【技术实现步骤摘要】
车载网络系统
本专利技术涉及在车辆等中提供的网络系统。
技术介绍
在车辆中提供有网络系统。在该网络系统中,连接有多个被称作电子控制单元(ECU)的装置。每个ECU彼此之间发送或接收消息,并且分担地执行车辆的功能。网络系统通常包括用于中继或传送消息的中间节点,例如交换机、路由器或网关,并且每个ECU通过中间节点在彼此之间发送或接收消息。在这种网络系统中,已提出了同步每个装置所管理的时刻的方法。KendallCorrell、NickBarendt和MichaelBranicky在“IEEE1588StandardforaPrecisionClockSynchronizationProtocolforNetworkedMeasurementandControlSystems”的会议上发表的“DesignConsiderationsforSoftwareOnlyImplementationsoftheIEEE1588PrecisionTimeProtocol”已经研究了定义这种技术的符合IEEE1588标准的时刻同步方法的实
【技术保护点】
1.车载网络系统,其特征在于,包括:/n第一装置,其配置为管理时刻;/n第二装置,其配置为管理时刻,并且将消息发送至所述第一装置或者从所述第一装置接收消息;/n中间节点,其连接在所述第一装置和所述第二装置之间,所述中间节点配置为缓存输入的消息,所述中间节点配置为按照由相对优先级方案所确定的顺序来输出缓存的消息,所述相对优先级方案为并不能保证优先级比第二消息的优先级高的第一消息总是比所述第二消息更早地输出的方案,并且所述第一消息和所述第二消息被包括在所述缓存的消息中,其中:/n所述第一装置包括:/n通信单元,其配置为与所述第二装置通信;/n时刻管理单元,其配置为管理所述时刻; ...
【技术特征摘要】
20190212 JP 2019-0224831.车载网络系统,其特征在于,包括:
第一装置,其配置为管理时刻;
第二装置,其配置为管理时刻,并且将消息发送至所述第一装置或者从所述第一装置接收消息;
中间节点,其连接在所述第一装置和所述第二装置之间,所述中间节点配置为缓存输入的消息,所述中间节点配置为按照由相对优先级方案所确定的顺序来输出缓存的消息,所述相对优先级方案为并不能保证优先级比第二消息的优先级高的第一消息总是比所述第二消息更早地输出的方案,并且所述第一消息和所述第二消息被包括在所述缓存的消息中,其中:
所述第一装置包括:
通信单元,其配置为与所述第二装置通信;
时刻管理单元,其配置为管理所述时刻;以及
控制单元,其配置为:
通过控制所述通信单元将多个消息发送至所述第二装置或者从所述第二装置接收多个消息来为多个不同的优先级消息中的每个测定通信延迟,
基于多个通信延迟的测定结果来设定比所述多个通信延迟中的最大值小的延迟代表值,
获取由所述第二装置管理的所述第二装置已发送消息时的时刻,以及
基于由所述第一装置管理的所述第一装置已接收到所述消息时的时刻、由所述第二装置管理的所述第二装置已发送所述消息时的时刻、以及...
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