一种基于地图的目标寻找方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地图的目标寻找方法，步骤包括：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6‑8块为一组分割小区块；标志杆用于安装查询设备，标志杆设置在步行出入口处、交叉路口和每个小区块中；当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。本发明专利技术可以直观引导行使路线、检索速度快，且指示方向明确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地图的目标寻找方法
本专利技术涉及查找目标技术，特别是一种基于地图的目标寻找方法。
技术介绍
目前很多大型商场、大型游乐园等地方，都会设置地下停车场，停车场规模大且有的停车场位于地下二层或三层，几乎没有GPS信号或WIFI信号。且出入口众多，驾驶员停放车辆后，仅仅靠记忆车位的编号很难在返回时快速准备地找到停车位置。目前也有一些找车系统或是设备，但这些设备都是依靠网络系统，需要用户下载app或是连接网络，通过定位的方式寻找车位。一方面地下二层、三层网络信号很差，甚至没有，限制了系统的运行；另一方面，很多用户不愿意为了找车专门下载app。现有技术下，在停车场比较大的情况下，用户往往在停车后，回来取车时忘记原来停车的位置，如此需要很多时间在停车场绕来绕去寻找自己的车。虽然CN201310575783.1公开了一种汽车位置寻找系统及方法，该寻找系统包括：侦测模块，用于侦测是否接收到一汽车锁定装置发出的汽车寻找指令；该获取模块，用于在接收到一汽车寻找指令时，从定位单元获取汽车锁定装置当前的位置信息；及计算模块，用于基于获取到的当前的位置信息、初始位置信息及地图信息计算当前位置到初始位置的行进路线。上述寻车系统一般放置在商场的电梯出口处，人们在获得寻车地图路线后进入停车场，不能直观的对行使路线有进一步的指示，导致车主需要再次到电梯口查寻，如此还是浪费大量时间。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种可以直观引导行使路线、检索速度快，且指示方向明确的基于地图的目标寻找方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种基于地图的目标寻找方法，步骤包括：1)根据地图，进行分区：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块；2)设置标志杆，所述标志杆用于安装查询设备，标志杆设置步骤为：首先在步行出入口处的立柱上安装标志杆；其次在所有交叉路口设置标志杆，当交叉路口同时有步行出入口，则不设置交叉路口的标志杆；最后在行车道直线区域，每个小区块中设置一个标志杆，当小区块中已经设置步行出口标志杆或交叉路口标志杆，则不重复设置；3)对标志杆进行检索：当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。所述查询设备的界面上出现的箭头方向，就是根据安装屏幕的位置定前、后、左、右的。所述小区块的长为30-40米。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本专利技术可以直观引导行使路线、检索速度快，且指示方向明确。能保证使用者随时在自己的附近都能找到查询设备，同时也能避免密度过大浪费资源。不需要使用者下载任何APP，也不用使用者开启Wi-Fi或是4G通讯。附图说明图1为本专利技术检索流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本专利技术作详细描述。一种基于地图的目标寻找方法，步骤包括：1)根据地下车库地图，进行分区。虽然大多数地下车库都会有分区，如A、B、C区等，但通常分区范围太大，不能满足需要。因此，在原大块分区的基础上，以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块。一般直线没有分叉的区域8组一个分一个小区块，道路拐弯和分叉的地方适当调整。一般地下车库车位长度为：宽2.5米，长大于等于5米。自然分割区通常一般为3-4个车位，即每一个自然分割区为7.5米-10米。一个小区块长约为30-40米。通过实地观察试验，在地下车库的有效目视距离40米左右。这样的分区方式，能保证使用者找到自己的车辆。2)设置标志杆，所述标志杆用于安装查询设备，标志杆设置步骤为：首先在步行出入口处的立柱上安装标志杆，如电梯口、楼梯口，在出口处立柱上安装设备。必须安装在立柱上，所述查询设备的界面上出现的箭头方向，就是根据安装屏幕的位置定前、后、左、右的，保证使用者无论从要去哪一个出入口，或是从哪一个出入口走入地下车库，都能马上找到查询设备。其次在所有交叉路口设置标志杆，当交叉路口同时有步行出入口，则不设置交叉路口的标志杆；最后在行车道直线区域，每个小区块中设置一个标志杆，当小区块中已经设置步行出口标志杆或交叉路口标志杆，则不重复设置；这种设置方式能保证使用者随时在自己的附近都能找到查询设备，同时也能避免密度过大浪费资源。在标志杆上安装查询设备，以供使用者查询。查询设备由显示屏、基于STM32的最小系统电路、OpenMV二维码扫描模块、键盘等结构组成。设备必须垂直安装在立柱上。除了提供地图和行走路径信息外，还直观的通过箭头指示前后左右的信息。在地下车库中，只需要引导车主进入小分区就能很方便的找到车辆了，不需要准确到车位。其实这种最短路径的检索方式是在检索标志杆的位置。检索速度快，且指示方向明确。3)如图1所示，对标志杆进行检索：当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地图的目标寻找方法，其特征在于步骤包括：/n1)根据地图，进行分区：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块；/n2)设置标志杆，所述标志杆用于安装查询设备，标志杆设置步骤为：首先在步行出入口处的立柱上安装标志杆；其次在所有交叉路口设置标志杆，当交叉路口同时有步行出入口，则不设置交叉路口的标志杆；最后在行车道直线区域，每个小区块中设置一个标志杆，当小区块中已经设置步行出口标志杆或交叉路口标志杆，则不重复设置；/n3)对标志杆进行检索：当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于地图的目标寻找方法，其特征在于步骤包括：
1)根据地图，进行分区：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块；
2)设置标志杆，所述标志杆用于安装查询设备，标志杆设置步骤为：首先在步行出入口处的立柱上安装标志杆；其次在所有交叉路口设置标志杆，当交叉路口同时有步行出入口，则不设置交叉路口的标志杆；最后在行车道直线区域，每个小区块中设置一个标志杆，当小区块中已经设置步行出口标志杆或交叉路口标志杆，则不重复设置；
3)对标志杆进行检索：当有车位信息或出入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，张军乐，孙杨，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32