集成飞轮及自平衡车制造技术

一种集成飞轮及自平衡车，涉及交通工具技术领域，所述集成飞轮包括飞轮结构、支撑轴和传动系统，飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统和供电系统，传动系统包括第一动力传输轴，支撑轴与外壳连接，第一动力传输轴与外壳转动连接；动力系统、驱动系统和供电系统安装于外壳的内腔中，供电系统用于为动力系统及驱动系统供电，驱动系统用于驱动动力系统带动飞轮结构转动，且驱动系统用于驱动动力系统输出动力至传动系统，传动系统用于与车辆的车轮传动连接。所述集成飞轮在保证整车质量相对变化较小的同时增加了飞轮结构的质量，以使得飞轮结构能够实现更大的反扭力。

【技术实现步骤摘要】
集成飞轮及自平衡车
本技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种集成飞轮及自平衡车。
技术介绍
目前，在一种平衡车中，通常在车架上安装有飞轮、动力系统、驱动系统、供电系统等多种结构。其中，飞轮安装于车架，通过飞轮的高速正反旋转来产生轴向的反扭力，从而保持车身稳定。但是，对于要通过高速旋转的飞轮来保持稳定，需要飞轮具有足够大的质量以实现更大的反扭力。但是若要增加飞轮的质量，就意味着平衡车整体质量增加，且体积增加，这将导致整车能耗增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成飞轮及自平衡车，在保证整车质量相对变化较小的同时增加了飞轮结构的质量，以使得飞轮结构能够实现更大的反扭力。本技术是这样实现的：一种集成飞轮，包括：飞轮结构、支撑轴和传动系统，所述飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统和供电系统，所述传动系统包括第一动力传输轴，所述支撑轴与外壳连接，所述第一动力传输轴与所述外壳转动连接；所述动力系统、所述驱动系统和所述供电系统均安装于所述外壳的内腔中，所述动力系统包括第一动力组和第二动力组，所述供电系统用于为所述动力系统及所述驱动系统供电，所述驱动系统用于驱动所述第一动力组带动所述飞轮结构相对所述第一动力传输轴转动，所述驱动系统用于驱动所述第二动力组输出动力至所述传动系统，所述传动系统用于与车辆的车轮传动连接。在一种可行实施方案中，所述传动系统还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二动力传输轴，所述第一传动齿轮套设于所述第一动力传输轴伸出到所述外壳外侧的一端，所述第二传动齿轮套设于所述第二动力传输轴；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为锥齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。在一种可行实施方案中，所述第一动力组包括第一电机，所述第一动力传输轴通过轴套与所述外壳转动连接，所述轴套上设置有第三传动齿轮，所述第一电机的输出轴套设有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合；所述轴套上也套设有与所述第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮；所述第二动力组包括第二电机，所述第一动力传输轴套设有第五传动齿轮，所述第二电机的输出轴套设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速。在一种可行实施方案中，所述第一动力组包括两个第一电机，所述第二动力组包括两个第二电机，所述第一电机与所述第二电机在所述第一动力传输轴的外周沿周向间隔分布。在一种可行实施方案中，还包括散热系统，所述散热系统包括扇叶，所述扇叶连接于所述第一电机的输出轴和/或所述第二电机的输出轴。在一种可行实施方案中，所述外壳的内腔包括内环腔和外环腔，所述外环腔位于所述内环腔的外围区域，所述动力系统和所述驱动系统均安装于所述内环腔，所述供电系统设置于所述外环腔。在一种可行实施方案中，所述供电系统包括多个电池仓，多个所述电池仓在所述外环腔间隔且均匀分布，相邻的所述电池仓之间的区域设置有进风口，所述进风口用于将所述内环腔与所述外壳的外侧连通；所述外壳的端面设置有出风口，所述出风口与所述内环腔连通。在一种可行实施方案中，所述外壳包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳的外环腔设置有第一限位槽，所述第二半壳的外环腔设置有第二限位槽；所述第一半壳与所述第二半壳连接后，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通以形成电池仓容置腔。在一种可行实施方案中，所述第一动力传输轴为空心轴，所述第一动力传输轴内设置有滑环，所述滑环与所述驱动系统连接。一种自平衡车，其包括如上述技术方案所述的集成飞轮。本技术的有益效果至少包括：在本申请中，将动力系统、驱动系统和供电系统均安装于飞轮结构的内部，从而使得飞轮结构的重量增加，在飞轮转动过程中更易实现更大的反扭力，以为车身提供足够的稳定力。由于在飞轮结构中安装的动力系统、驱动系统和供电系统原本就安装在平衡车的车架上，因此相较于飞轮结构重量的增加量，应用有上述集成飞轮的车辆的重量增加量较少。综上，使用本申请提供的集成飞轮的车辆，即可在使得车辆的整车重量增加较少情况下提高飞轮结构的重量，从而使得飞轮结构能够实现更大的反扭力，以为车辆提供更强的稳定力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的集成飞轮的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的集成飞轮的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的集成飞轮的结构示意图三；图4为本技术实施例提供的集成飞轮的剖视图；图5为本技术实施例提供的集成飞轮中动力系统、驱动系统和散热系统的装配图；图6为本技术实施例提供的集成飞轮中供电系统与驱动系统的相对位置关系示意图；图7为本技术实施例提供的集成飞轮的外壳的结构示意图；图8为本技术实施例提供的集成飞轮的第一半壳的结构示意图。图中：10－外壳；11－第一半壳；12－第二半壳；13－进风口；14－出风口；15－第一限位槽；16－盖板；21－第一电机；22－第二电机；30－扇叶；40－驱动系统；51－支撑轴；52－第一动力传输轴；53－第二动力传输轴；61－第一传动齿轮；62－第二传动齿轮；63－第三传动齿轮；64－第四传动齿轮；65－第五传动齿轮；66－第六传动齿轮；70－传动箱；80－电池仓。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的集成飞轮或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成飞轮，其特征在于，包括：飞轮结构、支撑轴和传动系统，所述飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统和供电系统，所述传动系统包括第一动力传输轴，所述支撑轴与所述外壳连接，所述第一动力传输轴与所述外壳转动连接；/n所述动力系统、所述驱动系统和所述供电系统均安装于所述外壳的内腔中，所述动力系统包括第一动力组和第二动力组，所述供电系统用于为所述动力系统及所述驱动系统供电，所述驱动系统用于驱动所述第一动力组带动所述飞轮结构相对所述第一动力传输轴转动，所述驱动系统用于驱动所述第二动力组输出动力至所述传动系统，所述传动系统用于与车辆的车轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成飞轮，其特征在于，包括：飞轮结构、支撑轴和传动系统，所述飞轮结构包括：外壳、动力系统、驱动系统和供电系统，所述传动系统包括第一动力传输轴，所述支撑轴与所述外壳连接，所述第一动力传输轴与所述外壳转动连接；
所述动力系统、所述驱动系统和所述供电系统均安装于所述外壳的内腔中，所述动力系统包括第一动力组和第二动力组，所述供电系统用于为所述动力系统及所述驱动系统供电，所述驱动系统用于驱动所述第一动力组带动所述飞轮结构相对所述第一动力传输轴转动，所述驱动系统用于驱动所述第二动力组输出动力至所述传动系统，所述传动系统用于与车辆的车轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的集成飞轮，其特征在于，所述传动系统还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二动力传输轴，所述第一传动齿轮套设于所述第一动力传输轴伸出到所述外壳外侧的一端，所述第二传动齿轮套设于所述第二动力传输轴；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为锥齿轮，且所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的集成飞轮，其特征在于，所述第一动力组包括第一电机，所述第一动力传输轴通过轴套与所述外壳转动连接，所述轴套上设置有第三传动齿轮，所述第一电机的输出轴套设有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合；
所述轴套上也套设有与所述第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮；
所述第二动力组包括第二电机，所述第一动力传输轴套设有第五传动齿轮，所述第二电机的输出轴套设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；
所述第一电机的转速大于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马年云，陆海传，
申请(专利权)人：傲基科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44