角钢自动翻料设备制造技术

本实用新型专利技术公开角钢自动翻料设备，包括固定架，所述固定架的承重杆开设有多个槽孔，所述槽孔通过轴承连接有可在槽孔内部自由偏转的活动杆，所述活动杆远离固定架的一侧焊接有力臂，所述轴承的一端固定有步进电机，所述步进电机的输入端通过导线连接有单片机，所述轴承靠近步进电机的一端外壁固定有绝缘环，所述绝缘环的外壁套接有固定环，所述固定环的一侧固定在固定架靠近步进电机的一侧，通过以上各装置的配合使用，能够在角钢生产中减少人力的投入，降低成本，提升效率，并且此设备结构简单，造价低，能够实现自动化，可以进行广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
角钢自动翻料设备
本技术涉及角钢设备相关
，具体为角钢自动翻料设备。
技术介绍
角钢在生产过程中需要从流水线上取下，以避免生产线产生阻塞，现如今在角钢生产线上还采用人工的方式进行搬运，这样既增加了人力输出，又无法提高效率，所以急需一种能够增加效率，并且能够控制成本，使其可以广泛推广的角钢自动翻料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供角钢自动翻料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的角钢生产中使用人力进行翻料，效率低成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：角钢自动翻料设备，包括固定架，所述固定架的承重杆开设有多个槽孔，所述槽孔通过轴承连接有可在槽孔内部自由偏转的活动杆，所述活动杆远离固定架的一侧焊接有力臂，所述轴承的一端固定有步进电机，所述步进电机的输入端通过导线连接有单片机，所述轴承靠近步进电机的一端外壁固定有绝缘环，所述绝缘环的外壁套接有固定环，所述固定环的一侧固定在固定架靠近步进电机的一侧。优选的，多个所述槽孔等距分布在固定架的承重杆一侧。优选的，所述力臂为伸直的N字型，且力臂较高的一端与活动杆焊接。优选的，所述绝缘环和固定环均为橡胶材质，且绝缘环的外壁对称固定有两个铁片，所述固定环内壁的底部固定有铁材质的凸点，所述绝缘环和固定环之间固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内壁与绝缘环的外壁固定，所述深沟球轴承的外壁与固定环的内壁固定。优选的，两个所述铁片位于同一竖直方向，位于顶侧的所述铁片通过导线连接单片机的输入端，所述凸点通过导线连接单片机的输入端，所述单片机、位于顶侧的铁片和凸点串联。优选的，位于底侧的所述铁片通过导线接地。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术，通过两个铁片和凸点的分别接触，能够向单片机反馈活动杆的运动状态，并通过单片机控制步进电机使活动杆往复偏转，达到角钢自动翻料的目的。2.本技术，通过深沟球轴承能够将绝缘环与固定环之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，既降低了步进电机的能耗，又能够降低绝缘环与固定环之间的摩擦损耗，能够延长两者的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例固定架结构示意图；图2为本技术实施例固定环结构示意图；图3为本技术实施例电路原理框图。图中：1、固定架；2、槽孔；3、轴承；4、活动杆；5、力臂；51、步进电机；6、单片机；7、绝缘环；71、铁片；8、固定环；81、凸点；9、深沟球轴承。具体实施方式为了能够在角钢生产中降低人力输出，提高效率实现自动化，并且降低设备成本，可以广泛推广，特提出角钢自动翻料设备。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本实施例提供了角钢自动翻料设备，包括固定架1，固定架1的承重杆开设有多个槽孔2，槽孔2通过轴承3连接有可在槽孔2内部自由偏转的活动杆4，活动杆4远离固定架1的一侧焊接有力臂5，轴承3的一端固定有步进电机51，步进电机51的输入端通过导线连接有单片机6，轴承3靠近步进电机51的一端外壁固定有绝缘环7，绝缘环7的外壁套接有固定环8，固定环8的一侧固定在固定架1靠近步进电机51的一侧。力臂5为伸直的N字型，且力臂5较高的一端与活动杆4焊接。绝缘环7和固定环8均为橡胶材质，且绝缘环7的外壁对称固定有两个铁片71，固定环8内壁的底部固定有铁材质的凸点81，绝缘环7和固定环8之间固定有深沟球轴承9，深沟球轴承9的内壁与绝缘环7的外壁固定，深沟球轴承9的外壁与固定环8的内壁固定。位于底侧的铁片71通过导线接地。两个铁片71位于同一竖直方向，位于顶侧的铁片71通过导线连接单片机6的输入端，凸点81通过导线连接单片机6的输入端，单片机6、位于顶侧的铁片71和凸点81串联。本实施例中，在此设备使用时，开启单片机6和步进电机51的电源，步进电机51带动活动杆4以轴承3为轴进行偏转，当此设备未使用时，力臂5位于水平方向，在步进电机51电源闭合时，活动杆4带着力臂5向着靠近固定架1的方向偏转，在活动杆4偏转过程中，力臂5远离活动杆4低于水平方向的一端与角钢接触，并将角钢从流水线上拖起，随着活动杆4的持续偏转，角钢在重力的作用下会向着靠近活动杆4的方向在力臂5上滑动，直至力臂5将角钢完全托起。随着活动杆4的持续偏转，活动杆4带动绝缘环7在固定环8的内部转动，当位于底侧的铁片71与凸点81接触时，铁片71与凸点81之间将构成一个闭合的电流通路，此时单片机6接收低电平信号，并使步进电机51反转，此时角钢在重力的作用下，脱离力臂5，并实现转移。步进电机51持续反转，直至位于顶侧的铁片71与凸点81再次构成闭合回路，此时单片机6接收高电平信号，并控制步进电机51正传，再次重复力臂5将角钢托起的过程，当角钢翻料工作结束后，关闭单片机6和步进电机51的电源，力臂5在重力的作用下复位或者人工对其施力使力臂5复位。通过以上各装置的配合使用，能够在角钢生产中减少人力的投入，降低成本，提升效率，并且此设备结构简单，造价低，能够实现自动化，可以广泛推广。实施例2请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：多个槽孔2等距分布在固定架1的承重杆一侧，且轴承3与步进电机51的连接处与轴承3的中心处位于同一水平方向，这样能够满足步进电机51带动轴承3转动时，满足活动杆4旋转时的角度要求。本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角钢自动翻料设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的承重杆开设有多个槽孔(2)，所述槽孔(2)通过轴承(3)连接有可在槽孔(2)内部自由偏转的活动杆(4)，所述活动杆(4)远离固定架(1)的一侧焊接有力臂(5)，所述轴承(3)的一端固定有步进电机(51)，所述步进电机(51)的输入端通过导线连接有单片机(6)，所述轴承(3)靠近步进电机(51)的一端外壁固定有绝缘环(7)，所述绝缘环(7)的外壁套接有固定环(8)，所述固定环(8)的一侧固定在固定架(1)靠近步进电机(51)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.角钢自动翻料设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的承重杆开设有多个槽孔(2)，所述槽孔(2)通过轴承(3)连接有可在槽孔(2)内部自由偏转的活动杆(4)，所述活动杆(4)远离固定架(1)的一侧焊接有力臂(5)，所述轴承(3)的一端固定有步进电机(51)，所述步进电机(51)的输入端通过导线连接有单片机(6)，所述轴承(3)靠近步进电机(51)的一端外壁固定有绝缘环(7)，所述绝缘环(7)的外壁套接有固定环(8)，所述固定环(8)的一侧固定在固定架(1)靠近步进电机(51)的一侧。


2.根据权利要求1所述的角钢自动翻料设备，其特征在于：多个所述槽孔(2)等距分布在固定架(1)的承重杆一侧。


3.根据权利要求1所述的角钢自动翻料设备，其特征在于：所述力臂(5)为伸直的N字型，且力臂(5)较高的一端与活动杆(4)焊接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振辉，
申请(专利权)人：河北宁强钢构集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13