首先控制电动伸缩杆4带动探测仪进入到桩基井内探测掉落钻头的位置，当探测到掉落钻头的位置后，控制机械臂3进入到桩基井内钻头的位置，通过机械臂3上的夹爪夹取即可。采用上述方案，通过感应装置感应出掉落在桩基井中的钻头的位置，然后在通过抓取装置抓取掉落在桩基井中的钻头，从而实现了安全、快速打捞掉落在桩基井内的钻头的目的，节省了打捞时间。在一些实施例中，支撑装置包括壳体1和支架2，支架2设置在壳体1的外侧壁上；感应装置和抓取装置均设置在支架2上。在一些实施例中，探测仪为型号MY2000M的探测仪。在一些实施例中，为了方便给电动伸缩杆4提供电源，本实施例中的感应装置还包括蓄电池5，蓄电池5与电动伸缩杆4电连接。在一些实施例中，壳体1上设置有开口101，机械臂3能够穿过开口101伸入到桩基井中。以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桩基井钻头打捞器，其特征在于，包括：/n支撑装置；/n感应装置，所述感应装置设置在所述支撑装置上，所述感应装置用于感应掉落在桩基井中的钻头的位置；/n抓取装置，所述抓取装置也设置在所述支撑装置上，用于抓取掉落在桩基井中的钻头。/n

【技术特征摘要】
1.一种桩基井钻头打捞器，其特征在于，包括：
支撑装置；
感应装置，所述感应装置设置在所述支撑装置上，所述感应装置用于感应掉落在桩基井中的钻头的位置；
抓取装置，所述抓取装置也设置在所述支撑装置上，用于抓取掉落在桩基井中的钻头。


2.根据权利要求1所述的桩基井钻头打捞器，其特征在于，所述支撑装置包括壳体(1)和支架(2)，所述支架(2)设置在所述壳体(1)的外侧壁上；
所述感应装置和所述抓取装置均设置在所述支架(2)上。


3.根据权利要求2所述的桩基井钻头打捞器，其特征在于，所述感应装置包括电动伸缩杆(4)和探测仪，所述探测仪设置在所述电动伸缩杆(4)上，所述电动伸缩杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚峰，韩天勇，戴佳芃，王涛，陈开兴，李俊杰，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62