一种物品配送方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种物品配送方法及装置，涉及自动化技术领域，应用于无人驾驶设备(如无人车、无人机、自动驾驶车等)，包括：根据初始任务获取初始起点终点集合，并根据初始起点终点集合计算初始消耗值；接收临时任务并根据临时任务获取临时起点终点集合，以及根据初始起点终点集合和临时起点终点集合进行计算，得到综合平均消耗值；根据初始消耗值和综合平均消耗值，从初始起点终点集合以及临时起点终点集合中确定物品配送路径。可见，实施这种实施方式，能够自动化地进行配送任务的追加，从而提高货物配送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物品配送方法及装置
本申请涉及自动化
，具体而言，涉及一种物品配送方法及装置。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断发展，越来越多的无人技术开始普及起来，其中无人售货技术便是最为出名的无人技术之一。然而，在实践中发现，当下的无人车配送方法中，无人车通常会按照任务顺序依次配送相应货物，以使货物被准确送达。但是，目前的这种顺次配送的方法往往需要大量的时间来进行货物配送，从而会导致货物配送的效率大幅降低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种物品配送方法及装置，能够自动化地进行配送任务的追加，从而提高货物配送的效率。本申请实施例第一方面提供了一种物品配送方法，应用于无人驾驶设备，所述方法包括：根据初始任务获取初始起点终点集合，并根据所述初始起点终点集合计算初始消耗值；接收临时任务并根据所述临时任务获取临时起点终点集合，以及根据所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合进行计算，得到综合平均消耗值；根据所述初始消耗值和所述综合平均消耗值，从所述初始起点终点集合以及所述临时起点终点集合中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品配送方法，应用于无人驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：/n根据初始任务获取初始起点终点集合，并根据所述初始起点终点集合计算初始消耗值；/n接收临时任务并根据所述临时任务获取临时起点终点集合，以及根据所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合进行计算，得到综合平均消耗值；/n根据所述初始消耗值和所述综合平均消耗值，从所述初始起点终点集合以及所述临时起点终点集合中确定物品配送路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，应用于无人驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：
根据初始任务获取初始起点终点集合，并根据所述初始起点终点集合计算初始消耗值；
接收临时任务并根据所述临时任务获取临时起点终点集合，以及根据所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合进行计算，得到综合平均消耗值；
根据所述初始消耗值和所述综合平均消耗值，从所述初始起点终点集合以及所述临时起点终点集合中确定物品配送路径。


2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述初始起点终点集合计算初始消耗值的步骤包括：
提取所述初始起点终点集合包括的初始起点和初始终点；
根据所述初始起点和所述初始终点进行计算，得到初始消耗值。


3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合进行计算，得到综合平均消耗值的步骤包括：
提取所述临时起点终点集合包括的临时起点集合和临时终点集合；
根据所述初始起点和所述临时起点集合计算第一平均消耗值，根据所述初始起点、所述初始终点、所述临时起点集合以及所述临时终点集合计算第二平均消耗值；
将所述第一平均消耗值和所述第二平均消耗值的和作为综合平均消耗值。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述初始消耗值和所述综合平均消耗值，从所述初始起点终点集合以及所述临时起点终点集合中确定物品配送路径的步骤包括：
判断所述综合平均消耗值是否不大于所述初始消耗值；
如果是，组合所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合，得到组合起点终点集合；
根据所述组合起点终点集合确定物品配送路径。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述初始起点和所述临时起点集合计算第一平均消耗值，根据所述初始起点、所述初始终点、所述临时起点集合以及所述临时终点集合计算第二平均消耗值的步骤包括：
根据所述初始起点终点集合和所述临时起点终点集合确定任务量数值；
根据所述初始起点和所述临时起点集合确定所有节点之间的第一最小消耗总值，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11