【技术实现步骤摘要】
一种航天器空间交会地面操控实验系统
本专利技术属于航天教育科普领域，具体涉及一种航天器空间交会过程的地面操控实验系统。
技术介绍
随着中国航天的飞速发展，青少年对航天事业的热情越来越高，了解、学习航天相关原理技术的需求也越来越广泛。在航天科普教育领域，青少年对于航天技术的了解，尤其是交会对接过程的了解，一般是通过静态观察航天器模型或观看交会对接视频的方式进行。这种方式仅仅是知识的单方向输入，缺乏互动性和实际参与感，因此较难提起青少年对该过程的兴趣，也阻碍了其对相关知识的进一步探索。
技术实现思路
本专利技术所要达到的主要目的是：以神舟八号和天宫一号空间交会为背景，建立高仿真度的空间交会过程实验软硬件系统。其中包括：建立航天器的静态模型，通过高仿真度的实物模型实现针对航天器结构组成的展示教学；搭建航天器交会过程的动态演示，通过动态模拟航天器交会的方式实现动态实验教学。为实现上述目的，本专利技术主要采取的技术方案是一种航天器空间交会地面操控实验系统，包括：神舟八号和天宫一号的航天器仿真模型，两...
【技术保护点】
1.一种航天器空间交会地面操控实验系统，其特征在于，包括：/n神舟八号和天宫一号的航天器仿真模型，两个仿真模型分别通过绳索悬挂在两个能够沿长轨道方向移动的天车——神舟天车和天宫天车上；神舟天车能够沿长轨道方向移动，神舟天车还包括位置调整机构，为悬挂的航天器模型提供额外的两个自由度，实现航天器模型三自由度运动；所述长轨道以及与之平行的齿条通过龙门架和承重梁悬挂在屋顶，两个天车通过滑块和齿轮分别与长轨道和齿条配合，实现沿长轨道方向的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种航天器空间交会地面操控实验系统，其特征在于，包括：
神舟八号和天宫一号的航天器仿真模型，两个仿真模型分别通过绳索悬挂在两个能够沿长轨道方向移动的天车——神舟天车和天宫天车上；神舟天车能够沿长轨道方向移动，神舟天车还包括位置调整机构，为悬挂的航天器模型提供额外的两个自由度，实现航天器模型三自由度运动；所述长轨道以及与之平行的齿条通过龙门架和承重梁悬挂在屋顶，两个天车通过滑块和齿轮分别与长轨道和齿条配合，实现沿长轨道方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种航天器空间交会地面操控实验系统，其特征在于：
在垂直于长轨道的水平方向上，神舟天车采用导轨滑块、齿轮齿条的方式实现航天器在该方向上小范围的位置调节；在竖直方向上，神舟天车通过调整悬挂航天器模型绳索长度的方式实现在该方向上的位置调节，悬挂航天器模型的绳索缠绕在绕线轮上，驱动机构通过控制绕线轮的转动实现对悬挂绳索长度的控制，神舟天车采用了三套步进电机、蜗杆蜗轮机构作为三个自由度的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种航天器空间交会地面操控实验系统，其特征在于：
天宫一号模型通过四根绳索悬挂在天宫天车上，神舟八号模型通过四根绳索悬挂在神舟天车上，天宫天车、神舟天车通过导轨滑块机构装配在长轨道上，并能够在齿轮齿条驱动机构的作用下沿长轨道方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种航天器空间交会地面操控实验系统，其特征在于：
所述的龙门架结构，包括两根导轨被龙门架固定在实验室房屋结构上，龙门架上部通过螺栓连接于房屋结构，龙门架与导轨通过承重梁相互连接；在龙门架的一侧，与导轨平行的布置有齿条，齿条与天车上的齿轮相互配合，组成沿长轨道方向的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种航天器空间交会地面操控实验系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：边边，
申请(专利权)人：北京航宇振控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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