【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同向分动百向传动器
本专利技术涉及一种行星排结构传动机械，具体为由一个同向分动器、一个换向器和一个合动器连接构成的，在动力转速从输入端到输出端的传动过程中，控制输出轴围绕合动器轴周转、正转反转的周转控制力矩平衡、周转控制装置简单的百向传动器。
技术介绍
行星排背景知识：行星排由两个中心轮与带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的排列啮合结构关系决定行星排运动特性方程，决定行星排种类。现有行星排分为圆柱齿轮行星排、锥齿轮行星排。圆柱齿轮行星排包括一个太阳轮、一个内齿圈与带行星轮的行星架，其中太阳轮、内齿圈、行星轮都是圆柱齿轮。圆柱齿轮行星排按行星轮的层数是一层或双层而分为单层星行星排或双层星行星排；单层星行星排中太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；双层星行星排中太阳轮与内层行星轮啮合，内层行星轮与外层行星轮啮合，外层行星轮与内齿圈啮合。锥齿轮行星排包括两个中心轮与带行星轮的行星架，一般是单层星行星排，行星轮是一层，其两个中心轮与行星轮都是锥齿轮；左侧中心轮与行星轮啮合，行星轮与右侧中心轮啮合。太阳轮与内齿圈都属于中心轮，太阳轮是左...
【技术保护点】
同向分动百向传动器，由一个同向分动器、一个换向器和一个合动器连接构成；同向分动器有一个同向分动器输入端、一个同向分动器内输出端、一个同向分动器外输出端，同向分动器使其输入端的一个转速转化为其内输出端、其外输出端的转动方向相同的两个转速，同向分动器采用一个行星排，设置其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作为同向分动器输入端、其他两个部件分别作为同向分动器内输出端、同向分动器外输出端，同向分动器行星排采用五种行星排之一；换向器包括两路传动结构，第一路有一号输入端、一号输出端，第二路有二号输入端、二号输出端，换向器使其一号输入端、二号输入端的转动方向相同的两个转速转化为其...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180528 CN 201810520479X同向分动百向传动器，由一个同向分动器、一个换向器和一个合动器连接构成；同向分动器有一个同向分动器输入端、一个同向分动器内输出端、一个同向分动器外输出端，同向分动器使其输入端的一个转速转化为其内输出端、其外输出端的转动方向相同的两个转速，同向分动器采用一个行星排，设置其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作为同向分动器输入端、其他两个部件分别作为同向分动器内输出端、同向分动器外输出端，同向分动器行星排采用五种行星排之一；换向器包括两路传动结构，第一路有一号输入端、一号输出端，第二路有二号输入端、二号输出端，换向器使其一号输入端、二号输入端的转动方向相同的两个转速转化为其一号输出端、二号输出端的转动方向相反的两个转速，也使其一号输出端、二号输出端的转动方向相同的两个转速转化为其一号输入端、二号输入端的转动方向相反的两个转速，换向器包括套筒轴换向器、非套筒轴换向器，其中套筒轴换向器包括套筒轴的内轴与外轴，内轴有内输入端、内输出端，外轴有外输入端、外输出端，套筒轴换向器使其内输入端、其外输入端的转动方向相同的两个转速转化为其内输出端、其外输出端的转动方向相反的两个转速，也使其内输出端、其外输出端的转动方向相同的两个转速转化为其内输入端、其外输入端的转动方向相反的两个转速，套筒轴换向器有四类，本发明中，锥齿轮行星排换向器和双太阳轮双行星轮轴行星排换向器的内轴传动比设置为1.0、外轴传动比设置为-1.0，保位双路换向器从内输入端到内输出端的传动比设置为-1.0、从外输入端到外输出端的传动比设置为1.0，换位双路换向器从内输入端到外输出端的传动比设置为-1.0、从外输入端到内输出端的传动比设置为1.0，其中非套筒轴换向器包括左传动与右传动，左传动有左输入端、左输出端，右传动有右输入端、右输出端，非套筒轴换向器使其左输入端、其右输入端的转动方向相同的两个转速转化为其左输出端、其右输出端的转动方向相反的两个转速，也使其左输出端、其右输出端的转动方向相同的两个转速转化为其左输入端、其右输入端的转动方向相反的两个转速，非套筒轴换向器设置左传动的传动比等于右传动的传动比负值；合动器是使其内输入端、其外输入端的两个转动方向相反的转速合成转化为其行星轮转速的传动装置，使其内输入端、其外输入端的两个转动方向相同的转速转化为其行星架转速，采用一个单层星行星排，其行星排轴就是合动器轴，以左侧中心轮作为合动器外输入端，右侧中心轮作为合动器内输入端，行星架作为周转控制端，一个至六个行星轮作为输出端，输出轴就是这些行星轮轴，输出轴与合动器轴形成折向角，合动器输出端也是同向分动百向传动器的输出端，合动器采用两种单层星行星排之一；本发明的连接方法为：使同向分动器内输出端与换向器内输入端直接连接，同向分动器外输出端与换向器外输入端直接连接，换向器内输出端与合动器内输入端直接连接，换向器外输出端与合动器外输入端直接连接，同向分动器输入端连接动力源输入动力转速，合动器输出端连接动力使用装置，周转控制端连接周转控制装置，当换向器采用非套筒轴换向器时，换向器左输入端相当于换向器内输入端、换向器右输入端相当于换向器外输入端、换向器左输出端相当于换向器内输出端、换向器右输出端相当于换向器外输出端；本发明同向分动器、合动器各部件设置方法为：同向分动器采用单层星行星排时设置其特性参数为0.8至1.25，同向分动器采用双层星行星排时设置其特性参数为1.6至2.5，设置合动器单层星行星排特性参数为0.8至1.25，其中最佳设置是：同向分动器采用单层星行星排时设置其特性参数等于1.0，同向分动器采用双层星行星排时设置其特性参数等于2.0，设置合动器单层星行星排特性参数等于1.0；本发明从动力源输入的动力转速转化为合动器输出端的动力转速，动力转速的输入、输出与从周转控制装置输入的周转转速互不干涉，本发明通过输入周转转速来控制输出轴围绕合动器轴周转，控制输出轴周转的正转、反转力矩平衡，输出轴无单向支座力矩，周转控制装置不需要克服单向支座力矩，周转控制装置结构简单。
如权利要求1所述的同向分动百向传动器，同向分动器采用锥齿轮单层星行星排时，以行星架作为同向分动器输入端，左侧中心轮、右侧中心轮分别作为同向分动器内输出端、同向分动器外输出端。
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