【技术实现步骤摘要】
基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法
本专利技术属于无线传感器网络
，涉及一种基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法。
技术介绍
从统计信号处理的角度上看，无线传感器网络中的时间同步问题可以视为是针对时钟频率偏移和时钟相位偏移的参数估计问题。然而，若只关注时钟相位偏移参数的获取，而不对时钟频率偏移进行估计，时钟频率偏移的存在则会再次导致节点时钟出现偏差，且时钟偏差会不断累积，甚至影响传感器网络生命周期。为了维持节点间的同步精度，就必须周期性地进行再同步操作，但频繁的同步过程又会给网络带来较大的能量消耗。另一方面，若只考虑时钟频率偏移参数的估计，而不对时钟相位偏移进行补偿，那么节点时钟之间始终存在一个初始偏移。因此，要实现节点间的时间同步，就必须联合估计时钟频率偏移参数和时钟相位偏移参数，同时对其进行校正。免时间戳交互同步机制由于可以在网络数据流中隐式地获取同步信息，因此近年来备受关注。但现有的基于线性时钟模型的免时间戳交互同步协议只对传感器节点的时钟频率偏移和数据包传递固定时延进行了估计。...
【技术保护点】
1.一种基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法，其特征在于，该方法对免时间戳交互同步机制与单向消息传播机制进行联合优化，将时间同步功能融合到现有网络传输中，并利用最大似然估计方法估计出时钟频率偏移、时钟相位偏移及固定时延，实现节点间的时钟同步。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法，其特征在于，该方法对免时间戳交互同步机制与单向消息传播机制进行联合优化，将时间同步功能融合到现有网络传输中，并利用最大似然估计方法估计出时钟频率偏移、时钟相位偏移及固定时延，实现节点间的时钟同步。
2.根据权利要求1所述的基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法，其特征在于，所述免时间戳交互同步机制，具体包括以下步骤：
S11：在第i个通信周期，从节点S在本地时刻向主节点M发送一个普通数据包，数据包中不含任何时间戳信息；
S12：主节点M在成功接收从节点S发来的数据包后，等待一个固定时间间隔Δ再回复一个响应报文，从节点S记录下响应报文到达时刻基于线性时钟模型，计算得到一次数据传输的往返时间间隔为：
其中，表示从节点S和主节点M之间的相对时钟频率偏移，δ表示无线信道传输过程中产生的固定时延，为从节点S到主节点M链路中产生的随机时延，为主节点M到从节点S链路中产生的随机时延。
3.根据权利要求2所述的基于免时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，余斐，彭政岑，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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