一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，所述移动切割机构包括依次连接的天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具和电性连接的控制系统，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片以及位置传感器也与所述控制器电性连接，本实用新型专利技术使用智能化系统的自动切割代替了传统手动的人工切割，降低了劳动强度的同时，提高了切割的速度，操作工业无需穿戴繁多的防护用具也不会受到电击，还能够实现空间三维轨迹运行，提高了加工的精度、节省了大量的时间、增加了切割的效率、提高了切割的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统
本技术涉及机器人工程领域，具体为一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统。
技术介绍
气刨法为目前切割铸件冒口的主要方法，而等离子气刨技术的原理是将气刨设备喷头处喷出的气流高温等离子化，形成高速高温的导电等离子弧，用热量熔化铸件后吹出熔融的金属，但是现如今的气刨法大都为人工操作，而人工操作的劳动强度大，在操作时操作工还必须要佩戴专用的防护装置才能进行操作，过程比较繁琐、浪费时间，还存在着气刨设备的可移动性也较差，降低了切割的效率，切割质量也较差、还易受到电击伤害的问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，使用智能化系统的自动切割代替了传统手动的人工切割，解决了操作工的劳动强度大、浪费时间、切割的效率和切割质量低、操作工易受到电击的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，所述移动切割机构包括天轨行走机构、六轴机器人、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，其特征在于，所述移动切割机构包括天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具、控制系统，所述六轴机器人滑动设置在所述天轨行走机构上，所述切割刀具设置于所述六轴机器人的输出端，所述切割刀具包括气刨电源、与所述气刨电源电性连接的气刨割枪，所述控制系统包括控制器、通信模块，所述天轨行走机构、气刨电源均与所述控制器电性连接，所述六轴机器人与所述通信模块信号连接，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片、所述位置传感器均与所述控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，包括移动切割机构、切割平台，其特征在于，所述移动切割机构包括天轨行走机构、六轴机器人、切割刀具、控制系统，所述六轴机器人滑动设置在所述天轨行走机构上，所述切割刀具设置于所述六轴机器人的输出端，所述切割刀具包括气刨电源、与所述气刨电源电性连接的气刨割枪，所述控制系统包括控制器、通信模块，所述天轨行走机构、气刨电源均与所述控制器电性连接，所述六轴机器人与所述通信模块信号连接，所述切割平台包括工作台、设置在工作台上的RFID芯片以及若干个位置传感器，所述RFID芯片、所述位置传感器均与所述控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的一种用于大型铸件冒口清理的智能等离子气刨系统，其特征在于，所述六轴机器人上还设有声光警报器，所述声光警报器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳正，高超，秦卓，王玉刚，张瑞哲，马宏儒，王晓莉，马升，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司铸锻分公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62