弯头上料校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯头上料校正机构，其包括送料部、摆正部和弯头限位部。送料部包括送料轨道和与送料轨道连接的振动盘，摆正部包括摆杆和用于驱动摆杆旋转的回转气缸，回转气缸固定于送料轨道的末端的侧面，摆杆通过连接架与回转气缸的旋转连接头连接，摆杆的旋转轨迹所在的平面与送料轨道相垂直，摆杆能与呈倾斜状态的连接管部相抵触并将连接管部导正。弯头限位部包括位于远离送料轨道一端的挡块，与送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，卡接板和限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，弯头限位部还包括与送料轨道相连通的卡接槽。利用本实用新型专利技术的弯头上料校正机构能够实现对弯头的连接管部的快速导正。

【技术实现步骤摘要】
弯头上料校正机构
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种弯头上料校正机构。
技术介绍
带有弯头的塑料软管在工业、家电中应用广泛。弯头设置在塑料软管的端部，以便于与其他管件进行连接。通常，弯头包括连接头部和连接管部，连接管部设置于连接头部上，为了确保弯头在使用时的使用灵活度，连接管部能相对连接头部旋转。但是，在进行塑料软管的自动化组装过程中，弯头的输送过程也大多为自动化输送，因而在弯头的输送过程中，连接管部极易容易发生摆动，从而造成在将弯头输送至下一工位时，连接管部的位置发生错位，不利于在下一组装环节与塑料软管的连接。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种能对弯头的连接管部进行导正的弯头上料校正机构。本技术的弯头上料校正机构适用的弯头包括连接头部和连接管部，所述连接管部能相对所述连接头部摆动，所述弯头上料校正机构包括送料部，所述送料部包括送料轨道，所述弯头上料校正机构还包括用于对弯头的连接管部进行摆正的摆正部，所述摆正部包括摆杆，所述摆杆的一端能向弯头的连接管部靠近，所述摆杆能与呈倾斜状态的所述连接管部相抵触并将所述连接管部的位置进行校正。因而，当弯头的连接管部在输送过程中发生倾斜时，通过摆正部的摆杆向连接管部抵触，因而能够实现对弯头的连接管部的快速导正，确保在将弯头输送至下一工位时，连接管部的位置符合预期要求。进一步的，所述摆杆能相对所述送料轨道旋转，且所述摆杆的旋转轨迹所在的平面与所述送料轨道相垂直。因而，在摆杆向连接管部旋转时，能够将连接管部的位置拨正。更进一步的，所述摆正部还包括用于驱动所述摆杆旋转的回转气缸，所述摆杆与所述回转气缸的旋转连接头连接。更进一步的，在所述送料轨道的末端设置有弯头限位部，所述弯头限位部包括位于远离所述送料轨道一端的挡块，还包括与所述送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，所述卡接板和限位推块在靠近弯头一侧的表面相平行，所述卡接板和所述限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，所述弯头限位部还包括与所述送料轨道相连通的卡接槽。因而，挡块、卡接块和限位推块形成了对弯头的连接头部的限位结构，使得在进行连接管部的摆正时，弯头不会发生蹿动。更进一步的，还包括用于驱动所述卡接板上下移动的卡接板气缸，所述卡接板气缸能带动所述卡接板下降至位于弯头的连接头部的一侧。更进一步的，还包括用于驱动所述限位推块平移的推块气缸，所述推块气缸能带动所述限位推块移动至与所述连接头部的远离所述卡接板的侧面相抵触。因而，卡接板和限位推块能够分别移动至连接头部的两侧，进而起到对连接头部的限位效果。更进一步的，在所述弯头限位部的下方还设置有连接管部限位槽，所述连接管部限位槽与所述摆杆分别位于校正后的弯头的连接管部的两侧。因而，在进行连接管部的校正时，连接管部限位槽可以防止在摆杆压向连接管部时，连接管部朝向另一个方向倾斜。进一步的，所述送料轨道包括沿着其输送方向设置的槽体，所述槽体包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁的高度小于所述第二槽壁的高度，所述送料轨道还包括与所述第二槽壁的上边缘连接的挡料板，所述挡料板包括位于所述槽体上方的上遮挡板和位于所述第一槽壁的远离所述第二槽壁一侧的侧遮挡板，所述侧遮挡板向所述槽体的方向延伸，弯头的连接管部能从所述第一槽壁与所述侧遮挡板中间伸出。因而，在弯头被输送的过程中，其连接头部沿着槽体移动，连接管部从第一槽壁与侧遮挡板中间伸出。进一步的，还包括用于对校正后的弯头夹取的夹料机构。进一步的，所述送料部还包括与所述送料轨道连通的振动盘。附图说明图1为本技术一较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本技术一较佳实施例在去掉挡块时的立体结构示意图；图4为图3中B处的局部放大示意图；图5为本技术适用的弯头的结构示意图。图中，11-连接头部、12-连接管部、21-送料轨道、211-槽体、2111-第一槽壁、2112-第二槽壁、2121-上遮挡板、2122-侧遮挡板、22-振动盘、31-摆杆、32-回转气缸、33-连接架、4-连接管部限位槽、5-弯头限位部、51-挡块、52-卡接板、53-限位推块、54-卡接槽、55-卡接板气缸、56-推块气缸、6-手指气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术的弯头上料校正机构适用于对附图5所示的弯头的校正和上料，弯头包括连接头部11和连接管部12，连接管部12设置于连接头部11的侧面上，并能相对连接头部11摆动。本技术的弯头上料校正机构包括送料部、摆正部和弯头限位部5。送料部包括送料轨道21和与送料轨道21连接的振动盘22，弯头在振动盘22的作用下依次进入送料轨道21中。参见图1-4所示，送料轨道21包括沿着其输送方向设置的槽体211，槽体211包括第一槽壁2111和第二槽壁2112，第一槽壁2111的高度小于第二槽壁2112的高度，还包括与第二槽壁2112的上边缘连接且横截面呈”L”形的挡料板，挡料板包括位于槽体211上方的上遮挡板2121和位于第一槽壁2111的远离第二槽壁2112一侧的侧遮挡板2122，侧遮挡板2122向下延伸。在弯头沿着送料轨道21被输送时，弯头的连接头部11位于槽体211内，连接管部12从第一槽壁2111与侧遮挡板2122中间向下伸出。随着振动盘22不断将弯头向外输送，弯头沿着槽体211逐渐向外输出，在弯头向外输出的过程中，连接管部12会在摩擦力的作用下而出现下端向靠近振动盘22一侧倾斜的现象，因而需要摆正部对连接管部12进行摆正。再次参见图4所示，摆正部包括摆杆31和用于驱动摆杆31旋转的回转气缸32，回转气缸32固定于送料轨道21的末端的侧面，摆杆31通过连接架33与回转气缸32的旋转连接头连接。摆杆32的旋转轨迹所在的平面与送料轨道21相垂直，且摆杆32位于送料轨道21末端的位置，摆杆32能与呈倾斜状态的连接管部12相抵触，因而，摆杆32在回转气缸32的带动下旋转，并向连接管部12靠近，从而将连接管部12导向为呈垂直向下的角度，由此实现对弯头的连接管部12的快速校正。本技术的弯头上料校正机构还包括连接管部限位槽4，连接管部限位槽4的开口朝向连接管部12一侧，且其与摆杆31分设于校正后的连接管部12的两侧，因而，在摆杆32向下转动，对连接管部12进行导正时，连接管部限位槽4能防止连接管部12被过度校正而向相对的方向倾斜，由此，在连接管部限位槽4的阻挡下，确保连接管部12呈向下的方向摆放。在弯头送料轨道21的末端还设置有弯头限位部5，弯头限位部5与送料轨道21的末端中间形成一缝隙，其用于供摆杆32的往复摆动。弯头限位部5包括位于远离送料轨道21一端的挡块51，还包括与送料轨道21相平行设置的卡接板52和限位推块53和与送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯头上料校正机构，适用的弯头包括连接头部和连接管部，所述连接管部能相对所述连接头部摆动，其特征在于，包括送料部，所述送料部包括送料轨道，所述弯头上料校正机构还包括用于对弯头的连接管部进行摆正的摆正部，所述摆正部包括摆杆，所述摆杆的一端能向弯头的连接管部靠近，所述摆杆能与呈倾斜状态的所述连接管部相抵触并将所述连接管部的位置进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯头上料校正机构，适用的弯头包括连接头部和连接管部，所述连接管部能相对所述连接头部摆动，其特征在于，包括送料部，所述送料部包括送料轨道，所述弯头上料校正机构还包括用于对弯头的连接管部进行摆正的摆正部，所述摆正部包括摆杆，所述摆杆的一端能向弯头的连接管部靠近，所述摆杆能与呈倾斜状态的所述连接管部相抵触并将所述连接管部的位置进行校正。


2.根据权利要求1所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述摆杆能相对所述送料轨道旋转，且所述摆杆的旋转轨迹所在的平面与所述送料轨道相垂直。


3.根据权利要求2所述的弯头上料校正机构，其特征在于，所述摆正部还包括用于驱动所述摆杆旋转的回转气缸，所述摆杆与所述回转气缸的旋转连接头连接。


4.根据权利要求3所述的弯头上料校正机构，其特征在于，在所述送料轨道的末端设置有弯头限位部，所述弯头限位部包括位于远离所述送料轨道一端的挡块，还包括与所述送料轨道相平行设置的卡接板和限位推块，所述卡接板和限位推块在靠近弯头一侧的表面相平行，所述卡接板和所述限位推块均能朝向靠近或远离弯头的一侧移动，所述弯头限位部还包括与所述送料轨道相连通的卡接槽。


5.根据权利要求4所述的弯头上料校正机构，其特征在于，还包括用于驱动所述卡接板上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永豪，
申请(专利权)人：苏州量子晔电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32