连轧机的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。通过具备该结构，能够更可靠地抑制轧件的断裂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连轧机的控制装置
本专利技术涉及连轧机的控制装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种连轧机的控制装置。根据该控制装置，通过在连轧机的起动时使用对于多个机架的下垂(Droop)功能(相对于马达电流100％的马达速度指令下降率)，能够抑制轧件的断裂。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭60－3910号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1所记载的控制装置没有考虑到在连轧机的起动时由多个机架的机械的松动带来的负荷不同。因此，也有通过下垂功能而在相邻的机架之间辊的速度的差变得更大的情况。结果，也有轧件断裂的情况。本专利技术是为了解决上述课题而做出的。本专利技术的目的是提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。用来解决课题的手段有关本专利技术的连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连轧机的控制装置，/n具备：/n速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及/n下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种连轧机的控制装置，
具备：
速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及
下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。


2.如权利要求1所述的连轧机的控制装置，
上述速度指令输出部在上述连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量设定值变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。


3.一种连轧机的控制装置，
具备：
速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；以及
下垂量设定部，在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。


4.如权利要求1～3中任一项所述的连轧机的控制装置，
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后到张力控制开始为止，将对从根据上述多个机架各自的速度而变动的下垂量的表得到的值乘以增益所得到的值设为下垂量设定值，上述增益对应于在相邻的机架之间轧件的张力响应值与张力基准值的差。

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【专利技术属性】
技术研发人员：橘稔，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP